CHIHAI İki Fazlı Step Motor Sürücüsü, Ekranlı ve Gidiş-Geliş Kontrolü

CHIHAI MOTOR STEPCon V1.1 motor kontrolörü, iki basamaklı hız seviyesini gösteren, yerel butonlar ve programlanabilir geri hareket ile uyumlu iki fazlı, dört telli stepper motoru sürmektedir. Harici darbe, yön ve etkinleştirme kontrolü için bir PLC arayüzü versiyonu veya yerel kontrol versiyonunu seçin; her ikisi de çıplak bir kart veya bir muhafaza ile mevcuttur.

Konfigürasyonunuzu Seçin

Bir motor ve güç kaynağı dahil değildir. Tüm dört seçim, geri dönüşümlü işlevi içerir. PLC arayüzü, ürünle birlikte sağlanan ayrı bir PLC değil, seçim farkıdır.

Özellikler

Farklı motorlar farklı hız seviyelerini destekler. Her seviye aynı motorla doğru çalışmayabilir; düşük bir seviyeden başlayın ve stabil hareketi kontrol edin. Çıkış akımı ve mikro adım değerleri kaynakta belirtilmemiştir.

Bağlantı ve PLC Kontrolü

Gücü doğru polarite ile DC+ ve DC−'ya bağlayın. Motorun iki bobin çiftini seçilen motor konektöründe A/A ve B/B ile eşleştirin. Kaynak, 1.25 mm 4-pin, PH2.0 4-pin ve XH2.54 4-pin motor konektörlerini göstermektedir; gücü uygulamadan önce gerçek konektörünüzü ve bobin sırasını doğrulayın.

PLC arayüz konfigürasyonlarında, XH2.54 6-pin kontrol portu PUL−, PUL+, DIR−, DIR+, EN−, EN+ olarak etiketlenmiştir. PUL, darbe girişidir, DIR yönü seçer ve EN kontrolü etkinleştirir; kaynak durumu DC 5–36 V kontrol sinyal seviyeleri ve 0 Hz–2 kHz darbe girişi aralığıdır. Bu, PLC sinyal spesifikasyonudur, sürücü güç girişine 36 V uygulama izni değildir. PUL ve DIR, kaynak talimatlarına göre EN olmadan kullanılabilir.

Yerel İşletim

Speed +, çalışma seviyesini artırır ve Speed −, azaltır. Durdurulduğunda, Yön A veya Yön B motoru ilgili yönde başlatır. Çalışırken, bir yön tuşu yönü değiştirir; aynı yön tuşuna tekrar basmak hareketi duraklatır. İki yön tuşu ayrıca otomatik karşılıklı modda ilgili sınırı ayarlar.

Otomatik Karşılıklı Hareket

1. Güç açıldıktan sonra, karşılıklı moda girmek için Speed + ve Speed − tuşlarına birlikte basın.
2. İlk tek yönlü hareket, yaklaşık 65,500 adım olan büyük bir varsayılan mesafe kullanır. Güvensiz bir mekanik sınırına ulaşmadan önce hedef son noktayı belirleyin.
3. İlk seyahat sırasında, istenen son noktada bir yön tuşuna basın. Sürücü, başlangıç noktasından bu konuma kadar olan adım mesafesini kaydeder.
4. Motor, ardından o kaydedilen mesafe boyunca geri ileri hareket eder. Çalışırken hız ayarlanabilir.
5. Seyahati sıfırlamak için, seyahat sırasında bir yön tuşuna basın; kaydedilen tek yönlü mesafe, mevcut konumdan başlangıç noktasına olan mesafe haline gelir. Tekrar eden basmalar, kaydedilen seyahati kademeli olarak kısaltabilir.

Bekleme Süresi ve Bellek

Bekleme Hızı − bekleme süresi ayarına girmek için açarken. Varsayılan 1 saniyedir; aralık 1–999 saniyedir. 100 saniyeye kadar, her +/− basma değeri 1 saniye değiştirir; 100 saniyeden fazla, her basma değeri 10 saniye değiştirir.100 saniyeden yüksek değerler için ekran yüzler ve onluklar gösterir, onluk pozisyonundaki ondalık nokta aydınlatılmıştır.

Hafızayı etkinleştirmek için açma sırasında Speed + tuşuna basılı tutun; ekran kısa bir süre “--” gösterir. Hafızayı devre dışı bırakmak ve varsayılan saklanan parametreleri geri yüklemek için bu açma işlemini tekrarlayın. Etkinleştirildiğinde, yön, hız, geri dönüş modu durumu ve seyahat adımları saklanır. Anahtar etkinliği olmadan 20 saniye sonra, “--” otomatik kaydetmeyi gösterir. Bir sonraki açılışta, motor hatırlanan yönde ve hızda otomatik olarak başlayabilir; açmadan önce mekanizmayı temiz tutun.

Kurulum Notları

Motor bağlantılarını değiştirmeden veya kablolamadan önce gücü kesiniz. Uygun bir düzenlenmiş DC kaynağı kullanın ve aşırı voltaj, ters polarite ve mekanik durma karşısında çalışmaktan kaçının. Gözetimsiz geri dönüş kullanımı öncesinde montajı düşük hızda test edin. Kaynağın genel motor bakım sayfası ek bir kontrolör voltajı veya tork derecelendirmesi değildir.

Görsel Detaylar