CNJCPTECH Multi-Axis Force Sensors | FD Series & FD18

Genel Bakış

CNJCPTECH FD-serisi kuvvet sensörleri robotik, test ve endüstriyel ölçüm için çok yönlü yük geri bildirimi sağlar. FD01-2, FD03, FD10-3 ve FD13-1-2, X, Y ve Z boyunca üç kuvvet ölçer; FD18 altı ekseni ölçer, Fx, Fy ve Fz'yi Tx, Ty ve Tz torku ile birleştirir. Ekipmanınıza uygun model, yük aralığı ve montaj geometrisini seçin, her seçimi aynı sensör olarak değerlendirmeyin.

Özellikler

Silindirik, flanşlı ve kompakt blok muhafazalarda üç eksenli kuvvet modelleri.
FD18 altı eksenli kuvvet/tork seçimleri, birleşik kuvvet ve moment ölçümü için.
Model spesifik aralıklar, 5 N düşük kuvvet bloklarından 5000 N düzlemsel sensörlere kadar.
Uyumlu uyarım ve sinyal koşullama ile entegrasyon için köprü sinyal çıkışı.
Listelenen üç kuvvet modeli için IP66 koruma; FD18 için IP65.
Fixture planlaması için mekanik çizimler ve yük yönü diyagramları.

Konfigürasyon Kılavuzu

Model	Eksenler	Sunulan aralıklar	Kasa / geometri
FD01-2	X, Y, Z kuvvetleri	50, 100, 200 N eksen başına	Çelik silindirik gövde, Ø46 mm referans
FD03	X, Y, Z kuvvetleri	200, 500, 1000 N eksen başına	Çelik flanşlı gövde, Ø96 mm flanş referansı
FD10-3	X, Y, Z kuvvetleri	5, 10, 20, 50 N eksen başına	Alüminyum 40 × 40 × 20 mm blok
FD13-1-2	X, Y, Z kuvvetleri	1000, 2000, 5000 N eksen başına	Alüminyum düz gövde, 120 × 120 mm referans alanı
FD18	Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m	Alüminyum dairesel gövde, Ø80 × 28 mm genel referans

Üç eksenli seçimler kuvvetleri ölçer, üç ek tork kanalı değil.Sadece FD18 seçimleri altı eksenli kuvvet/momant ölçümü. Aralık değerleri seçilen kanal kapasitelerini tanımlar; bir ölçüm sistemini boyutlandırırken eşzamanlı yükleme ve aparat momentlerini dikkate alınız.

Özellikler

FD01-2

Ekseni	Üç kuvvet: X, Y, Z
Sunulan aralıklar	Her eksen için 50, 100 veya 200 N
Malzeme	Paslanmaz çelik veya alaşım çelik
Giriş koruma	IP66
Duyarlılık	1.0 mV/V ±%10
Sıfır dengesi	±%2 FS
Doğrusal olmayanlık / histerezis	%1.0 FS her biri
Tekrar edilebilirlik	0.%20 FS
Çapraz konuşma	%0.50 FS
Duyarlılık / sıfır sıcaklık kayması	0.50 / 0.%05 FS her 10 °C
Giriş / çıkış direnci	700 ±10 Ω her biri
İzolasyon direnci	≥5000 MΩ 100 VDC'de
Uyarma / maksimum	5–10 V / 15 V
Telafi edilmiş / çalışma sıcaklığı	−10 ile +40 °C / −20 ile +80 °C
Güvenli / nihai aşırı yük	120 / 150% FS
Kablo	Ø6 mm × 3 m
Çizim boyutu	Ø46 mm gövde; seçenek resmi 49 mm genel yüksekliği tanımlar; çizim 40 / 46 mm kesit çağrıları içerir.Montaj için tam çizim kullanın

FD03

Ekseni	Üç kuvvet: X, Y, Z
Sunulan aralıklar	Her eksen için 200, 500 veya 1000 N
Malzeme	Paslanmaz çelik veya alaşım çelik
Giriş koruma	IP66
Duyarlılık	1.0 mV/V ±%10
Sıfır dengesi	±%2 FS
Doğrusal olmayanlık	≤%0.1 FS
Histerezis	≤%0.2 FS
Tekrar edilebilirlik	≤%0.1 FS
Duyarlılık / sıfır sıcaklık kayması	0.%1 FS her 10 °C için
Giriş / çıkış direnci	350 Ω veya 700 Ω konfigürasyonu, ±10 Ω
İzolasyon direnci	≥5000 MΩ 100 VDC'de
Uyarma / maksimum	5–12 V / 15 V
Tazminatlı / çalışma sıcaklığı	−10 ile +60 °C / −20 ile +80 °C
Güvenli / nihai aşırı yük	120 / 150% FS
Çizim boyutu	Ø96 mm flanşlar; 65 mm toplam yükseklik; Ø66 mm merkezi gövde

FD10-3

Ekseni	Üç kuvvet: X, Y, Z
Sunulan aralıklar	Her eksen için 5, 10, 20 veya 50 N
Malzeme	Alüminyum alaşımı
Giriş koruma	IP66
Hassasiyet	1 mV/V
Sıfır çıkışı	0.05 mV/V
Çapraz konuşma	X→Y 0.5%; Y→X 0.5%; Z→X/Y 1%; X/Y→Z 1% FS
Histerezis / tekrarlanabilirlik	≤0.1% FS her biri
Duyarlılık / sıfır sıcaklık kayması	0.05% FS/K her biri
Giriş / çıkış direnci	350 ±5 Ω her biri
İzolasyon direnci	5 GΩ
Uyarma / maksimum	2.5–5 V / 10 V
Telafi edilmiş / çalışma sıcaklığı	−20 ile +60 °C / −20 ile +70 °C
Güvenli / nihai aşırı yük	150 / 150% FS
Çizim boyutu	40 × 40 × 20 mm genel; 18 mm gövde çağrısı; 4 × M3 delik montajı

FD13-1-2

Ekseni	Üç kuvvet: X, Y, Z
Sunulan aralıklar	1000, 2000 veya 5000 N eksen başına
Malzeme	Alüminyum alaşımı
Giriş koruma	IP66
Hassasiyet	0.5 mV/V
Sıfır çıkışı	0.05 mV/V
Kesme etkisi	1% FS
Histerezis / tekrar edilebilirlik	≤0.1% FS her biri
Hassasiyet / sıfır sıcaklık kayması	0.01 / 0.02% FS/K
Giriş / çıkış direnci	780 / 700 Ω
İzolasyon direnci	5 GΩ
Uyarma / maksimum	1–10 V / 10 V
Telafi edilmiş / çalışma sıcaklığı	−10 ile +70 °C / −10 ile +85 °C
Güvenli / nihai aşırı yük	150 / 150% FS
Çizim ayak izi	120 × 120 mm; delik desenleri ve kalınlık detayları için çizimi kullanın

FD18

Ekseni	Altı: Fx, Fy, Fz ve Tx, Ty, Tz
Sunulan kuvvet / tork çiftleri	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m
Malzeme	Alüminyum alaşımı
Giriş koruma	IP65
Doğrusal olmayanlık	0.%2 FS
Doğruluk	%0.3 FS
Eşleşme doğruluğu	%1.5 FS
Tekrar edilebilirlik	%0.2 FS
Çözünürlük	%0.1 FS
Sıfır kayması	%0.1 FS / 30 dk
Sıfır sıcaklık kayması	0.%2 FS / 10 °C
Giriş / çıkış direnci	350 Ω her biri
Çıkış	mV köprü sinyali
Uyarma	5–15 VDC
Depolama / çalışma sıcaklığı	−20 ile +75 °C / 0 ile +40 °C
Çalışma nemi	%20–80 RH
Son aşırı yük	%300 FS
Çizim boyutları	Ø80 mm genel çap ve 28 mm yükseklik; Ø63 mm kesit ve Ø50 / Ø31.5 H7 yerleştirme referansları

FS, tam ölçeği ifade eder. Değerler belirtilen modele uygulanır, tüm aileye değil. Güvenli ve son aşırı yük derecelendirmeleri, normal çalışma yükleri yerine sınırdır.Eşleşme uyarımı, kalibrasyon hassasiyeti, koşullandırma ve kontrolör girişi seçilen sensöre bağlanmalıdır.

Signal Conditioning and Installation

Köprü bağlantı referansı kırmızı EXC+, siyah EXC−, yeşil SIG+ ve beyaz SIG− olarak tanımlanır, ayrıca ayrı bir kalkan bulunur. Çok eksenli kurulumlar, seçilen model için uygun kanal bağlantı ve koşullandırma düzenlemesini gerektirir; güç uygulamadan önce konektör pin düzenini doğrulayın. FD18, entegre bir RS485 arayüzü yerine mV köprü sinyalleri sağlar.

Koşullandırma diyagramında gösterilen analog amplifikatörler, vericiler, çok kanallı alım birimleri ve ekranlar ayrı ayrı yapılandırılmış ekipmanlardır. Analog voltaj, akım, seri veya ağ çıkış seçenekleri her sensörde yerleşik çıkış arayüzleri oluşturmaz. Yük yüzeyini ve X/Y/Z yönlerini test aparatı ile hizalayın, tabanı belirlenen montaj deliklerinden güvence altına alın ve istenmeyen yan yüklerden veya kablo geriliminden kaçının.Her modelin çizimini, tam delik desenleri, dişler ve yerleştirme toleransları için kullanın.

Uygulamalar

Robot uç efektörleri ve uygun mekanik adaptörlerle temas kuvveti geri bildirimi.
Laboratuvar ve endüstriyel test aparatlarında çok yönlü kuvvet ölçümü.
Seçilen aralıkta montaj, itme, çekme ve temas yükü izleme.
FD10-3 veya daha yüksek yük aparatları ile düşük kuvvet testi FD13-1-2 ile.
FD18 kullanarak birleşik kuvvet ve tork araştırması.

İçerik Nedir

Seçilen model ve aralıkta 1 × CNJCPTECH sensörü, uygun kablo/bağlantı düzeni ile birlikte.

Dış sinyal düzenleyicileri, ekranlar, veri toplama sistemleri, robot kolları, aparat ve montaj adaptörleri dahil değildir. Aile ve koşullandırma illüstrasyonları uyumlu sistem bileşenlerini tanımlamaya yardımcı olur; bunlar bir paket oluşturmaz.