CRA-RI50-60-PRO-S Entegre Robot Ortak Aktüatörü, 51/81/101:1, 23–34 N·m Tepe, İçi Boş Şaft, 24–48 V, CAN, 17 bit

Genel Bakış

CRA-RI50-60-PRO-S-XX, küçük/hafif kollar, insansılar, kobotlar, dış iskeletler ve İHA mekanizmaları için kompakt, içi boş şaftlı entegre bir robot eklem aktüatörüdür. 60 mm sınıfı bir modülde çerçevesiz tork motoru, hassas redüktör, çift kodlayıcı geri beslemesi ve tahrik elektroniğini bir araya getirir. PRO-S serisi, minyatürleştirme, hızlı tepki ve yüksek yük-ağırlık oranına odaklanır. Bu RI50 modülü, 34 N·m'ye kadar başlangıç/durdurma tepe torku ve 75 RPM nominal çıkış hızı (orana bağlı) ile üç redüksiyon seçeneği (51/81/101:1) sunar. CAN veri yolu arayüzü ve 24–48 V girişi, çok eksenli sistemlere entegrasyonunu kolaylaştırır.

Temel Özellikler

• 60 mm sınıfı entegre bağlantı içi boş şaft (kablolar/hortumlar için geçiş deliği)

• Azaltma oranları: 51:1/81:1/101:1

• Başlatma/durdurma pik torku: 23/29/34 N·m (orana bağlı)

• Anma hızı (anma torkunun 1/2'sinde): 75 RPM'ye kadar (51:1)

• Tepki: 20 yay saniyesi (51/81:1), 10 yay saniyesi (101:1)

• 24–48 V DC giriş, 150 W sınıfı, CAN iletişimi

• 17 bit kodlayıcı geri bildirimi, hızlı dinamik tepki

• İki versiyon: standart ve -B tutarak fren (daha büyük uzunluk/ağırlık, daha küçük geçiş deliği)

Özellikler

Orana göre performans

Elektrik & kontrol (ortak)

• Motor gücü: 150 W

• Besleme gerilimi: 24–48 V DC

• Maksimum sürekli faz akımı: 5 A

• Anma akımı: 3,6 A

• Faz direnci: 0,47 Ω

• Tork sabiti: 0,089 N·m/A

• İndüktans: 0,215 mH

• Kutup çiftleri: 10

• Kodlayıcı çözünürlüğü: 17 bit (artımlı)

• Otobüs/Protokol: OLABİLMEK

Mekanik

Standart (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• Delikli: 12 mm

• Uzunluk: 60 ± 0,5 mm

• Yığın: 0,42 kg

• Rotor ataleti: 112 g·cm²

Frenli (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• Delikli: 10 mm

• Uzunluk: 82 ± 0,5 mm

• Yığın: 0,59 kg

• Rotor ataleti: 146 g·cm²

Notlar: Gösterilen boyutlar modülün toplam uzunluğudur; fren versiyonunda güç kapalıyken tutma için bir tutma freni eklenmiştir.PRO-S serisi pazarlamasında minyatürleştirme, hızlı tepki ve toz/su direnci için kapalı yapı vurgulanıyor (belirli bir IP sınıfı belirtilmemiş).

Uygulamalar

• 4–7 DOF işbirlikçi ve masaüstü robotik kolları

• İnsansı eklemler (omuz, dirsek, kalça, diz, ayak bileği)

• Dış iskelet aktüatörleri ve rehabilitasyon robotları

• Servis/muayene robotları, mobil manipülatörler

• Kompakt yüksek torklu eklemler gerektiren İHA gimballeri/mekanizmaları

• Hafif endüstriyel otomasyon ve eğitim araştırma platformları

Detaylar

150 W motor, 24-48 V besleme, CAN iletişimi ve çoklu dişli oranlarına sahip CRA-RI50-60-PRO-S-XX robotik aktüatör. Yüksek tork, hassas kodlayıcı çözünürlüğü ve robotik uygulamalar için kompakt tasarım gibi özelliklere sahiptir.

Crabtree Rio 60 Pro XX Siyah bisiklet, nS Etiketi ve WSS041 ile 1LZ Ke4l M257 dişli seti #45 Mah 4A zincir halkası #id K1/28r+85e Arcsec Sprocket S 51 23 8.6 6.6, 97 75 20 81 29 13.5 9.6, 61 46 20 101 34 13.5 9.6 ve 49 37 10.

PRO, PRO-S ve NH serilerini içeren hafif bağlantı modülleri, dişli oranları, maksimum tork, yük kapasitesi, nominal hız ve 2000 rpm'deki tork gibi özelliklerle donatılmıştır. Modeller CRA-RI30-40 ile CRA-RI180-170 arasında değişmektedir.