CHIHAI GW4632-25BY Worm-Geared Stepper Motor

Genel Bakış

CHIHAI MOTOR CHW-G W4632-25BY, bir iki fazlı stepper motoru ile dik açılı bir dişli kutusunu birleştirir. Bu kompakt elektrik motoru, yedi farklı redüksiyon oranı ve yedi motor, braket veya sürücü paketi ile mevcuttur. Gerekli çıkış adımı, hız ve tork için oranı seçin, ardından dahil edilen kontrol donanımını seçin.

Özellikler

Güçsüzken geri sürmeye karşı dirençli dişli redüksiyonu, gerçek yük ve iletim koşullarına bağlıdır.
15° giriş motor adımı, seçilen redüksiyon oranı ile daha ince çıkış adımları sağlar.
6 mm D şeklinde çıkış mili, M3 merkez dişi ile.
Korumalı PCB kablolama ve dört pozisyonlu motor konektörü.
Opsiyonel montaj braketi ve kapalı ve harici kontrol versiyonları dahil olmak üzere geri dönüşümlü sürücüler.

Özellikler

Özellik	Değer
Marka / model	CHIHAI MOTOR / CHW-GW4632-25BY
Motor yapısı	Sağ açılı dişli redüktörlü iki fazlı bipolar stepper motor
Besleme referansı	12V DC; L6219 sürücü referansı
Giriş motor adımı	15° adım başına
Faz direnci / endüktans	10 Ω ±%7 / 7.5 mH faz başına
Faz akımı / uyarım	300 mA faz başına / iki fazlı uyarım
Giriş çekme torku	>60 gf·cm 100 darbede/s
Giriş tutma torku	>75 gf·cm 0 darbede/s
Yanıt / başlatma darbe oranları	>1300 darbede/s yanıt; >800 darbede/s başlatma
Sargı izolasyonu / dielektrik testi	Sınıf E / 100V AC bir saniye için
İzolasyon direnci testi	100 MΩ 500V DC'de
Çalışma sıcaklığı referansı	−10 ile +55°C
Motor ağırlığı	Yaklaşık 135 g
Şanzıman ön / derinlik	32 ×46 mm /25.2 mm
Genel motor montaj yüksekliği	61.0 mm referans
Çıkış mili	6 mm çap, tolerans +0/−0.03 mm; D-düz 5.4 mm +0/−0.1 mm
Mili projeksiyonu / düz uzunluk	18.5 ±0.5 mm /12 mm
Mili merkez dişi	M3; maksimum vida girişi 4.0 mm
Şanzıman montajı	Dört M3 deliği, 18 ×33 mm referans aralığı
Diğer çizim referansları	7.4 mm karşı delik referansı; mili kaydı 13.3 mm; ön offset 1.7 mm; arka referanslar 14.8, 0.5 ve 3.7 mm; motor çapı 25 mm
Bağlantı / kablo	PHR-04 beyaz; UL1571 AWG28; 150 ±10 mm kablo
Bağlantı pini sırası	Pim 1 sarı B+; pim 2 kırmızı B−; pim 3 siyah A+; pim 4 mavi A−

Redüksiyon Oranı ve Çıkış Performansı

Tablo 12V referansıdır. Boşta çıkış hızları 700 giriş darbesi/s olarak belirtilmiştir. Tutma ve çekme torku farklı koşullardır ve hiçbiri sürekli yük derecelendirmesi oluşturmaz. 1019:1 satırı, minimum performans garantisi yerine 25 kgf·cm maksimum izin verilen torku belirtmektedir.

Azalma	Çıkış adımı	Yük yokken rpm 700 puls/s	Tutma torku (kgf·cm)	Çekme torku (kgf·cm)
32:1	0.469°	54	≥2.0	≥1.5
65:1	0.231°	27	≥4.0	≥3.5
158:1	0.095°	11	≥10.0	≥8.5
200:1	0.075°	8.7	≥13.0	≥11.0
337:1	0.045°	5.2	≥20.0	≥18.0
564:1	0.027°	3.1	≥25.0	≥25.0
1019:1	0.015°	1.72	Maksimum izin verilen 25	Maksimum izin verilen 25

Bağlantı ve Kontrol

Uyumlu bir iki fazlı bipolar adım motor sürücüsü kullanın. Sarı/kırmızı telleri faz B olarak ve siyah/mavi telleri faz A olarak bağlayın, yukarıdaki konektör pin sırasını ve motor şemasını takip ederek. Yön, uyarım sırasına göre belirlenir; şema, flanş tarafından bakıldığında saat yönünde (CW) ve saat yönünün tersine (CCW) referanslar verir.

Sürücü paketleri farklıdır: butonla çalışan versiyon, karşılıklı kontrol sağlar, PLC kontrol versiyonu ise ek harici kontrol terminalleri içerir. Bir muhafaza gerektiğinde, kapalı seçeneği seçin.Motorun 12V referansı her sürücünün giriş sınırlarını veya PLC sinyal uyumluluğunu belirlemez; bağlantıdan önce gerçek kart işaretlerini ve arayüzü doğrulayın. Bipolar bir stepper'ı, iki telli fırçalı motor gibi doğrudan bir DC kaynağına bağlamayın.

Mekanik Kurulum

Montajdan önce mil çapını, D-düzlüğünü, projeksiyonu, merkez dişli bağlantısını ve dişli kutusu delik düzenini kontrol edin. M3 mil dişine vida girişini 4.0 mm ile sınırlayın. Çıkış milini zorlamaktan veya tıkanmış bir mil ile çalışmaktan kaçının. Gerçek mekanizma ile geri sürme direncini değerlendirin; güç kapalıyken kendi kendine kilitlenme, bağımsız olarak derecelendirilmiş bir yük kısıtlaması için bir alternatif değildir.

Opsiyonel braket	Çizim referansı
Genel braket	46 mm yüksek ×38 mm derin; 3 mm kalınlık
Dikey delik deseni	18 mm yatay ×33 mm dikey; 3.3 mm delikler ile 7.8 mm karşı delik referansları
Merkez açıklıkları	10 mm çap; 15 mm aralık referansı
Taban yarıkları	18 mm uzunluk ×4.1 mm genişlik; 32 mm aralık referansı
Çizim kaymaları	9, 6.5, 6.8 ve 7 mm referansları; 30 mm iç yükseklik

Flanş Bağlantı Referansı

Görüntülenen dişli flanş bağlantısı, mevcut motor paketlerinden ayrı bir mekanik referanstır.Bu ve resimli dişli çubuk dahil değildir. Benzer bir mekanizma tasarlıyorsanız, diş ve boşluk boyutlarını kontrol edin.

Referans aksesuarı	Boyutlar / kapsam
Durum	Mekanik referans aksesuarı; mevcut paketlere dahil değildir
Flanş / montaj dairesi	22 mm flanş çapı; 16 mm montaj deliği merkez aralığı
Flanş delikleri	4 ×3 mm çapında
Gövde boyutları	12 mm toplam uzunluk; 2 mm flanş kalınlığı; 10 mm gövde çapı
Vida / set vidaları	M6 ×1 eksenel vida; karşıt M3 set vidaları; 8 mm çizim referansı

Uygulamalar

Uyumlu kompakt konumlandırma mekanizmaları, dengeleme araçları, muayene arabaları, ev robotları, kamera konumlandırma montajları ve gerekli adım çözünürlüğü, besleme, yük ve montaj bu motoru uyumlu olduğunda güçlendirilmiş kağıt katlama mekanizmaları için.

İçerik Nedir

Seçilen paket	İçerikler
Sadece Motor	1 motor
Motor + Montaj Braketi	1 motor ve 1 braket
Motor + Yatay Sürücü	1 motor ve 1 butonla çalışan yatay sürücü
Motor + PLC Yatay Sürücü	1 motor ve harici/PLC kontrol terminalleri olan 1 sürücü
Motor + Braket + PLC Yatay Sürücü	1 motor, 1 braket ve 1 PLC kontrollü sürücü
Motor + Kapalı Yatay Sürücü	1 motor ve 1 kapalı butonla çalışan yatay sürücü
Motor + Kapalı PLC Yatay Sürücü	1 motor ve harici/PLC kontrol terminalleri olan 1 kapalı sürücü

Her seçim, seçilen azaltma oranında bir motor içerir.Kafesler, sürücüler ve muhafazalar yalnızca belirtilen pakette bulunmaktadır. Bir güç kaynağı, PLC, dişli çubuk ve flanş bağlantısı dahil değildir.