CHIHAI GM12-N20 Hall Encoder DC Gear Motor

Genel Bakış

CHIHAI MOTOR GM12-N20, kompakt bir DC dişli motoru ile bir AB inkremental Hall enkoderini birleştirir. Motor voltajını ve A06/A12 sargısını, azaltma oranını ve sadece motor veya montaj braket paketi seçin. Enkoder, uyumlu konum ve hız kontrol elektroniği için geri bildirim sağlar.

Özellikler

Metal dişli kutuları ve emaye kaplı bakır sargılar.
2.5 mm düz referansa sahip 3 mm D şeklinde çıkış mili.
7 PPR motor mili taban çözünürlüğü ile iki kanallı Hall geri bildirimi.
Yerleşik pull-up şekillendirme dirençleri ve altı pozisyonlu konektör.
Eşleşen kablo dahildir; isteğe bağlı beyaz montaj braketi.
Standart dokuz oranlı boyutsal ve performans referanslarından ayrı, uzatılmış bir dişli kutusu ile 1000:1 seçeneği.

Özellikler

Özellik	Değer / kapsam
Marka / model ailesi	CHIHAI MOTOR / GM12-N20 Hall-encoder dişli DC motor
Motor seçenekleri	3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — gerekli voltajı ve sargıyı seçin
Seçilebilir nominal oranlar	10,20,30,50,100,150,210,298,380 ve 1000:1
1000:1 konfigürasyonu	Uzun dişli kutusu; standart çizim ve dokuz oranlı performans tabloları uzunluğunu veya çalışma noktalarını belirtmemektedir
İletim / sargılar	Metal dişli kutuları / emaye bakır armature sargıları
Çıkış mili	3 mm çap, +0/−0.03 mm; D-düz2.5 mm, +0/−0.1 mm
Şaft projeksiyonu	10.0 ±0.3 mm
Standart çizim referansları	9 mm dişli kutusu;0.7 mm ön kayma;22.0 ±1.0 mm motor/encoder bölümü;12.2 mm maksimum arka profil
Ön çizim referansları	18.0 ±1.0 mm ×12 mm;10 mm ve 9 mm delik deseni referansları;iki M1.4 ve iki M1.6 delik çağrıları
Ön kayıt referansı	4 mm çap
Motor ağırlığı	Standart dişli kutusu referansı için yaklaşık 13 g; oranla değişir ve uzatılmış 1000:1 montaj kütlesini belirlemez
Encoder tipi	AB iki kanallı artan manyetik Hall encoder
Encoder beslemesi	3.3V DC veya 5V DC; motor beslemesinden ayrı
Encoder çıkışı	A/B kare dalga sinyalleri; yerleşik pull-up şekillendirme dirençleri
Arayüz / kablo	ZH1.5-6PIN konnektörü; uyumlu kablo dahildir
Encoder yanıt frekansı	100 kHz
Motor-mil temel çözünürlüğü	7 PPR
Manyetik halka	14 kutup / 7 kutup çifti
Çıkış darbe ilişkisi	7 PPR × gerçek mekanik azaltma oranı; yuvarlanmış nominal oranlar kesin çıkış darbe değerini vermek zorunda değildir

Encoder Bağlantı ve Güç

Aşağıdaki konnektör sırası, gösterilen encoder kartı yönelimi içinde yukarıdan aşağıya doğrudur.Kablo renklerinden yalnızca pin işlevlerini çıkarmayın; konektörü yönlendirmek için kart etiketlerini ve çizimi kullanın.

Resmedilen sırayla terminal	Fonksiyon
M2	Motor besleme terminali
VCC	Encoder pozitif besleme girişi
C2	Encoder kanal B
C1	Encoder kanal A
GND	Encoder besleme dönüşü
M1	Motor besleme terminali

Motor beslemesi M1/M2'ye bağlanır ve seçilen 3V, 6V veya 12V sargı konfigürasyonu ile eşleşmelidir. Encoder VCC, GND dönüşü ile birlikte 3.3V veya 5V DC kullanır.Motor voltaj aralığı farklı versiyonlar arasında her motor için evrensel bir voltaj derecesi değildir ve encoder besleme derecesi değildir.

C1/C2'yi uyumlu A/B sayım girişlerine bağlayın. Kontrol cihazının giriş voltajını, topraklama ve sinyal gereksinimlerini kontrol edin. Pull-up dirençleri uyumlu mikrodenetleyici girişlerini destekler; her kontrol cihazıyla uyumluluk sağlamazlar. Bir kontrol cihazı, sayaç veya motor sürücüsü dahil değildir.

Çözünürlük ve Çıkış Pulsları

7 PPR motor milinin temel çözünürlüğüdür. Çıkış milinin puls referansı, gerçek dişli oranına bağlıdır; nominal oran adları yuvarlanmış olabilir. Dekoder sayımları sayım yöntemine bağlıdır ve otomatik olarak listelenen puls değerleriyle eşitlenmemelidir.

Nominal oran	Devrilme başına çıkış pulsları —12V A12 grafik referansı
10:1	67.76
20:1	135.5
30:1	206.3
50:1	357.70
100:1	695.1
150:1	1056.7
210:1	1468.3
298:1	2085.3
380:1	2654.1

Burada genişletilmiş 1000:1 seçeneği için kesin bir çıkış darbe değeri belirtilmemiştir.

Elektrik Performans Referansları

Her tablo, belirtilen voltaj ve sargıya aittir. Boşta, nominal ve durdurulmuş değerler farklı çalışma koşullarını tanımlar.Bunları tek bir eşzamanlı çalışma noktasında birleştirmeyin, başka bir sargıdan veri alın veya sürekli olarak duraklama modunda çalıştırın. Tablo nominal oranları 10–380 kapsamaktadır; genişletilmiş 1000:1 yapılandırmasını belirtmemektedir.

12V A12 Sargısı

Nominal oran	Yük yok akımı (mA)	Yük yok devir sayısı (rpm)	Nominal tork (kgf·cm)	Nominal tork (mN·m)	Nominal devir sayısı (rpm)	Nominal akım (A)	Duraklama akımı (A)	Duraklama torku (kgf·cm)
10:1	≤60	2200	0.1	9.8	1000	≤0.22	0.4	0.15
20:1	≤60	1100	0.15	14.7	500	≤0.22	0.4	0.28
30:1	≤60	730	0.2	19.6	380	≤0.22	0.4	0.4
50:1	≤60	440	0.4	39.2	230	≤0.22	0.4	0.65
100:1	≤60	220	0.8	78.4	130	≤0.22	0.4	1.3
150:1	≤60	145	1.2	117.6	85	≤0.22	0.4	1.9
210:1	≤60	105	1.6	156.9	60	≤0.22	0.4	2.5
298:1	≤60	73	2.3	225.5	42	≤0.22	0.4	3.0
380:1	≤60	58	3.0	294.1	34	≤0.22	0.4	4.0

6V A12 Sargı

Nominal oran	Yük yok akımı (mA)	Yük yok devir sayısı (rpm)	Nominal tork (kgf·cm)	Nominal tork (mN·m)	Nominal devir sayısı (rpm)	Nominal akım (A)	Durma akımı (A)	Durma torku (kgf·cm)
10:1	≤45	1000	0.05	4.9	700	≤0.1	0.2	0.07
20:1	≤45	500	0.09	8.8	350	≤0.1	0.2	0.12
30:1	≤45	330	0.12	—	200	≤0.1	0.2	0.2
50:1	≤45	200	0.2	19.6	120	≤0.1	0.2	0.32
100:1	≤45	100	0.4	39.2	65	≤0.1	0.2	0.7
150:1	≤45	65	0.6	58.8	45	≤0.1	0.2	0.9
210:1	≤45	47	0.8	78.45	30	≤0.1	0.2	1.2
298:1	≤45	33	1.15	112.75	20	≤0.1	0.2	1.5
380:1	≤45	26	1.5	147	17	≤0.1	0.2	2.0

6V A06 Sargı

Nominal oran	Yük olmadan akım (mA)	Yük olmadan devir (rpm)	Nominal tork (kgf·cm)	Nominal tork (mN·m)	Nominal devir (rpm)	Nominal akım (A)	Durma akımı (A)	Durma torku (kgf·cm)
10:1	≤60	1550	0.07	6.8	900	≤0.17	0.6	0.16
20:1	≤60	800	0.14	13.7	460	≤0.17	0.6	0.3
30:1	≤60	530	0.2	19.6	300	≤0.17	0.6	0.5
50:1	≤60	310	0.35	34.3	180	≤0.17	0.6	0.8
100:1	≤60	155	0.7	68.6	90	≤0.17	0.6	1.5
150:1	≤60	105	1.0	98	60	≤0.17	0.6	2.2
210:1	≤60	75	1.4	137.25	42	≤0.17	0.6	2.8
298:1	≤60	52	2.0	196.08	30	≤0.17	0.6	3.0
380:1	≤60	41	2.5	245.1	24	≤0.17	0.6	4.0

3V A06 Sarım

Nominal oran	Yük olmadan akım (mA)	Yük olmadan devir/dakika	Nominal tork (kgf·cm)	Nominal tork (mN·m)	Nominal devir/dakika	Nominal akım (A)	Durma akımı (A)	Durma torku (kgf·cm)
10:1	≤45	780	0.03	2.94	450	≤0.10	0.3	0.08
20:1	≤45	400	0.06	5.88	230	≤0.10	0.3	0.16
30:1	≤45	265	0.1	9.8	150	≤0.10	0.3	0.23
50:1	≤45	155	0.17	16.67	90	≤0.10	0.3	0.4
100:1	≤45	77	0.35	34.4	45	≤0.10	0.3	0.75
150:1	≤45	52	0.5	49.02	30	≤0.10	0.3	1.1
210:1	≤45	37	0.7	68.63	21	≤0.10	0.3	1.5
298:1	≤45	26	1.0	98.04	15	≤0.10	0.3	2.8
380:1	≤45	20	1.2	117.6	12	≤0.10	0.3	3.5

Mekanik Kurulum ve Konfigürasyon

3 mm mil, 2.5 mm D-düz, 10.0 mm projeksiyon referansı ve montaj deliği desenini mekanizma ile kontrol edin.Standart çizim, 9 mm dişli kutusu kesitini göstermektedir; 1000:1 versiyonu daha uzun bir dişli kutusu kullanır ve bu standart 9 mm zarfına tasarlanamaz. Encoder kartı, mıknatıs, altı pozisyonlu konektör ve kablo için yer bırakın.

Dișli kutusunu ve motoru uygun şekilde destekleyin, milin zorlanmasından kaçının ve aşırı yüklenmeyi veya uzun süreli duraklamayı önleyin. Beyaz braket yalnızca braket paketinde bulunmaktadır. Kapalı döngü kontrol fonksiyonu, uygun harici elektronik gerektirir; encoder kendisi tam bir kapalı döngü kontrolörü sağlamaz.

Uygulamalar

Uyumlu küçük robot sürücüleri, denge araçları, inceleme arabaları, ev robot mekanizmaları, kamera konumlandırma ve motor hızı veya pozisyon geri bildirimi gerektiren kompakt otomasyon sürücüleri için. Uygulama resmi, motorla çalışan mekanizmalara örnekler göstermektedir. Seçilen motoru gereken güç, yük ve montaj boyutlarıyla eşleştirin.

İçindekiler

Seçilen paket	İçerik
Encoder Motor	1 × Hall encoder ve uyumlu altı telli kablo ile seçilen dişli motor
Encoder Motor + Montaj Braketi	1 × seçilen encoder motor, 1 × uyumlu kablo ve 1 × beyaz montaj braketi

Her seçenek, seçilen voltaj, sargı ve azaltma oranında bir motor içerir. Bir güç kaynağı, motor sürücüsü, encoder sayacı ve ana kontrol cihazı dahil değildir.

SSS

Encoder, motorla aynı 12V güç kaynağını kullanabilir mi?

Hayır. Encoder VCC, 3.3V veya 5V DC için belirtilmiştir. Motoru, seçilen sargının voltajında ayrı olarak besleyin.

7 PPR, dişli kutusu dönüşü başına 7 çıkış darbesi mi anlamına geliyor?

Hayır. Bu, motor-shaft taban çözünürlüğüdür. Çıkış darbeleri, gerçek dişli oranına ve sayım konvansiyonuna bağlıdır.

Neden 10:1 referansı 67.76 çıkış darbesi gösteriyor?

Seçici, nominal bir oran adı kullanır. Kesin mekanik oran, yuvarlanmış etiketle farklılık gösterebilir, bu nedenle listelenen çıkış-darbesi referansı basitçe 7 çarpı 10 değildir.

1000:1 motor, diğer versiyonlarla aynı uzunlukta mı?

Hayır. Uzatılmış bir dişli kutusuna sahiptir. Standart çizim ve dokuz oran performans tabloları, dişli kutusunun uzunluğunu veya çalışma noktalarını belirtmez.