
Genel Bakış
CHIHAI CHP-6GP-L610, 6 mm çapında çekirdeksiz DC motor olup, motor ağırlığının birkaç gramının bile önemli olduğu mekanizmalar için tasarlanmıştır: mikro kamera gimbal'ları, enstrüman sürücüleri, mini aletler ve küçük robotlar. Rotorun demir çekirdeği yoktur, bu nedenle hızlı bir şekilde döner ve durur, düşük hızda takılma yapmaz; motor NdFeB mıknatısları kullanır.
1:5 ile 1:699 arasında dört oran, hem 1.5V hem de 3V sargılarında mevcuttur ve aynı Ø6 mm gövdede 6400 rpm'den 23 rpm'ye kadar boş yük hızları sunar.
Özellikler
- Çekirdeksiz rotor. Sargıda demir çekirdek yoktur, bu da atalet ve takılmayı azaltır, böylece motor hızlı bir şekilde başlar, durur ve hız değiştirir.
- Plastik gezegen dişlisi. Yüksek iletim verimliliği ve düşük çalışma gürültüsü ile yük, birkaç gezegen dişlisi arasında paylaşılır.
- NdFeB mıknatısları. Kompakt neodim manyetik sistemi.
- Ø2 mm D-kesit mil. 1.5 mm düz olan 3.6 mm uzunluğunda, böylece küçük dişliler ve bağlantılar kaymadan tutar.
- Ø6 mm gövde. Kalem inceliğindeki mekanizmaların içine sığar; dişli kutusu, aşama sayısına bağlı olarak 5.8 ile 11.75 mm ekler.
- Çevirilebilir. Dönüşü tersine çevirmek için kırmızı ve siyah uçları değiştirin.
Konfigürasyon Kılavuzu
Voltaj
İki sargı satılmaktadır. 3V versiyonu, her oran için 1.5V versiyonunun yaklaşık iki katı hızda çalışır (1:5 oranında 6400 rpm'e karşı 3200 rpm). Hızdan ziyade beslemenize uyan sargıyı seçin: 1.5V sargısını 3V'da çalıştırmak aşırı hızlanmasına ve ısınmasına neden olur, 3V sargısını 1.5V'da çalıştırmak ise nominal torkuna ulaşamaz.
Dişli oranı ve aşama sayısı
Oran ayrıca dişli kutusunun uzunluğunu belirler, çünkü her ek aşama uzunluk ekler: 1:5, 5.8 mm'de tek aşamadır, 1:26, 7.05 mm'de iki aşamadır, 1:136, 9.4 mm'de üç aşamadır ve 1:699, 11.75 mm'de dört aşamadır. En yavaş oranı seçmeden önce sahip olduğunuz alanı kontrol edin.
Aşağıdaki her seçenek voltaj, oran ve boşta hız belirtmektedir, bu nedenle varyant adı tek başına satın aldığınız hızı size bildirir.
Özellikler
| Model | CHP-6GP-L610 |
|---|---|
| Marka | CHIHAI MOTOR |
| Motor tipi | Çekirdeksiz (demirsiz) DC, fırçalı, plastik gezegen dişli kutusu |
| Dişli kutusu çapı | Ø6 mm (±0.1) |
| Motor gövde uzunluğu | 9.3 mm |
| Şanzıman uzunluğu L | 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm için 1 / 2 / 3 / 4 aşama |
| Çıkış mili | Ø2 mm, 3.6 mm uzunluğunda, D-düz 1.5 mm, D-düz uzunluğu 2.5 mm |
| Besleme voltajı | DC 1.5–3.0V, varyant tarafından sabitlenmiştir |
| Dişli oranları | 1:5, 1:26, 1:136, 1:699 |
| Manyetik | NdFeB (neodim) |
| Sargı | Pür bakır, çekirdeksiz rotor |
| Dönüş | Besleme polaritesini değiştirerek tersine çevrilebilir |
| Bağlantı uzunluğu | yaklaşık 50 mm (±2), kırmızı + ve siyah − |
| Ağırlık | yaklaşık 1.5 g |
Performans Sargısı
Nominal ve durma değerleri farklı koşulları tanımlar; durma değerleri sürekli yük derecelendirmeleri değildir. Sürekli görev çalışma döngüsü belirtilmemiştir. Tork, gf·cm cinsinden yayımlanmıştır.
3V sargısı
Maksimum güç 0.5 W · 1 ila 4 aşamalı dişli kutusu
| Parametre | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Yük yok akımı | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA |
| Yük yok hızı | 6400 rpm | 1200 rpm | 240 rpm | 47 rpm |
| Nominal tork | 5.0 gf·cm | 28.0 gf·cm | 140.0 gf·cm | 220.0 gf·cm |
| Nominal hız | 3800 rpm | 720 rpm | 145 rpm | 28 rpm |
| Nominal akım | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Durma torku | ≥14.0 gf·cm | ≥70 gf·cm | ≥300 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Dişli aşamaları | 1 aşama | 2 aşama | 3 aşama | 4 aşama |
| Dişli kutu uzunluğu L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
1.5V sargı
Max güç 0.2 W · 1 ile 4 aşamalı dişli kutusu
| Parametre | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Yük yok akımı | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA |
| Yük yok hızı | 3200 rpm | 600 rpm | 120 rpm | 23 rpm |
| Nominal tork | 2.5 gf·cm | 14.0 gf·cm | 70.0 gf·cm | 110.0 gf·cm |
| Nominal hız | 1900 rpm | 360 rpm | 72 rpm | 14 rpm |
| Nominal akım | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Durak torku | ≥7.0 gf·cm | ≥35 gf·cm | ≥150 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Dişli aşamaları | 1 aşama | 2 aşama | 3 aşama | 4 aşama |
| Şanzıman uzunluğu L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
Mechanical Dimensions
Şanzıman Ø6 mm; motor gövdesi 9.3 mm uzunluğundadır; şanzıman bir ila dört aşama için 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm ekler. Çıkış mili Ø2 mm, 3.6 mm uzunluğunda, 2.5 mm üzerinde 1.5 mm D-düzdür. Bağlantılar yaklaşık 50 mm uzunluğundadır, kırmızı pozitif ve siyah negatif. Tüm birim yaklaşık 1.5 g. ağırlığındadır.
Görsel Detaylar'daki çizim, bir montaj tasarlamak için gereken her boyutu taşır. Bu gövdede dişli montaj delikleri yoktur — bir kelepçe veya pres fit delik ile tutulur, bu nedenle konutun Ø6 mm çapında planlanması gerekmektedir.
Uygulamalar
- Küçük kamera gimbal'ları ve pan-tilt başlıkları
- Hassas aletler ve gösterge sürücüleri
- Minyatür akıllı cihazlar ve dağıtıcılar
- Küçük robotik eklemler ve model mekanizmaları
İçindekiler
- 1 × CHP-6GP-L610 çekirdeksiz gezegen dişli motoru, yaklaşık 50 mm kırmızı ve siyah kablolar ile
Sipariş başına bir motor, seçtiğiniz voltaj ve oran ile. Dişli, bağlantı, konektör veya montaj braketleri dahil değildir.
SSS
1.5V ve 3V seçenekleri arasındaki fark nedir?
Şanzıman aynıdır; sarım farklıdır.Herhangi bir oranla 3V versiyonu yaklaşık iki kat daha hızlı döner, örneğin 1:5 oranında 6400 rpm'e karşı 3200 rpm.
Daha yavaş oranların neden daha uzun bir gövdesi var?
Her azaltma aşaması, şanzımana bir dişli aşaması ekler. 1:5 bir aşama kullanır ve 5.8 mm ekler; 1:699 dört aşama kullanır ve 11.75 mm ekler.
Bu gerçekten çekirdeksiz mi?
Evet. Rotor sargısında demir bir çekirdek yoktur, bu nedenle motor hızlı bir şekilde ivmelenir ve düşük hızda takılma olmadan çalışır.
Dönüşü tersine çevirebilir miyim?
Evet. Kırmızı ve siyah kabloları değiştirin veya besleme polaritesini tersine çevirin.
Hangi oranı seçmeliyim?
Mekaniğinizin ihtiyaç duyduğu çıkış hızından başlayın ve bunu varyant adından okuyun; ardından taahhüt etmeden önce tabloları kontrol ederek o oran için nominal torku kontrol edin.
Görsel Detaylar








