CHIHAI CHS-GM12-15BY Adım Motorlu Dişli Motor, 10/30 Ohm Bobin Seçenekleri
CHIHAI CHS-GM12-15BY Adım Motorlu Dişli Motor, 10/30 Ohm Bobin Seçenekleri
CHIHAI MOTOR
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
CHIHAI CHS-GM12-15BY, sürekli döngü yerine küçük, tekrarlanabilir adımlar gerektiren mekanizmalar için yapılmış, tüm metal bir redüktör kutusuna sahip Ø15 mm iki fazlı stepper motordur: odak sürücüleri, mikro gimbal'lar, robot kolları ve akıllı mobilya mandalları. 18° giriş adımı, redüktör kutusu tarafından bölünerek 1:380 versiyonu her adımda yaklaşık 0.047° hareket eder ve güç açıkken pozisyonunu korur.
1:10'dan 1:380'e kadar dokuz oran sunulmaktadır, iki bobin direnci ile, sürücü kartı ile veya olmadan.
Özellikler
- 2-fazlı 4-telli fırçasız stepper. Aşınacak fırçalar yoktur ve pozisyon, geri bildirim yerine adım sayısı ile belirlenir.
- 18° giriş adımı. Redüktör kutusu tarafından 1:380 oranında 0.047°'ye bölünerek kapalı döngü olmadan hassas konumlandırma sağlar.
- Tüm metal redüktör kutusu. Aşınma direnci ve yük altında daha uzun bir hizmet ömrü için metal dişli sistemi.
- İki bobin direnci. 10 Ω düşük voltaj veya yüksek akım sürücüleri için, 30 Ω standart 5-12 V sürüş aralığı için.
- 1.25-4Y konnektörü, 150 mm kablolar. Yaygın stepper sürücü kartlarına doğrudan takılır.
- Yaklaşık 13 g. Dengelemeye gerek kalmadan hareketli bir kafaya monte etmek için yeterince hafif.
Konfigürasyon Kılavuzu
Bobin direnci
İki sargı satılmaktadır. 30 Ω versiyonu, yayımlanan grafiklerin ölçüldüğü versiyondur ve 5-12 V sürücü için varsayılan seçimdir. 10 Ω versiyonu, aynı voltajda daha fazla akım çeker, bu da onu sağlayabilen sürücüler için uygundur ve düşük hızda daha fazla tork marjı sağlar.
Oran
1:10 kaba, hızlı uçtur (1.86° adım başına, 1000 pps'de 300 rpm) ve 1:380 ince uçtur (0.047° adım başına, 8 rpm). Tutma torku oran ile 0.14'ten 2.90 kgf·cm'ye yükselir.Çözünürlük ve hız ihtiyacınıza göre seçin, ardından tutma torkunu yükle karşılaştırın.
Sürücü kartı
Motor, yalnızca çıplak 4 telli bir stepperdır ve harici bir sürücüye ihtiyaç duyar. İki sürücü paketi, zaten bir tane olmayan alıcılar için bir kart (kapağı ile veya kapağı olmadan) ekler.
Özellikler
| Model | CHS-GM12-15BY |
|---|---|
| Marka | CHIHAI MOTOR |
| Motor tipi | Tüm metal dişli kutusuna sahip 2 fazlı 4 telli fırçasız stepper |
| Adım açısı (giriş) | 18° |
| Dış boyutlar | Ø15 × 20 mm, mil hariç |
| Çıkış mili | Ø3 mm D-kesim, 8.5 mm uzunluk |
| Besleme voltajı | DC 5–12 V |
| Bobin direnci | 10 Ω veya 30 Ω faz başına (±7%) |
| Faz akımı | Faz başına 150 mA |
| Faz endüktansı | Faz başına 9.5 mH |
| Tutma torku | 0.14–2.90 kgf·cm oranına göre; maksimum 3.0 kgf·cm |
| Maks. kendi kendine başlatma hızı | 1200 PPS'ten fazla |
| Maks. tepki hızı | 900 PPS'ten fazla |
| Bağlantı noktası | 1.25-4Y, 150 ± 5 mm kablo uzunluğu |
| Ağırlık | yaklaşık 13 g |
Orana göre performans
DC 5'te ölçülmüştür.0 V ile 30 Ω sargılı ve L6219 sürücüsü, 2-2 faz uyarımı. Tork kgf·cm cinsindendir.
| Parametre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Kesin oran | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| Çıkış adım açısı | 1.86° | 0.93° | 0.61° | 0.35° | 0.18° | 0.12° | 0.086° | 0.06° | 0.047° |
| 1000 pps'de hız | 300 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 60 rpm | 30 rpm | 20 rpm | 14 rpm | 10 rpm | 8 rpm |
| Tutma torku | 0.14 kgf·cm | 0.28 kgf·cm | 0.42 kgf·cm | 0.70 kgf·cm | 1.40 kgf·cm | 2.10 kgf·cm | 2.90 kgf·cm | 3.0 kgf·cm max | |
| Çekme torku | 0.04 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.12 kgf·cm | 0.20 kgf·cm | 0.40 kgf·cm | 0.60 kgf·cm | 0.84 kgf·cm | 1.20 kgf·cm | 1.50 kgf·cm |
Önerilen Sürüş Ayarları
Sürüş akımı, besleme voltajı ile orantılıdır: daha yüksek voltaj, daha düşük akımda aynı hıza ulaşır. Bunlar, 30 Ω sargısı için üreticinin önerdiği ayarlardır.
| Test voltajı | Önerilen sürüş frekansı | Önerilen sürüş akımı |
|---|---|---|
| DC 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| DC 7.40 V | 1000 | ≤0.15 A |
| DC 6.00 V | 1000 | ≤0.10 A |
| DC 5.00 V | 1000 | ≤0.08 A |
| DC 3.70 V | 700 | ≤0.07 A |
Uzun süreli sürekli çalışmalarda, motor sıcaklığını izleyin ve yükselirse bekleme süresi veya harici soğutma ekleyin.
Bağlantı
1.25-4Y konektöründe dört kablo, yaklaşık 150 mm uzunluğunda: 1 beyaz = A+, 2 siyah = B−, 3 kırmızı = A−, 4 sarı = B+. Yön, çıkış mili ucuna bakarak belirtilmiştir; bir faz çiftinin değiştirilmesi döngüyü tersine çevirir. Görsel Detaylar'daki bağlantı şeması tam 2-2 uyarım dizisini göstermektedir.
Mekanik Boyutlar
Gövde Ø15 × 20 mm mil hariç, toplam 22.5 mm max. Çıkış mili Ø3 mm D-kesim, 8.5 mm uzun, bir 2.5 mm kol ile. Montaj flanşı 24.0 mm genişliğinde olup, Ø2.10 mm iki delik 20.00 mm merkezlerde bulunmaktadır ve konektör bloğu 10.5 mm genişliğindedir. Motorun kendisi yaklaşık 13 g. ağırlığındadır.
Paket İçeriği
| Paket | Alacağınız şeyler |
|---|---|
| Sadece Motor | 1 × 4 telli bağlantıya sahip stepper dişli motor ve 1.25-4Y konektörü |
| Motor + Yeni Sürücü Kartı | 1 × stepper dişli motor, 1 × sürücü kartı |
| Motor + Sürücü Kartı Kasa İçinde | 1 × stepper dişli motor, 1 × sürücü kartı kendi muhafazasında |
Uygulamalar
- Kamera ve sensör gimbal'ları
- Odak ve zoom sürücüleri
- Küçük robot kolları ve kavrayıcılar
- Akıllı mobilya mandalları ve amortisörler
SSS
Sürücüye ihtiyacım var mı?
Evet.Bir bare stepper, bir DC kaynağından çalışamaz; iki fazı sıralayan bir stepper sürücüsüne ihtiyaç duyar. Sürücü paketleri, eğer yoksa bir tane ekler.
10 Ω ve 30 Ω neden her ikisi de sunuluyor?
Farklı sargılardır. Buradaki grafikler 30 Ω üzerinde ölçülmüştür. 10 Ω sargısı, aynı voltajda daha fazla akım çeker, bu nedenle sürücünüzün sağlayabileceği ile eşleştirin.
Konumlandırma ne kadar hassas?
1:380 oranında tam adım başına 0.047°, 1:10 oranında 1.86°. Sürücüdaki mikro adımlama bunları daha da böler.
Güç kapalıyken konumu tutar mı?
Hayır. Tutma torku, enerjilendirilmiş bir değerdir. Sürücü devre dışı bırakıldığında, mil elle veya yükle döndürülebilir.
Görsel Detaylar
