
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR manyetik Hall enkoder, uyumlu bir motor kurulumuna artımlı iki kanallı mil geri bildirimi ekler. Aşağıdaki mevcut konfigürasyonlardan motor ailesini, PPR'yi, konektörü ve kablo düzenini seçin. Her seçim, uyumlu bir mıknatıs ile birlikte bir enkoder aksesuarıdır; motor dahil değildir.
Özellikler
- Dönüş ve yön geri bildirimi için iki quadrature kanalı ile manyetik algılama.
- Seçilen motor ailesi için uyumlu çok kutuplu mıknatıs ve kart düzeni.
- 3.3 V veya 5 V Hall beslemesi ile gösterilen pull-up/şekillendirme dirençleri.
- PH2.0, XH2.54 ve ZH1.5 konektör düzenlemeleri, ayrıca paket spesifik kablolar.
Özellikler
| Ürün | Uygulamalı manyetik Hall enkoder kartı ile uyumlu çok kutuplu mıknatıs; motor dahil değildir |
| Marka | CHIHAI MOTOR |
| Hall beslemesi | 3.3 V DC veya 5.0 V DC; motor gücünden ayrı |
| Çıkış | İki kanallı kare dalga geri bildirim; A/B veya C1/C2 etiketleri karta göre değişir |
| Çözünürlük | Seçilen 3, 7, 11, 13 veya 17 PPR; temel motor mil darbeleri, kablo sayısı değil |
| Manyetik kutuplar | 3/7/11/13/17 PPR için sırasıyla 6/14/22/26/34 alternatif N/S kutupları |
| Sayma | Kontrol cihazı kenar sayma modu sayılan kenarları değiştirir; dişli kutusu çıkış referansı ayrıca azaltma oranına bağlıdır |
| Pull-up | Görüntülenen kartlar pull-up/şekillendirme dirençlerine sahiptir; mantık seviyelerini ve kontrol cihazı girişlerini eşleştirir |
| 370 referans sadece | 25 mm kart dış hatları; yaklaşık 2 g kart+manyetik, kablo hariç; 100 kHz yanıt ve −40 ile +120 °C Hall cihazı referansı, her paket için bir derecelendirme değildir |
Konfigürasyon Kılavuzu
| Motor uyum ailesi | PPR | Bağlantı elemanı | Kablo dahil | Düzenleme | Manyetik dış Ø mm | Manyetik delik Ø mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 370 | 11 | PH2.0 | 600 mm lider | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | 600 mm lider | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| 370 | 11 | PH2.0 | Ayrı lider yok | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | Ayrı lider yok | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 11 | PH2.0 | Ayrı lider yok | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 13 | PH2.0 | Ayrı bir bağlantı yok | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | PH2.0 | Ayrı bir bağlantı yok | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | PH2.0 | Ayrı bir bağlantı yok | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | XH2.54 | Ayrı bir bağlantı yok | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | XH2.54 | Ayrı uç yok | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | Ayrı uç yok | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | Ayrı uç yok | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | 600 mm uç | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | 600 mm uç | Standart düzenleme | 13.5 | 2 |
| N20 | 7 | Ayrı uç yok | Standart düzenleme | 9.2 | 1 | |
| N20 | 3 | ZH1.5 | 100 mm uç | Standart düzenleme | 9.4 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Ayrı uç yok | Yan lehim düzenlemesi | 9.2 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | 40 mm uç | Yan lehim düzenlemesi | 9.2 | 1 |
| 030 | 7 | ZH1.5 | Ayrı bir lider yok | Standart düzenleme | 9.2 | 1.5 |
| 050 | 7 | ZH1.5 | Ayrı bir lider yok | Standart düzenleme | 9.2 | 1.5 |
| 360/380/390 | 17 | PH2.0 | Ayrı bir lider yok | Standart düzenleme | 18 | 2.3 |
| 775 | 17 | PH2.0 | Ayrı bir lider yok | Standart düzenleme | 18 | 5 |
| 545/555 | 17 | XH2.54 | Ayrı bir lider yok | Standart düzenleme | 18 | 3.17 |
Manyetik delikler, küçük boyutlu referanslar olarak tanımlanır; kesin delik toleransları belirtilmemiştir. Montajdan önce gerçek mil, kart montaj deseni, mıknatıs boşluğu ve konektörü kontrol edin. Aile isimleri, her motor rulmanı için evrensel uyum sağlamaz. 775 seçeneği, 4 pinli bir sinyal konektörü ve ayrı 2 pinli motor terminalleri kullanır; bu, altı pinli bir sinyal kartı değildir.
Bağlantı Kılavuzu
Aşağıdaki diziler, gösterilen terminal sırasını tanımlar, evrensel bir fiş pin numaralandırma standardı değildir. Gerçek kart yönelimi ve serigrafi etiketleri ile eşleştirin. A/B ve C1/C2, iki geri bildirim kanalını temsil eder; alıcı kontrolörde yön ve sayım konvansiyonunu doğrulayın.
| Konfigürasyon | Şematik sinyal / terminal referansı |
|---|---|
| 370 uçlu | M1 yeşil; VCC mavi; B beyaz; A sarı; GND siyah; M2 kırmızı |
| 370 uçsuz | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| 260/280 ve 360/380/390 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
| 520 | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| F130/F150/F180 | M1 / GND / C2 / C1 / VCC / M2 |
| N20 7 PPR | M2 / VCC / C2 / C1 / GND / M1 |
| N20 3 PPR uçlu | M2 yeşil; VCC mavi; C2 beyaz; C1 sarı; GND siyah; M1 kırmızı |
| N20 yan lehim 40 mm uç | M2 kırmızı; VCC siyah; B sarı; A yeşil; GND mavi; M1 beyaz |
| 030 / 050 | M2 / VCC / B / A / GND / M1 |
| 775 | PH2.0 4-pin sinyal: GND / C1 / C2 / VCC; ayrı VH3.96 2-pin motor gücü |
| 545/555 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
Motor besleme voltajını Hall VCC veya sinyal çıkışlarına uygulamayın. Seçilen 3.3 V veya 5 V Hall beslemesini ve uyumlu bir mantık arayüzünü kullanın. M1/M2 motor bağlantılarıdır, encoder mantık beslemesi değildir. 360/380/390, 775 ve 545/555 yüksek güç montaj referansları için, motor gücünü uygun yerlerde doğrudan motor lehim terminallerine bağlayın, küçük fiş üzerinden yüksek motor akımı yönlendirmek yerine. Gerçek konektör ve iletken akım kapasitesini doğrulayın; evrensel bir motor akım derecelendirmesi belirtilmemiştir.
Çözünürlük ve Kurulum
PPR, temel encoder/motor-shaft referansını ifade eder. Bir dişli kutusu çıkış darbesi referansı için gerçek dişli kutusu azaltma oranı ile çarpın ve x1/x2/x4 kenar sayımını ayrı olarak dikkate alın.Artımlı bir enkoder, güç açıldıktan sonra mutlak mil pozisyonu sağlamaz.
Verilen mıknatısı eşleşen milin üzerine ortalayın ve Hall sensörleri ile temassız hizalayın. İşlemden önce montaj boşluğunu, mıknatıs uyumunu ve kararlı sinyalleri kontrol edin. Kartı kısa devrelerden ve mekanik hasarlardan koruyun. Bir motor kontrol cihazı, sayaç, dişli kutusu ve montaj mekanizması ayrı olarak bulunmaktadır.
Uygulamalar
Uyumlu motor kontrolü, küçük robotik, denge platformu ve otomasyon projelerinde hız geri bildirimi, göreceli dönüş sayımı ve yön tespiti.
İçindekiler
Bir seçilen Hall enkoder kartı ve bir eşleşen manyetik disk. Ayrı bir kablo yalnızca açıkça adlandırılan konfigürasyonlarda dahildir; 370 ve F130 kablo referansları 600 mm, N20 3 PPR kablosu 100 mm ve adlandırılan N20 yan lehim kablosu 40 mm'dir. Diğer konektör versiyonları, vaat edilen gevşek kablo olmadan kartta monteli konektörü göstermektedir.Motor, güç kaynağı, kontrol cihazı veya tam makine dahil değildir.
SSS
“11 PPR” on bir tel kablo mu demektir?
Hayır. Bu, tel sayısı değil, devir başına darbe referansıdır.
Hall VCC'yi motor beslemesine bağlayabilir miyim?
Hall devresi için 3.3 V veya 5 V kullanın. Motor voltajı ve enkoder mantık voltajı ayrıdır.
Her konfigürasyon bir kablo içerir mi?
Hayır. İhtiyacınız olan uç ve uzunluğu açıkça belirten bir konfigürasyon seçin.
Kesin bir mil pozisyonu raporlayacak mı?
Hayır. Artımlı kare geri bildirim sağlar; kesin pozisyon ayrı bir referans stratejisi gerektirir.
Görsel Detaylar





