CHIHAI RS555 Fırçalı DC Motor, 6V/12V/24V, Opsiyonel Hall Enkoder
CHIHAI RS555 Fırçalı DC Motor, 6V/12V/24V, Opsiyonel Hall Enkoder
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI MOTOR CHR-RS 555, doğrudan mil çıkışına sahip kompakt bir fırçalı DC motor dur. Mekanizmanız için encoder versiyonunu, mil uzunluğunu ve voltaj/hız sargısını seçin. CHR-RS 555-ABHL versiyonu, artımlı bir Hall encoder ekler; standart versiyonun encoder'ı yoktur.
Özellikler
- Bakır sargılara ve dahili bir soğutma fanına sahip kalıcı mıknatıs DC yapısı.
- Üç stokta bulunan mil uzunluğu seçeneği ile 3.175 mm yuvarlak çıkış mili.
- Encoder versiyonu, bir AB manyetik Hall kartı, koruyucu arka kapak ve uyumlu altı telli bağlantı ile birlikte gelir.
- Ayrı motor gücü ve Hall besleme bağlantıları.
Özellikler
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; encoder versiyonu CHR-RS 555-ABHL |
| Motor yapısı | Kalıcı mıknatıslı fırçalı DC motor, azaltma dişlisi olmadan doğrudan çıkış |
| Versiyonlar | Encoder'sız motor veya AB Hall encoder'lı motor ve resmedilen altı telli bağlantı |
| Seçilebilir mil uzunlukları | 12 mm, 18.5 mm veya 22 mm; yalnızca mevcut stok kombinasyonları |
| Seçilebilir besleme ve boşta hız | 6 V /3900 rpm; 12 V /6000 veya 8000 rpm; 24 V /12000 veya 16000 rpm |
| Mili çapı | 3.175 mm (+0/−0.006), yuvarlak mil |
| Motor referans zarfı | 36 mm çap ×72 mm, mil ve konektör hariç; enkoder kapağı maksimum 37.5 mm referans |
| Montaj referansı | Üç adet M 3×0.5 dişli delik; 25 mm çizim aralığı; montajdan önce vida derinliğini kontrol edin |
| Mili çizim | 22 ±0.5 mm uzun mil referansı; 4.5 mm omuz özelliği; 13 mm kolye referansı |
| Gövde çizim referansları | 57 ±0.3 mm kutu; 34 mm kesit ve 8.0 mm arka referans |
| Referans net ağırlık | Yaklaşık 230 g; ölçülmemiş nakliye ağırlığı |
| Enkoder beslemesi | 3.3 V veya 5.0 V DC, motor beslemesinden ayrı |
| Encoder geri bildirimi | AB artımlı manyetik Hall; motor milinde 17 PPR, 34 kutup / 17 kutup çifti |
| Encoder arayüzü | XH 2.54 altı pinli konnektör, A/B kare dalga çıkışı; yerleşik pull-up ve sinyal şekillendirme |
| Encoder yanıtı | 100 kHz kaynak yanıt-frekans referansı |
Performans Referansı
Bu referans satırları yalnızca belirtilen 3900, 8000 ve 16000 rpm sargıları için geçerlidir. 12 V 6000 rpm veya 24 V 12000 rpm seçenekleri için tam nominal yük ve durma verileri sağlanmamıştır. Boşta ve nominal hız toleransı referans tablosunda ±%10'dur. Nominal tork g·cm cinsindendir; durma torku kg·cm cinsindendir. Durma değerleri sürekli çalışma derecelendirmeleri değildir.
| Sargı | Yük olmadan mA | Nominal devir/dakika | Nominal g·cm | Nominal A | Durma kg·cm | Durma A |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 V /3900 devir/dakika | ≤350 | 3300 | 200 | ≤2.0 | ≥1.0 | ≤9.0 |
| 12 V /8000 devir/dakika | ≤400 | 6700 | 400 | ≤3.5 | ≥2.0 | ≤18.5 |
| 24 V /16000 devir/dakika | ≤500 | 10000 | 800 | ≤6.5 | ≥3.0 | ≤37.0 |
Hall Encoder Bağlantısı
Yalnızca Encoder seçenekleri.Aşağıdaki sipariş, motor gövdesinin solda ve soketin sağda olduğu konnektör fotoğrafını yukarıdan aşağıya doğru takip etmektedir. Bağlantıdan önce gerçek işaretlemeleri ve konnektör yönünü eşleştirin.
| Fotoğraf sırası | Sinyal | Fonksiyon |
|---|---|---|
| Üst | M 2 | Motor besleme negatif |
| 2 | VCC | Hall besleme pozitif, 3.3 V veya 5 V |
| 3 | C 1 / A | Encoder faz A çıkışı |
| 4 | C 2 / B | Encoder faz B çıkışı |
| 5 | GND | Hall besleme toprak |
| Alt | M 1 | Motor besleme pozitif |
Güç Hall VCC 3.3 V veya 5 V ile, uyumlu bir mantık seviyesi alıcısı ile. 6/12/24 V motor beslemesini Hall VCC veya sinyal pinlerine asla bağlamayın. A/B geri bildirim, göreceli hareket bilgisi sağlar; güç açıldıktan sonra mutlak konum sağlamaz. Temel sinyal, doğrudan motor milinde 17 PPR'dir. Kontrol cihazı kenar sayma modları, bu temel spesifikasyonu değiştirmeden sayılan kenarları değiştirebilir.
Performans referans etiketleri M 1+/M 2− saat yönünün tersine ve M 1−/M 2+ saat yönünde olarak tanımlanmıştır. Gerçek görüntüleme tarafından dönüşü kısa bir düşük yük testi ile doğrulayın; Hall güç bağlantılarını tersine çevirmeyin.
Mekanik Uyum ve İşletim
Boyut çizimi 22 mm mil referansını göstermektedir, fotoğraf ise 12 mm ve 22 mm örneklerini karşılaştırmaktadır. Gerçek stokta bulunan seçicide 18.5 mm seçeneği de mevcuttur. Tasarımınızı seçilen mil uzunluğuna uyacak şekilde ayarlayın ve encoder kapağı ve bağlantı elemanı için yer bırakın. Aşırı uzun montaj vidalarından, mil darbelere, aşırı radyal yüklemelerden, duraklamalardan ve yük altında ani ters dönüşlerden kaçının. Seçilen sargı ve başlangıç akımı için derecelendirilmiş bir motor sürücüsü ve güç kaynağı kullanın; aşırı akım koruması ve havalandırma sağlayın.
Uygulamalar
Robotik, küçük otomasyon mekanizmaları, hareket deneyleri ve kompakt doğrudan tahrik DC motoru gerektiren projeler.Encoder ile donatılmış versiyonlar, uyumlu bir harici kontrolör ile hız ve göreceli döngü ölçümünü destekler.
İçerik Nedir
Seçilen versiyondaki bir motor, mil uzunluğu ve voltaj/hız sargısı. Hall-encoder versiyonu, resimdeki uyumlu konnektör kablosunu içerir. Bir sürücü, güç kaynağı, dişli kutusu, montaj braketleri ve tam robot dahil değildir. İç rotor görüntüleri, motorun iç yapısını göstermektedir.
SSS
Standart motorun Hall geri bildirimi var mı?
Hayır. AB geri bildirimi için Hall Encoder ile seçin.
Bu motor bir reduksiyon dişli kutusu içeriyor mu?
Hayır. Hız ve 17 PPR geri bildirimi doğrudan motor miline atıfta bulunmaktadır.
Motor voltajını Hall devresine uygulayabilir miyim?
Hayır. Hall devresi ayrı bir 3.3 V veya 5 V kaynağı kullanır.
Tüm performans satırları tüm sargı seçenekleri için geçerli mi?
Hayır.Gerilim ve boş yük hızı belirli referans satırına eşleştiriniz; 6000 ve 12000 rpm sargılarının tam performans satırı yoktur.
Görsel Detaylar
