CHIHAI GW12T-050ABHL Hall Enkoderli Sonsuz Dişli Motor, Çelik Plaka Gövde
CHIHAI GW12T-050ABHL Hall Enkoderli Sonsuz Dişli Motor, Çelik Plaka Gövde
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050ABHL DC dişli motoru , kompakt bir çelik levha dişli kutusunu AB çift kanallı Hall geri bildirimi ile birleştirir. Bağlantı yönünü, gerçek voltaj/motor tipini ve azaltma oranını üç bağımsız seçim alanı olarak seçin.
Özellikler
- Kompakt 3 mm D şeklinde çıkış mili ile çelik levha dişli kutusu çerçevesi ve metal azaltma dişlileri.
- Değiştirilebilir DC motor sürüşü ve 7 PPR Hall enkoder geri bildirimi.
- Bağlantı, çıkış mili yönüne doğru veya uzak olacak şekilde lehimlenmiştir.
- Entegre enkoder pull-up/şekillendirme dirençleri ve bir ZH1.5-6PIN bağlantı kablosu.
- Worm-drive geri sürmeye karşı direnç; yük tutma, gerçek oran ve mekanizmaya bağlıdır ve ayrı bir güvenlik freni değildir.
Özellikler
| Ürün | Değer |
|---|---|
| Model | CHF-GW12T-050ABHL |
| Mevcut voltaj/motor tipleri | 6 V /Tip 11;12 V /Tip 11;12 V /Tip 34;24 V /Tip 34 |
| Çıkış mili | 3 mm çapında D mili;8 mm çıkıntı |
| Mekanik referanslar | 50 mm genel referans uzunluğu; motor çapı 15.5 mm; motor gövde genişliği 11.9 mm; enkoder kartı genişliği 18.5 mm |
| Şanzıman yüzü | 0/−0.1 mm tolerans ile 18 mm uzunluk; 0/−0.1 mm tolerans ile 12 mm genişlik; 11 mm montaj referans aralığı |
| Mili çizimi | −0.01/−0.02 mm tolerans ile 3 mm çap; 0/−0.05 mm tolerans ile 4 mm boss; 8±0.2 mm mili çıkıntısı ve 7±0.2 mm düz referans |
| Şanzıman destek direkleri | M1.4 üçgen kilitleme vidaları için üç adet 1.4 mm direk |
| Motor montajı net ağırlığı | Yaklaşık 25 g, oran ve motor yapısına göre değişiklik gösterir |
Montajı tasarlamadan veya işleme yapmadan önce seçilen konektör yönelimi için orijinal çizimi kontrol edin. Nominal oran seçici ve hassas mühendislik oranı aşağıda ayrı olarak gösterilmiştir.
| Nominal seçim | Kesin oran referansı | 7 PPR×oran, kare kod çözmeden önce |
|---|---|---|
| 42:1 | 42.42:1 | 296.94 |
| 118:1 | 115.56:1 | 808.92 |
| 236:1 | 244.81:1 | 1713.67 |
| 302:1 | 302.24:1 | 2115.68 |
| 603:1 | 604.1:1 | 4228.7 |
| 1030:1 | 1032.44:1 | 7227.08 |
Gerilim ve Motor Tipine Göre Performans
Aşağıdaki tam aile tablosu, her motor tipi için şu anda seçilebilir olmayabilecek oran referanslarını içermektedir. Sadece seçenekler tarafından sunulan bir kombinasyonu kullanın. Tork, kol uzunluğunu dikkate almadan desteklenen bir askı kütlesi değildir. Uzun süreli duraklamalardan kaçının ve dişli kutusunu 3 kgf·cm yükün altında tutun; duraklama referansları sürekli çalışma değerleri değildir.
24 V /Tip 34
Referans güç 0.50 W; boşta akım≤55 mA; nominal akım≤0.15 A; duraklama akımı≤0.6 A.
| Nominal oran | Yük yok / nominal devir/dakika | Nominal tork kgf·cm /N·m | Durma torku referansı kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | 3kgf·cm üzerinde durma/yükleme yapmayın |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | 3kgf·cm üzerinde durma/yükleme yapmayın |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | 3kgf·cm üzerinde duraklama / aşırı yüklemeyin |
12 V /Tip 34
Referans güç 0.15 W; boşta akım≤40 mA; nominal akım≤0.1 A; duraklama akımı≤0.3 A.
| Nominal oran | Boşta / nominal devir/dakika | Nominal tork kgf·cm /N·m | Duraklama-tork referansı kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Duraklama yapmayın / 3kgf·cm üzeri |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Duraklama yapmayın / 3kgf·cm üzeri |
12 V /Tip 11
Referans güç 0.55 W; boşta akım≤75 mA; nominal akım≤0.23 A; duraklama akımı≤1 A.
| Nominal oran | Boşta /nominal devir/dakika | Nominal tork kgf·cm /N·m | Duraklama-tork referansı kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | Duraklama yapmayın / 3kgf·cm üzeri |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | Duraklama yapmayın / 3kgf·cm üzeri |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | Duraklama yapmayın / 3kgf·cm üzeri |
6 V /Tip 11
Referans güç 0.15 W; boşta akım≤55 mA; nominal akım≤0.18 A; duraklama akımı≤0.6 A.
| Nominal oran | Boşta /nominal devir/dakika | Nominal tork kgf·cm /N·m | Duraklama-tork referansı kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Duraklama yapmayın / 3kgf·cm üzeri |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Duraklama yapmayın / 3kgf·cm üzeri |
Hall Encoder ve Bağlantı
AB artımlı manyetik Hall enkoderi, motor milinde 100 kHz yanıt frekansı referansı ve 7 PPR ile ayrı bir DC3.3 V veya 5.0 V kaynağı kullanır. Manyetik halka 14 kutba (7 kutup çifti) sahiptir.Şanzıman çıkışındaki enkoder darbeleri, tam dişli oranı ile çarpılan 7 PPR tabanına dayanmaktadır; sayılan kenarlar, dörtgen çözümleme konvansiyonunuza bağlıdır.
| Tel | Bağlantı |
|---|---|
| Kırmızı | Motor beslemesi M− |
| Siyah | Hall VCC, 3.3/5.0 V |
| Sarı | C2, enkoder B çıkışı |
| Yeşil | C1, enkoder A çıkışı |
| Mavi | Hall GND |
| Beyaz | Motor beslemesi M+ |
Seçeneklerde belirlenen motor voltajını kullanın ve enkoderi ayrı olarak mantık voltajında besleyin. Hall VCC'ye asla motor 6/12/24 V gücü uygulamayın. Montajı enerjilendirmeden önce etiketleri ve gerçek konektörü kontrol edin.Kodlayıcı, uygun bir mikrodenetleyici girişi için yerleşik pull-up/şekillendirme dirençlerine sahiptir.
İnşaat ve Kurulum
Çelik plaka dişli kutusu, dişli millerini üç montaj/destek direği aracılığıyla destekler. Gösterilen bakır plaka referans yapısıyla karşılaştırıldığında, çelik çerçeve sertliği, darbe direncini, hizalamayı ve aşınma direncini artırmak amacıyla tasarlanmıştır. Doğru M1.4 bağlantı elemanları ile montaj yapın; çerçeveyi deforme etmeyin veya çıkış milini zorlamayın. Bakır sargı, EMC bastırma için dahili bir VDE kondansatörü içerir; bağımsız ürün sertifikası iddia edilmemektedir.
Motoru takmadan, çıkarmadan veya yeniden kablolamadan önce gücü kesiniz. Yük ve hızı seçilen sargı ve oran ile eşleştirin, engellenmiş bir çıkıştan kaçının ve ilk testten sonra bağlantı elemanlarını kontrol edin.
Uygulamalar
Komple robot sürücüleri, küçük izleme veya dengeleme araç mekanizmaları, akıllı cihazlar, pan/tilt sürücüleri ve yük, montaj alanı ve geri bildirim arayüzü seçilen motorla eşleşen elektrikli model mekanizmaları.
İçindekiler
Bir seçilen Hall-encoder dişli motoru ve bir altı telli bağlantı kablosu. Bir kontrol cihazı, pil, güç kaynağı, montaj braketleri ve harici olarak sürülen mekanizma dahil değildir. Çok açılı fotoğraflar bir motoru göstermektedir.
SSS
Bağlantı yönü ile ne değişir?
Encoder bağlantısı, çıkış mili yönüne doğru veya uzak olacak şekilde lehimlenmiştir. Montaj alanınızı açan yönü seçin ve eşleşen çizimini kullanın.
Nominal 118:1 seçeneği tam olarak 118:1 mi kullanır?
Hayır. Kesin tablo, o nominal seçim için 115.56:1 verir. 7 PPR motor geri bildirimini dişli kutusu çıkış pozisyonuna dönüştürürken kesin oranı kullanın.
Görsel Detaylar
