• CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • A robotic actuator provides 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and MIT/servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, MIT/servo modes, UART, power, and CAN interfaces.
  • The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and operates in MIT and servo modes with KV60/KV100 options.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
1 7

CubeMars AK10-9 V2.0 Robot Aktüatörü KV60/KV100 | 18Nm/15Nm Nominal Tork, Çift Enkoder, MIT & Servo Modları

CubeMars AK10-9 V2.0 Robot Aktüatörü KV60/KV100 | 18Nm/15Nm Nominal Tork, Çift Enkoder, MIT & Servo Modları

CubeMars

$959.00 USD
$959.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
KV
Sürücü Kartı
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK10-9 V2.0, yüksek performanslı bir BLDC motor, gezegen dişlisi, çift encoder ve entegre sürücüyi bir araya getiren yüksek entegreli bir robotik aktüatördür. Hem MIT güç modu hem de endüstriyel servo kontrol modu desteği ile akıcı tork çıkışı, doğru konumlandırma ve hızlı tepki sunarak, bacaklı robotlar, dış iskeletler ve AGV'ler için ideal hale gelmektedir. KV60 ve KV100 varyantları ile mevcut olup, 48Nm'ye kadar pik tork sunmakta, optimize edilmiş ısı dağılımı ve gerçek zamanlı sıcaklık izleme ile uzun vadeli güvenilirlik sağlamaktadır.

Ana Özellikler

  • Çift Kontrol Modu: Esnek hareket kontrolü için MIT güç modu ve servo kontrol modu arasında kesintisiz geçişi destekler.

  • Yüksek Tork Çıkışı: Stabil çalışma ve düşük boşluk (0.33°) ile 48Nm pik tork kadar.

  • Yüksek Entegre: Motor, enkoder, sürücü ve planet redüktörü tek bir kompakt formda birleştirir.

  • Çıkış & İç Enkoderler: Entegre 14-bit iç ve 15-bit dış manyetik enkoderler doğru geri bildirim sağlar.

  • Çapraz Rulmanlar: Eksenel ve radyal yük direncini artırarak dinamik uygulamalarda güvenilirliği geliştirir.

  • İçeride Sıcaklık Sensörü: Gerçek zamanlı sıcaklık izleme, motorun termal stres altında zarar görmesini önler.

  • Optimize Edilmiş Isı Dağılımı: Eşsiz yapı tasarımı, termal yönetimi geliştirir ve uzun vadeli stabil çalışmayı garanti eder.

  • Sesiz Çalışma: 65 cm'de gürültü seviyesi 65 dB kadar düşük (KV60 versiyonu).

Özellikler

AK10-9 V2.0 K60 Özellikleri

Uygulama Ayaklı Robot, Dış İskelet, AGV Tepe torku (Nm) 48
Sürüş yolu FOC Tepe akımı (ADC) 29.8
Çalışma ortam sıcaklığı -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 60
Sargı tipi yıldız Kt (Nm/A) 0.198
İzolasyon sınıfı C Ke (V/krpm) 17.2
Yalıtım Yüksek Voltaj 1000V 5mA/2s Aşama ile Aşama direnci (mΩ) 195
Yalıtım direnci 1000V 10MΩ Aşama ile Aşama endüktansı (μH) 181
Aşama 3 Atalet (gcm²) 1002
Kutuplar çiftleri 21 Km (Nm/√W) 0.45
Azaltma oranı 9:1 Mekanik zaman sabiti (ms) 0.5
Geri sürüş (Nm) 0.8 Elektriksel zaman sabiti (ms) 0.93
Oynama (°) 0.33 Ağırlık (g) 960
Isı sensörü NTC MF51B 103F3950 Maksimum tork ağırlık oranı (Nm/kg) 50
Motorun 65CM uzağındaki gürültü dB 65 CAN konektörü A1257WR-S-4P
Temel yükleme değerleri (din. C ) N 2000 UART konektörü A1257WR-S-3P
Temel yük sınıflandırmaları (stat.C0) N 2520 Güç konektörü XT30PW-M
Nominal voltaj (V) 24/48 İç döngü enkoder tipi Manyetik enkoder
Nominal tork (Nm) 18 İç halka enkoder çözünürlüğü 14bit
Nominal hız (rpm) 109/228 Dış halka enkoder tipi Manyetik enkoder
Nominal akım (ADC) 10.6 Dış halka enkoder çözünürlüğü 15bit

 

AK10-9 V2.0 KV100 Teknik Özellikler

Uygulama Bacaklı Robot, Dış iskelet, AGV Tepe torku (Nm) 38
Sürüş şekli FOC Tepe akımı (ADC) 41.2
Çalışma ortam sıcaklığı -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
Bobin tipi Delta Kt (Nm/A) 0.114
İzolasyon sınıfı C Ke (V/krpm) 9.9
Yüksek voltaj izolasyonu 1000V 5mA/2s Aşama ile Aşama direnci (mΩ) 65.5
İzolasyon direnci 1000V10MΩ Aşama ile Aşama endüktansı (μH) 60
Aşama 3 Atalet (gcm²) 1002
Kutuplar çiftleri 21 Km (Nm/√W) 0.45
Azaltma oranı 9:1 Mekanik zaman sabiti (ms) 0.51
Geri sürme (Nm) 0.8 Elektriksel zaman sabiti (ms) 0.92
Oynama (°) 0.33 Ağırlık (g) 960
Sıcaklık sensörü NTC MF51B 103F3950 Maksimum tork ağırlık oranı (Nm/kg) 39.6
Motorun 65CM uzaklığındaki gürültü dB 70 CAN konektörü A1257WR-S-4P
Temel yük sınıflandırmaları (dyn. C) N 2000 UART konektörü A1257WR-S-3P
Temel yük sınıflandırmaları (stat.C0) N 2520 Güç konektörü XT30PW-M
Nominal voltaj (V) 24/48 İç döngü enkoder tipi Manyetik enkoder
Nominal tork (Nm) 15 İç halka enkoder çözünürlüğü 14bit
Nominal hız (rpm) 205/421 Dış halka enkoder tipi Manyetik enkoder
Nominal akım (ADC) 16.2 Dış halka enkoder çözünürlüğü 15bit
Enkoder sayısı 2

Uygulamalar

  • Biyonik Bacaklı Robotlar

  • Rehabilitasyon veya Yük Taşıma için Ekoskeletonlar

  • Otonom Yer Araçları (AGV)

  • Eklem Tork Kontrol Sistemleri

  • İnsansı ve Dört Ayaklı Robotlar

İndirmeler

AK Serisi Sürücü ve Kontrol Kılavuzu v1.0.15.X.pdf


AK10-9 V2.0-2D.pdf


AK10-9 V2-0 3D drawing.zip

 

Detaylar

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 is a robotic actuator combining motor, reducer, encoders, and driver in one compact unit.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10 actuator: 38 Nm torque, 41.2 ADC current, -20°C to 50°C, 9:1 ratio, 960g, 39.6 Nm/kg, 70 dB noise, magnetic encoders, CAN/UART.

CubeMars AK10 Robotik Aktüatör: 38 Nm maksimum tork, 41.2 ADC tepe akımı, -20°C ile 50°C arasında çalışma, 9:1 azaltma oranı, 960g ağırlık, 39.6 Nm/kg maksimum tork-ağırlık oranı, 70 dB gürültü, manyetik enkoderler, CAN ve UART konektörleri.

The CubeMars AK10 robotic actuator delivers 48 Nm peak torque, operates from -20°C to 50°C, features 1000V insulation, 3 phases, 21 pole pairs, 9:1 reduction, magnetic encoders, 960g weight, and 50 Nm/kg max torque-weight ratio.

CubeMars AK10 Robotik Aktüatör: 48 Nm tepe tork, 29.8 A tepe akımı, -20°C ile 50°C arasında çalışma, 1000V yalıtım, 3 faz, 21 kutup çifti, 9:1 azaltma oranı, 960g ağırlık, 50 Nm/kg maksimum tork ağırlık oranı, manyetik enkoderler.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuator chart shows efficiency peaks at 12 N.m, output power over 800 W, speed up to 350 RPM, with current increasing linearly and speed decreasing as torque rises.

CubeMars AK10-9 V2.0 için Analiz Grafiği KV60@48VDC actuaktüatör. Tork (N.m) karşısında çıkış gücü (W), verimlilik, akım (A) ve hız (RPM) değerlerini gösterir. Verimlilik yaklaşık 12 N.m civarında zirve yaparken, çıkış gücü tork ile birlikte sürekli artar. Akım lineer olarak yükselirken, hız tork arttıkça azalır. Grafik, aktüatörün performans özelliklerini vurgulayarak, değişen yükler altında yeteneğini göstermektedir.Anahtar metrikler, 800 W'ı aşan maksimum çıkış gücü ve düşük torklarda 350 RPM'ye kadar olan operasyonel hızı içermektedir. Bu veriler, aktüatörün verimliliğini ve farklı uygulamalar arasındaki güç dinamiklerini anlamaya yardımcı olmaktadır.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator's performance shows efficiency peaks at 15 N.m, linear power increase with torque, rising current, and decreasing speed from 480 RPM.

CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actuaktüatör performansı gösterilmektedir. Çıkış gücü (W), verimlilik, akım (A) ve hız (RPM) tork (N.m) ile karşılaştırmalı olarak çizilmektedir. Verimlilik yaklaşık 15 N.m civarında zirve yaparken, çıkış gücü tork ile doğrusal olarak artmaktadır. Akım da tork ile birlikte düzenli olarak artmaktadır. Hız, tork arttıkça azalmaktadır ve sıfır torkta yaklaşık 480 RPM'den başlamaktadır. Grafik, çeşitli uygulamalar için optimal çalışma noktalarını göstermekte ve aktüatörün farklı yük koşullarındaki yeteneklerini vurgulamaktadır. Bu veriler, belirli görevler için uygun ayarların seçilmesine yardımcı olmaktadır.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 KV60 integrated power servo with multiple modes. Certified robotic actuator (FCC, CE, RoHS V2.0).

CubeMars AK10-9 KV60 entegre güç servosu, modlar dahil edilmiştir. FCC, CE, RoHS V2 ile donatılmış robotik aktüatör.0 sertifikası.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The Robotic Actuator provides efficient motor control, precise power mode, and rapid response for industrial use.

Robotik Aktüatör, endüstriyel uygulamalar için verimli motor kontrolü, hassas güç modu ve daha hızlı yanıt sunar.

The CubeMars AK10 Robotic Actuator features a BLDC motor, roller bearing, temperature sensor, encoder, dual control, and planetary reducer for stable torque.

CubeMars AK10 Robotik Aktüatör, yüksek performanslı BLDC motor, endüstriyel sınıf çapraz makaralı yatak, sıcaklık sensörü, çıkış enkoderi, çift kontrol modu ve stabil tork için gezegen dişlisi içerir.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, Optimize structure and heat dissipation quickly; enhance motor shell cooling for longevity and stable drive module performance.

Yapıyı ve ısı radyasyonunu hızlı bir şekilde optimize edin. Motor kabuğunun ısı dağılımını artırarak uzun ömür ve sürücü modülü performans stabilitesini sağlayın. SN: 1010921081.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin