CHIHAI GW4632-BL2430 Fırçasız Sonsuz Vidalı DC Dişli Motor, 12V/24V
CHIHAI GW4632-BL2430 Fırçasız Sonsuz Vidalı DC Dişli Motor, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHW-GW 4632-BL 2430, fırçasız DC dişli motor olup, entegre Hall komütasyon elektroniği ve dik açılı solucan redüksiyonu ile donatılmıştır. Gerçek oranı, 12 V veya 24 V sargısını ve sadece motor, braket veya fırçasız hız kontrol cihazı paketini seçin.
Özellikler
- Entegre sürücü, ayrı bir üç fazlı ESC olmadan DC ile çalışan fırçasız işletim sağlar.
- Solucan redüksiyonu, 6 mm D-shaft ve dişli mil merkezi.
- Ayrı PWM, yön ve FG darbe bağlantıları beş telli bir arayüz üzerinden sağlanır.
- Opsiyonel uyumlu braket ve harici hız kontrol kartı.
Özellikler
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| Yapı | Entegre Hall komütasyon sürücüsü ve dişli redüksiyonlu fırçasız DC motor |
| Sargı beslemesi | Seçilen 12 V veya 24 V DC; kontrolör 6–30 V giriş referansı motor değerini değiştirmez |
| Perakende oranı etiketleri | 32: 1, 65: 1, 158: 1, 200: 1, 337: 1, 564: 1, 1019: 1; ilk performans sütunu 32.5: 1 gerçek referansını kullanır |
| Çıkış mili | 6 mm D-mili,+0/−0.03 çap; 5.4 mm düz kısım,+0/−0.1 |
| Mili / merkez dişli | 18.5 mm çıkıntı, 12 mm düz referans; M 3×0.5 merkez dişi, 12 mm etkili derinlik |
| Şanzıman referansları | 46×32 mm dış hat; 25.2 mm kasa kalınlığı; 18 mm ve 33 mm montaj referansları |
| Çizim özellikleri | Dört M 3 montaj referansı; dört 7.4 mm girinti özelliği; 24.4 mm motor çapı ve 30.8 mm motor referansı |
| Bağlantı noktası | A 1001WS, 1.0 mm aralık, beş pinli arayüz |
| Referans net ağırlık | Yaklaşık 165 g; orana bağlı ve aksesuarlar/ambalaj hariçtir |
| Koruma referansı | Yük akımı 0'ı aştığında motor gücü kesilir.6 A elektrik tablosu; bunu tek sistem koruması olarak kullanmayın |
| Geri bildirim | FG Salon çıkışı motor devri başına 6 darbe; dişli kutusu çıkış referansı 6×gerçek oran |
| Mekanik tutma | Vida direnci geri sürmeye karşı orana/yüke bağlıdır; güvenlik freni değildir |
Sargı Performans Referansı
Seçici nominal 32: 1 etiketini kullanır; referans tablosu ve FG sayımı 32.5: 1 kullanır. Diğer sütunlar belirtilen oranlarını korur. Nominal tork kgf·cm'dir. Maksimum güç etiketleri, her yük noktasında garanti edilen mekanik güçten ziyade referans başlıklarıdır. Durdurma, sürekli çalışma durumu değildir.
12 V
4 W maksimum güç referansı; boşta akım≤140 mA. Elektrik tablosu 0.6 A aşırı yük kesme referansı verir.
| Referans oranı | Yüksek devir rpm | Nominal kgf·cm | Nominal rpm | Nominal A | Çıkış FG darbeleri |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | ≤0.40 | 6114 |
24 V
8 W maksimum güç referansı; boşta akım≤180 mA. Elektrik tablosu 0.6 A aşırı yük kesme referansı verir.
| Referans oranı | Boşta devir/dakika | Nominal kgf·cm | Nominal devir/dakika | Nominal A | Çıkış FG darbeleri |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | ≤0.40 | 6114 |
Motor Bağlantı ve Mantık
| Tel | Sinyal | Fonksiyon |
|---|---|---|
| Kırmızı | VM | Seçilen 12/24V DC motor gücü |
| Siyah | GND | Güç topraklama |
| Sarı | CW/CCW | 0–5V yön girişi; yüksek≥2.0V CCW, düşük≤0.5V CW |
| Mavi | PWM | 0–5V aktif-düşük kontrol; yüksek≥2.0V veya açık=KAPALI, düşük≤0.5V=ON |
| Yeşil | FG | Salon darbe çıkışı; 6V maksimum referans, 0.5V maksimum düşük, 2mA sinyal akımı referansı |
PWM girişi 0–5 V'dir, genellikle 15–25 kHz, maksimum frekans referansı 60 kHz'dir. Mavi giriş aktif-düşük: düşük motoru etkinleştirir, yüksek veya açık olduğunda kapatır. Sarı yön girişi de 0–5 V'dir; motor besleme voltajını kontrol girişlerinden veya FG'ye uygulamayın. FG, motor devri başına 6 darbe sağlar; çıkış sayımları için uyumlu bir sayaç girişi ve gerçek azaltma oranını kullanın.
Doğrudan tam hızda çalıştırma için, gösterilen bağlantı mavi, siyah ve sarıyı DC negatifine ve kırmızıyı DC pozitifine bağlar. Bu, tablonun düşük giriş yönünü seçer. Yeşil FG'yi uygun alıcı elektroniğe bağlanmadıkça izole tutun. Enerji vermeden önce gerçek kablo renklerini ve terminal etiketlerini kontrol edin.
Opsiyonel Kontrol Kartı Bağlantısı
Kart girişi DC 6–30 V referansıdır; bu aralıkta seçilen motor voltajını kullanın. Asla ev AC'sini bağlamayın. Motor kırmızı kablosunu motorVCC+’ye, siyahı motorGND−’ye ve sarıyı CW/CCW’ye bağlayın. Ayarlanabilir hız için mavi kabloyu PWM’ye bağlayın ve BRAKE’i bağlantısız bırakın. Alternatif durdurma kontrol bağlantısı için mavi kabloyu BRAKE’e bağlayın ve PWM’yi bağlantısız bırakın; bu modda hız ayarı mevcut değildir. Bunlar alternatif kablolama düzenlemeleridir, aynı anda kullanılabilen özellikler değildir.
Resmedilen kart FG hızını ölçmez. Yeşil FG kablosunu kartın güç, PWM ve fren terminallerinden izole bırakın. Besleme polaritesini eşleştirin: kart beslemesini ters çevirmek ona zarar verebilir. Kontrol cihazını adlandıran yalnızca paketler bu kartı içerir; kontrol cihazı ve motor koruması uygun kablolama, akım kapasitesi ve sistem koruması gereksinimini ortadan kaldırmaz.
Mekanik Montaj ve İşletim
Şaft uyumunu, M 3 merkez diş derinliğini, montaj pozisyonunu ve arka konektör boşluğunu kontrol etmek için korunmuş çizimi kullanın. Aşırı uzun vidalardan, şaft darbesinden ve yan yüklemelerden kaçının. Açıkta kalan şaftı koruyun ve kutu içine yabancı cisim girmesini engelleyin. Dişli tutma direncini güvenlik sınıflı bir fren olarak değerlendirmeyin. Uzun süreli aşırı yüklenmeyi önleyin ve havalandırma sağlayın.
Uygulamalar
Kompakt otomasyon, robot mekanizmaları, dik açılı dişli hareketi ve basit bir DC/PWM arayüzü gerektiren ayar aşamaları ve enstrüman sürücüleri. Mekanizma için gerçek hız, tork, montaj ve kontrol davranışını seçin.
İçindekiler
Bir adet seçilmiş fırçasız dişli motor. Braket ve/veya fırçasız hız kontrol kartı, pakette adlandırıldığı yerlerde dahil edilmiştir, eşleşen donanım ile birlikte gösterilmiştir. Güç kaynağı, harici FG sayacı, tam robot ve ek gevşek iç motor parçaları dahil değildir.
SSS
Motorun ayrı bir üç fazlı ESC'ye ihtiyacı var mı?
Hayır. Komütasyon sürücüsü dahildir; seçilen DC beslemesini ve kontrol girişlerini kullanın.
Opsiyonel kart FG hızını gösteriyor veya okuyor mu?
Hayır. FG'yi ayrı tutun ve hız ölçümü gerekiyorsa uyumlu harici alıcı elektroniği kullanın.
Hız ayarlama ve durdurma kontrol kablolarını birlikte kullanabilir miyim?
Görüntülenen kart alternatif mavi tel bağlantılarını kullanır: hız için mavi PWM'ye, hız ayarı olmadan durdurma kontrolü için mavi BRAKE'e.
Neden 32:1 seçeneği 195 FG darbesine sahip?
Ayrıntılı tablo, o nominal seçici etiketi için 32.5:1 kullanır ve 6×32.5, 195 darbe verir.
Görsel Detaylar
