
Genel Bakış
CHIHAI CHR-GM37-520, robot şasileri, güçlendirilmiş mobilyalar ve plastik dişli kutusunun aşınacağı küçük otomasyonlar için tasarlanmış, tam metal dişli sistemine sahip 37 mm fırçalı DC dişli motordur. Helisel birinci aşama, gürültü için vardır: ağır bir tahrik sisteminin titreşimini önlemek için ilk dişli bağlantısındaki yükü alır.
12 V ve 24 V sargılarında 1:6.3 ile 1:450 arasında dokuz nominal azaltma oranı sunulmaktadır; pozitif tutuş gerektiren kasnaklar ve bağlantılar için 1:10 oranında çift düz şaft versiyonu mevcuttur.
Özellikler
- Tam metal dişli sistemi. Helisel birinci aşama, işlenmiş dişliler, pirinç direkler: hızdan ziyade yük taşımak için tasarlanmıştır.
- Fırçalı kalıcı mıknatıs motoru. Polarlığı değiştirerek tersine çevrilebilen basit iki telli sürüş, PWM ile kısılabilir.
- Ø6 mm D-kesit şaft. 12 mm düz ile 21 mm uzunluğunda, böylece pinyonlar ve bağlantılar kaymaz.
- Ø37 mm gövde. Standart GM37 braket için 31 mm dairesinde altı adet M3 dişli delik.
- Şanzıman uzunluğu oranı takip eder. 1:6.3 oranında 19 mm, 1:450 oranında 29 mm, bu nedenle en yavaş oranı seçmeden önce boşluğunuzu kontrol edin.
- Yaklaşık 150 g. Uygulama için uygun bir mekanik montaj sağlayın.
Konfigürasyon Kılavuzu
12 V veya 24 V
Aynı şanzıman, farklı sargı. Aynı oranda 24 V versiyonu daha hızlıdır (1:6.3'te 760 rpm'e karşı 660 rpm) ve daha az akım çeker; 12 V versiyonu ise pil paketleri ve 12 V güç kaynakları için genellikle tercih edilen seçenektir. Hızı değil, beslemenize uygun sargıyı seçin.
Oran
1:6.3 hızlı uç ve 1:450 yavaş, yüksek torklu uçtur. Seçilen oran için tam olarak belirtilen hızı ve torku kullanın. Şanzıman uzar: hızlı uçta 19 mm, yavaş uçta 29 mm.
Çift düz mil
1:10 çift düz varyantı, standart 1:10 ile aynı oranı kullanır ancak anahtar yeri olmadan bir set vidasının tutunması gereken iki düz mil ile gelir.
Yüksek oranlarda durma limitleri
Yayınlanan tablo, 1:270 ve üzerindeki durma torkunu vermeyi durdurur ve bu oranlarda motoru durdurmamayı veya 35 kgf·cm'yi aşmamayı uyarır. Durmayı ve aşırı yüklenmeyi önleyin; sürekli görev döngüsü belirtilmemiştir.
Özellikler
| Model | CHR-GM37-520 |
|---|---|
| Marka | CHIHAI MOTOR |
| Motor tipi | Fırçalı kalıcı mıknatıs DC, tamamen metal dişli ve vida sistemi |
| Motor çapı | Ø37 mm |
| Şanzıman uzunluğu L | 19 / 22 / 24 / 26.5 / 29 mm oranına bağlı olarak |
| Çıkış mili | Ø6 mm D-kesim, 21 mm uzunluğunda, D-düz 12 mm |
| Besleme voltajı | DC 3–24 V; bu liste 12 V ve 24 V sunmaktadır |
| Dişli oranları | 1:6.3, 1:10, 1:18.8, 1:30, 1:50, 1:90, 1:150, 1:270, 1:450 |
| Montaj delikleri | 31 mm dairesinde 6 × ISOM3.0 dişli delik |
| Montaj pozisyonu | Yatay veya dikey |
| Ağırlık | yaklaşık 150 g |
| Dönüş | Besleme polaritesini değiştirerek tersine çevrilebilir |
Performans Sargı ile
İki grafik, her biri bir sargı için. Tork, kgf·cm cinsinden yayınlanmıştır ve mN·m eşdeğeri ile birlikte verilmiştir. 1:650 ve 1:810 sütunları, kaynak grafikte göründükleri için gösterilmektedir, ancak bu iki oran bu listelemede satılmamaktadır.
DC 24V sargı
Nominal akım ≤0.35 A · durak akımı 1.3 A
| Parametre | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Yük yok akımı | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Yük yok hızı | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Nominal tork | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Nominal tork | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Nominal hız | 760 rpm | 480 rpm | 255 rpm | 160 rpm | 95 rpm | 53 rpm | 31 rpm | 18 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Durma torku | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | 35 kgf·cm'yi aşmayın ve bu oranlarda duraklamayın | |||
| Şanzıman uzunluğu L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
DC 12V sargı
Nominal akım ≤0.45 A · duraklama akımı 2.4 A
| Parametre | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Yük yok akımı | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Yük yok hızı | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Nominal tork | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Nominal tork | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Nominal hız | 660 rpm | 415 rpm | 215 rpm | 139 rpm | 83 rpm | 46 rpm | 28 rpm | 16 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Durma torku | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | 35 kgf·cm'yi aşmayın ve bu oranlarda duraklamayın | |||
| Şanzıman uzunluğu L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
Mekanik Boyutlar
Gövde çapı Ø37 mm; toplam uzunluk, şanzıman uzunluğu ile motor kutusunun toplamıdır ve şanzıman 19 mm 1:6.3 oranında, 29 mm 1:450 oranında ölçülmektedir. Çıkış mili Ø6 mm, 21 mm uzunluğunda ve 12 mm D-düzdür. Altı M3 diş açılmış delik 31 mm daire üzerinde yer alır ve ön plaka 24.5 ± 0.1 mm düz kenarları boyunca ölçülmektedir. Motorun kendisi yaklaşık 150 g. ağırlığındadır.
Görsel Detaylar'daki taslak çizim, bir braket veya şasi kesimi tasarlamak için gereken her boyutu taşır.
Paket İçeriği
| Paket | Alacağınız şeyler |
|---|---|
| Sadece Motor | 1 × dişli motor |
| Motor + Montaj Braketi | 1 × dişli motor, 1 × montaj braketi |
| Motor + Spade Terminal Kablosu | 1 × dişli motor, 1 × spade terminal kablosu |
| Motor + Spade Kablosu + Braket | 1 × dişli motor, 1 × spade kablosu, 1 × montaj braketi |
| Motor + İleri/Geri Hız Kontrol Cihazı | 1 × dişli motor, 1 × ileri/geri hız kontrol cihazı |
Uygulamalar
- Küçük robot şasileri ve denge platformları
- Güçlü mobilyalar ve ayarlanabilir çerçeveler
- Kamera vinçleri ve kaydırıcı sürücüleri
- Dağıtıcılar, kesiciler ve hafif otomasyon
SSS
Bu dişli kutusu kendiliğinden kilitleniyor mu?
Hayır.Bu, bir dişli ve vida dişlisi trenidir, bu nedenle mil geri sürülebilir. Güç kesildiğinde yükü tutmanız gerekiyorsa, bir fren ekleyin veya bir vida dişli modeli kullanın.
Grafikler neden 1:650 ve 1:810 olarak listeleniyor?
Bunlar üreticinin standart tablosundan gelmektedir, ancak bu liste bu iki oranı satmamaktadır. Sadece seçenekler listesindeki oranlar gönderilmektedir.
Yavaş bir oranda durdurursam ne olur?
1:150'nin üzerinde tablo durdurma konusunda uyarır ve yükü 35 kgf·cm ile sınırlar. Durdurulmuş bir motor, kilitli rotor akımı çeker ve sargıyı yakar, bu nedenle yükü nominal tork ile karşılaştırarak boyutlandırın.
12 V ve 24 V'yi birbirinin yerine çalıştırabilir miyim?
Hayır. Her varyant bir voltaj için sarılmıştır. 12 V sargısını 24 V'de çalıştırmak, aşırı hızlanmasına ve ısınmasına neden olur.
Görsel Detaylar






