CHIHAI GW12T-050 Worm Gear Motor & Hall Encoder

Genel Bakış

CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050 kompakt DC dişli motoru , 6V veya 12V sargı seçenekleri ve altı azaltma oranı ile bir dik açı metal vida dişli kutusunu birleştirir. Aynı tarafta veya karşı tarafta motor terminalleri ile AB Hall enkoder versiyonunu veya enkoder kartı olmadan arka mil motorunu seçin.

Özellikler

Kompakt metal azaltma dişlisi ve bakır sargılı motor armaturu.
Hız ve tork seçimi için 42:1 ile 1030:1 arasında altı çıkış oranı.
Enkoderli konfigürasyonlar, yön ve dönüş algılama için iki fazlı A/B geri bildirim sağlar.
3 mm D şeklinde çıkış mili ve kompakt montaj geometrisi.
Enkoderli motor seçenekleri ile gösterilen altı pinli bağlantı.

Özellikler

Marka / model	CHIHAI MOTOR / CHF-GW12T-050ABHL encoder ailesi; arka mil motor seçeneği de sunulmaktadır
Motor beslemesi	6V veya 12V DC sargı seçin; encoder beslemesi ayrı
Dişli sistemi	Metal solucan ve redüksiyon dişlileri; 42, 236, 302, 603 ve 1030 oranlarında çelik levha yapısı açıkça belirtilmiştir; 118 konut malzemesi seçicide belirtilmemiştir
Redüksiyon oranları	42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1, 1030:1
Çıkış mili	3 mm çap (+0 / −0.03); 2.5 mm D-düz (+0 / −0.05); 8.0 ±0.3 mm çıkıntı
Referans boyutları	50.0 mm genel referans; 32.0 mm motor referansı; 18.0 ×12.0 mm dişli-levha referansı
Çizim detayları	4.0 mm mil ucu ofseti; 8.50 mm montaj deliği aralığı; 2 ×1.4 mm delikler; 1.8 mm kenar ofseti; 0.5 mm kolar özelliği; 7.5 mm omuz (+0.03 / 0)
Referans bölümü	10.0 mm levha aralığı; 11.8 mm dış yükseklik; 15.5 mm çapraz referans; 18.5 mm enkoder kartı genişliği
Referans motor ağırlığı	Yaklaşık 25 g; oran ve yapı gerçek ağırlığı etkiler
Enkoder tipi	AB çift kanallı artan manyetik Hall enkoder, yalnızca enkoder ile donatılmış seçeneklerde
Enkoder beslemesi	3.3V DC veya 5.0V DC
Enkoder konektörü	ZH1.5-6PIN, resimdeki enkoder seçenekleri ile uyumlu bağlantı kablosu dahil
Enkoder sinyali	A/B kare dalga sinyalleri; yerleşik pull-up / sinyal şekillendirme dirençleri; uyumlu MCU giriş seviyelerine bağlayın
Enkoder temel darbeleri	Motor milinde 7 PPR; çıkış mili darbe referansı = 7 × azaltma oranı
Enkoder manyetik halkası	14 kutup / 7 kutup çifti
Enkoder yanıt frekansı	100 kHz
Yön seçenekleri	Çıkış mili ile ilgili olarak aynı taraf veya karşı taraf motor terminal düzenlemesi, resimdeki gibi; komutlu bir dönüş yönü değildir
Arka mil seçeneği	Arka mil ile motor ve enkoderli seçeneklerde gösterilen Hall enkoder kartı olmadan

Hız ve Tork Yapılandırmaya Göre

Seçilen sargı ve azaltma oranı için tabloyu kullanın.Güç referansları, gösterilen 11 boyutlu giriş motoruna uygulanır: 12V'da 0.55 W ve 6V'da 0.15 W. Hız, akım ve tork farklı çalışma miktarlarıdır; boşta hız, nominal yük hızı olarak derecelendirilmemiştir.

12V performansı

Oran	Boşta devir/dakika	Nominal devir/dakika	Nominal kgf·cm	Nominal N·m	Durma torku referansı, kgf·cm
42:1	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118:1	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236:1	68	53	0.65	0.064	≥2.5
302:1	53	41	0.8	0.079	Belirtilmemiş
603:1	27	20	1.6	0.16	Belirtilmemiş
1030:1	16	12	2.4	0.24	Belirtilmemiş

Yük yok akımı ≤85 mA; nominal akım ≤0.23 A; durma akımı ≤1.0 A.

6V performans

Oran	Yük yokken devir/dakika	Nominal devir/dakika	Nominal kgf·cm	Nominal N·m	Durma torku referansı, kgf·cm
42:1	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118:1	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236:1	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302:1	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603:1	13	10	0.8	0.079	Belirtilmemiş
1030:1	8	6	1.2	0.12	Belirtilmemiş

Boşta akım ≤65 mA; nominal akım ≤0.18 A; durma akımı ≤0.6 A.

Çıkış yükünü 3 kgf·cm'nin altında tutun ve durma durumundan kaçının. Durma referansları sürekli görev derecesi belirlemez. Ayrı bir durma-tork değeri olmayan oranlar aynı 3 kgf·cm mekanik yük tavanını kullanır; bu tavan, vaat edilen bir durma torku değildir.

Encoder Bağlantısı

Tel renkleri bu motorun altı telli bağlantısını takip eder, kırmızı M− ve beyaz M+ dahil. Geleneksel kırmızı-pozitif bağlantı varsaymayın. Motor gücünü 3.3V/5V Hall beslemesinden ayırın.

Tel	İşaretleme	Fonksiyon
Kırmızı	M−	Motor besleme negatif
Siyah	VCC	Encoder beslemesi, 3.3V veya 5.0V
Sarı	C2 / B	Encoder faz B
Yeşil	C1 / A	Encoder faz A
Mavi	GND	Encoder toprak
Beyaz	M+	Motor besleme pozitif

Encoder, motor devri başına 7 temel darbe üretir.Çıkış mili darbe referansı, seçilen dişli oranı ile 7 çarpımına eşittir; kenar sayma gelenekleri kontrolöre bağlıdır. Bağlantıdan önce mantık seviyesi uyumluluğunu onaylayın.

Konfigürasyon Kılavuzu

Yönlendirme seçenekleri, motor terminal düzeninin çıkış mili ile karşılaştırma fotoğraflarındaki konumunu tanımlar; sabit bir saat yönünde veya saat yönünün tersine komut seçmezler. Arka mili seçeneği, Hall enkoder kartı olmayan bir motordur. Çelik plaka oranları ayrı ayrı etiketlenmiştir; 118:1 seçeneği plaka malzemesini belirtmez. Çelik/temas karşılaştırması bir aile referansıdır, ek bir malzeme seçici değildir.

Uygulamalar

Encoder seçeneği seçildiğinde, tekerlek kontrolü için döngü geri bildirimi kullanan küçük mobil robotlar.
Diğer dişli hareketi gerektiren kompakt izleme mekanizmaları ve kamera konumlandırma montajları.
Küçük kağıt işleme ve hobi otomasyonu mekanizmaları, motorun torku, hızı ve görev döngüsü ile eşleştirilmiştir.

İçindekiler

Bir adet seçilmiş dişli motor. Encoder ile donatılmış seçenekler, resimdeki Hall encoder kartını ve eşleşen altı telli kabloyu içerir. Arka mil versiyonu encoder kartına sahip değildir; encoder kablosu belirtilmemiştir. Sürücü, kontrolör, güç kaynağı, tekerlekler ve tam robot veya mekanizma dahil değildir. Karşılaştırma fotoğrafları alternatifleri göstermektedir, iki motor paketi değildir.

SSS

Arka mil seçeneği bir encoder içeriyor mu?

Hayır. A/B Hall geri bildirimi için aynı tarafta veya karşı tarafta encoder ile donatılmış bir terminal seçin.

Hall kartı doğrudan 12V ile beslenebilir mi?

Hayır. Encoder ayrı bir 3.3V veya 5.0V kaynağı kullanır; motor sargısı seçilen 6V veya 12V kaynağını kullanır.

7 PPR dişli kutusu çıkışında mı ölçülüyor?

Hayır. Bu, temel motor-mili darbe referansıdır.Çıkış mili referansı için azaltma oranı ile çarpın, ardından kontrol cihazının sayım konvansiyonunu dikkate alın.