• CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integrated MIT power servo motor front view with output shaft
  • CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 servo motor angled view showing housing and mounting holes
  • Side view showing CubeMars AK10-9 integrated servo motor connectors and power terminals
  • Rear view of servo motor showing vented cover and UART, power, and CAN in/out ports
1 4

CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Entegre MIT Güç Servo Motoru 48N.m Tepe, 9:1 Redüktör, Çift Enkoder

CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Entegre MIT Güç Servo Motoru 48N.m Tepe, 9:1 Redüktör, Çift Enkoder

CubeMars

$1,059.74 USD
$1,059.74 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK10-9 V2.0 Motor (AK10-9 KV60 V2.0), robotik hareket için tasarlanmış entegre bir MIT güç servo motorudur. Yüksek performanslı bir BLDC motoru, bir gezegen dişlisi, çift kontrol modu, çift manyetik enkoder ve dahili bir sıcaklık sensörü ile birleştirir.

Temel Özellikler

  • Entegre MIT güç servo (entegrasyon modları)
  • Çift kontrol modu: servo kontrol modu ve güç kontrol modu
  • Yüksek performanslı BLDC motor: yüksek tork yoğunluğu, düşük cogging torku
  • Gezegen dişlisi: sınırlı boyutla kararlı çıkış torku
  • Endüstriyel sınıf çapraz rulman: eksensel ve radyal darbe direncini artırır, güvenilirliği geliştirir
  • İçeride sıcaklık sensörü: anormal sıcaklıktan kaynaklanan hasarı önlemeye yardımcı olmak için bobin sıcaklığını gerçek zamanlı izler
  • Çıkış enkoderi eklendi: çıkış mili tek dönüş mutlak konumlandırmayı destekler; yeniden kalibrasyon ihtiyacını azaltır
  • Isı dağılımı için optimize edilmiş yapı: motor kabuğunun ısı dağılımını artırır ve kararlı sürüş performansını destekler

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekzoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Teknik Özellikler

Tepe torku 48N.m
Sürüş yolu FOC
Tepe akımı 29.8ADC
Çalışma ortam sıcaklığı -20℃~50℃
Kv 60rpm/V
Sargı tipi yıldız
Kt 0.198Nm/A
İzolasyon sınıfı C
Ke 17.2V/krpm
Yalıtım Yüksek voltaj 1000V 5mA/2s
Aşama ile Aşama direnci 195mΩ
Yalıtım direnci 1000V 10MΩ
Aşama ile Aşama endüktansı 181μH
Aşama 3
Kutu çiftleri 21
Atalet 1002gcm²
Azaltma oranı 9:1
Km 0.45N.m/√W
Mekanik zaman sabiti 0.5ms
Geri sürüş 0.8N.m
Elektriksel zaman sabiti 0.93ms
Oynama 0.33°
Ağırlık 960g
Sıcaklık sensörü NTC MF51B 103F3950
Motorun 65CM uzağındaki gürültü dB 65
CAN konektörü A1257WR-S-4P
Temel yük sınıflandırmaları (dyn. C ) 2000N
UART konektörü A1257WR-S-3P
Temel yük sınıflandırmaları (stat.C0) 2520N
Güç konektörü XT30PW-M
Nominal voltaj 24/48V
İç döngü enkoder tipi Manyetik enkoder
Nominal tork 18N.m
İç halka enkoder çözünürlüğü 14bit
Nominal hız 109/228rpm
Dış halka enkoder tipi Manyetik enkoder
Nominal akım 10.6ADC
Dış halka enkoder çözünürlüğü 15bit
Enkoder sayısı 2
Maksimum tork ağırlık oranı 50Nm/kg

Ön satış uyumluluk soruları veya entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Kılavuzlar & Dosyalar

Ayrıntılar

CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integrated MIT power servo motor close-up, model marking on the housing

CubeMars AK10-9 KV60 V2.0, kompakt robotik hareketi için motor, reduktörünü ve kontrolünü entegre eder.

AK10-9 V2.0 control modes graphic highlighting servo control mode and MIT power control mode

Kolay ve hassas hareket kontrolü için servo kontrol modunu ve daha hızlı yanıt için MIT güç kontrol modunu arasında geçiş yapın.

Feature overview graphic for AK10-9 V2.0: crossed roller bearing, temperature sensor, output encoder, dual control, reducer

Endüstriyel sınıf yatak desteği, çift enkoder ve dahili sıcaklık sensörü güvenilirliği ve konumlandırmayı artırmaya yardımcı olur.

Heat dissipation design graphic showing optimized motor structure and textured surface for faster heat radiation

Related Collections