CHIHAI GM25-370 AB Hall Kodlayıcı DC Dişli Motor, 6V / 12V / 24V
CHIHAI GM25-370 AB Hall Kodlayıcı DC Dişli Motor, 6V / 12V / 24V
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHR-GM25-370ABHL DC dişli motoru , 25mm metal dişli kutusunu, fırçalı bir motoru ve AB quadrature Hall geri bildirimini birleştirir. 6V, 12V veya 24V sargı, gerekli azaltma oranını ve sadece motor, montaj braket veya 65mm tekerlek kiti paketi seçin.
Özellikler
- Tam metal azaltma dişlileri, bakır sargılar ve D şeklinde bir çıkış mili.
- İki enkoder kanalı, birlikte çözüldüğünde darbe sayımı ve yön bilgisi sağlar.
- On standart azaltma oranı ve boşta hız seçenekleri, gerçek kullanılabilirlik yapılandırma ile gösterilir.
- Tekerlek kitleri bir motor ve bir tekerlek içerir; çok tekerlekli bir araç için gerekli miktarı satın alın.
Özellikler
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHR-GM25-370ABHL |
| Motor | Metal dişli kutusuna sahip 25mm çapında fırçalı DC motor ve AB Hall enkoder |
| Voltaj | Ayrı 6V, 12V ve 24V sargıları; yalnızca seçilen voltajı kullanın |
| Şaft | 4mm çapında D şaft; 12mm çıkıntı; D kesit 8mm |
| Net ağırlık referansı | Yaklaşık 100g motor; dişli oranı ve yapılandırmaya göre değişir |
| Motor gövdesi referansı | 40mm referans boyutu; dişli kutusu uzunluğu dişli oranına göre değişir |
| Dişli kutusu uzunluğu | 4.4 ve 9 için 19mm.3; 20, 34 ve 45 için 21mm; 75 ve 100 için 23mm; 165 ve 217 için 25mm; 478 için 27mm |
| Encoder | AB dörtgen artan manyetik Hall enkoder, kare dalga A/B |
| Encoder mantık beslemesi | 3.3V DC veya 5V DC; motor beslemesinden ayrı |
| Encoder konektörü | PH2.0-6PIN; motor ile birlikte resmedilen uyumlu kablo |
| Encoder çözünürlüğü | Motor mili üzerinde 11 PPR; 22 manyetik kutup (11 kutup çifti) |
| Encoder yanıtı | 100kHz |
| Encoder çıkışı | Yerleşik pull-up koşullandırması; mantık beslemesini ve toprağı doğru şekilde bağlayın |
| Motor terminalleri | M1 ve M2 motor güç girişleridir; VCC ve GND encoder beslemesidir; C1 A ve C2 B'dir |
| Yön algılama | A/B faz sırası yönü gösterir. Tek bir kanalı saymak yönü belirlemez. |
| Şanzıman yük limiti | 9'u aşmayın.0 kgf.cm yükle; duraklamayı ve tekrar eden hızlı yön değiştirmeyi önle |
Standart Sarım Performansı
Aşağıdaki hızlar, seçilen nominal voltajda eşleşen standart sarım için boşta ve nominal referans noktalarıdır. Yük hızını azaltır. Azaltma oranı isimleri yuvarlanmıştır; çıkış enkoder darbe sayıları daha hassas iç oranları kullanır. Darbe sayıları, kod çözme moduna bağlıdır ve dört kenar sayımı değildir.
| Azaltma :1 | Boşta rpm | Nominal rpm | Nominal kgf.cm | Nominal N.m | Çıkış darbeleri/devir referansı | Şanzıman mm | Duraklama kgf.cm referansı |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 1350 | 1000 | 0.15 | 0.015 | 48.4 | 19 | 0.6 |
| 9.3 | 630 | 480 | 0.35 | 0.035 | 102.04 | 19 | 1.1 |
| 20 | 300 | 225 | 0.75 | 0.074 | 224.51 | 21 | 2.7 |
| 34 | 175 | 130 | 1.30 | 0.13 | 374.11 | 21 | 4.5 |
| 45 | 130 | 100 | 1.80 | 0.18 | 493.87 | 21 | 6.0 |
| 75 | 80 | 60 | 3.00 | 0.3 | 823.13 | 23 | 9.0 |
| 100 | 60 | 45 | 4.00 | 0.4 | 1086.58 | 23 | 9.0 limit |
| 165 | 35 | 27 | 8.00 | 0.8 | 1810.95 | 25 | 9.0 limit |
| 217 | 27 | 20 | 8.00 | 0.8 | 2390.43 | 25 | 9.0 limit |
| 478 | 12 | 11 | 8.00 | 0.8 | 5258.92 | 27 | 9.0 limit |
| Standart sargı | Maksimum güç referansı | Yük olmadan akım | Nominal akım | Durma akımı referansı |
|---|---|---|---|---|
| 6V standart sargı | 1.6W | <=130mA | <=0.5A | <=3.0A |
| 12V standart sargı | 2.0W | <=80mA | <=0.25A | <=1.5A için 4.4:1, <=3.0A kalan oranlar için |
| 24V standart sargı | 3.0W | <=70mA | <=0.18A | <=1.0A |
Durma değerleri referans limitlerdir, çalışma koşulları değildir.9.0 kgf.cm dişli kutusu yükünü aşmayın, motoru durdurun veya ileri ve geri arasında hızlı ve sürekli geçiş yapmayın.
Mekanik Boyutlar
Tüm boyutlar mm cinsindendir. Dişli kutusu çapı 25; motor çapı 24.4; çıkış mili çapı 4, projeksiyon 12, D-düz boyutu 3.5 ve düz uzunluk 8.0. Ön flanş çapı 7, omuz 2.5, motor uzunluğu 31 ve toplam motor referansı 40.0. İki M3 montaj deliği 17mm aralıkla yerleştirilmiştir. Dişli kutusu uzunluğu L oranına göre değişir. Boyut referansı, 19mm'de tam oranları 4.4/9.3/15.46/20.41; 21mm'de 34.01/44.9; 23mm'de 74.83/98.78; 25mm'de 164.63/217.31; 27mm'de 362.18/478.08 olarak listeler. Oranlar 15.46 ve 362.18, sunulan perakende seçenekleri yerine aile referanslarıdır. Nominal 20:1 için, performans tablosu 21mm'yi listelerken, 20.41:1 boyut referansı 19mm'yi listeler; işleme öncesinde seçilen dişli kutusu uzunluğunu onaylayın.
Encoder Bağlantısı ve Kullanımı
M1 ve M2 motor gücüne bağlanır. Encoder VCC 3.3V veya 5V gerektirir, GND ise mantık topraklamasıdır.C1, A kanalıdır ve C2, B kanalıdır. Motor voltajını enkoder VCC'ye uygulamayın. Enkoder, mikrodenetleyici bağlantısı için yerleşik pull-up koşullandırmasına sahiptir. Yön için A/B faz sırasını çözün; tek bir darbe kanalı sayımları sağlar ancak ileri ve geri yönleri ayırt edemez.
Konfigürasyon Kılavuzu
Listelenen 6V, 12V ve 24V motorlar, evrensel 6–24V motor yerine farklı sargılardır. Hem nominal voltajı hem de dişli oranını seçin. Sıralama notları gerektiren tanımsız akıllı araba uygulama sargıları burada sunulmamaktadır. Standart 24V / 9.3:1 seçeneği yakalama sırasında mevcut değildi.
Uygulamalar
Küçük mobil robotlar ve denge aracı geliştirme için enkoder geri bildirimli tekerlek tahrikleri, ayrıca uyumlu konumlandırma, otomasyon, kamera mekanizmaları ve kompakt kesme veya kağıt işleme mekanizmaları. Dişli kutusu yükünü, hızını, görev döngüsünü ve kontrol cihazını mekanizmaya eşleştirin. Robot, şasi, kontrol cihazı ve güç kaynağı dahil değildir.
İçindekiler
- Sadece Motor: bir seçilen enkoder dişli motoru ve uyumlu bağlantı.
- Motor + Montaj Braketi: bir motor, bağlantı, braket ve resimdeki montaj vidaları.
- 65mm tekerlek kitleri: bir motor ve bağlantı, bir seçilen mavi yol lastiği, mavi yüksek tutuşlu veya sarı temel 65mm tekerlek, bir montaj braketi, bir 18mm altıgen bağlantı ve resimdeki montaj vidaları / altıgen anahtar.
Karşılaştırma resimlerinde gösterilen alternatif paketler ve isteğe bağlı aksesuarlar hepsi birlikte sağlanmamaktadır. Hiçbir sürücü kartı veya geri bildirim kontrolörü dahil değildir.
Kurulum ve İşletim
- Montajdan önce mil boyutlarını, montaj deliklerini, dişli kutusu uzunluğunu ve mevcut boşluğu onaylayın.
- Yalnızca seçilen nominal motor voltajını kullanın. Enkoder gücü bağımsız olarak 3.3V veya 5V'dur.
- Bir motor sürücüsü bağlamadan önce dişli kutusu yükünü ve akım talebini kontrol edin; duraklamaktan kaçının.
- İlk güç açılışında, yük olmadan kısa bir süre çalıştırın ve mekanizmayı yüklemeden önce yönü ve geri bildirimi kontrol edin.
- Nem, toz, ağır titreşim ve gerekli termal koşulların dışında çalışmaktan kaçının.
SSS
12V motor 24V versiyonu olarak çalıştırılabilir mi?
Hayır. Motor beslemeniz için tasarlanmış sargıyı seçin; 6V, 12V ve 24V versiyonları ayrı konfigürasyonlardır.
Encoder motor beslemesinden beslenebilir mi?
Encoder VCC 3.3V veya 5V gerektirir. Motor voltajından ayrı tutun.
Bir encoder kanalı yönü tespit etmek için yeterli mi?
Hayır. Dönüş yönünü belirlemek için hem A hem de B'yi ve bunların faz ilişkisini okuyun.
Bir tekerlek kiti bir çift tekerlek içerir mi?
Hayır. Her listelenen kit bir motor ve bir seçilmiş 65mm tekerlek içerir.
Görsel Detaylar
