CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) Entegre Dişli Kutusu + Sürücü, 10:1 Redüksiyon, 14-bit Enkoder, CAN/UART

CubeMars

$169.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm AK40-10 KV170 Motor (Sürücü Kartı Olmadan) AK40-10 KV170 Motor (Sürücü Kartı ile)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK40-10 KV170 Motor, motoru, gezegen dişlisini ve sürücüyü tek bir ünite halinde birleştirmek için tasarlanmış kompakt, yüksek entegrasyona sahip bir motor modülüdür ve kurulum alanından tasarruf sağlar. 24V çalışma için belirlenmiştir ve 14-bit tek dönüşlü mutlak manyetik enkoder (iç döngü) ile tak-çalıştır entegre kablolamayı destekler.

Temel Özellikler

Üçü bir arada entegrasyon: motor + gezegen dişlisi + sürücü (kurulum alanını azaltmak için yüksek entegrasyon tasarımı)
Gezegen dişli azaltma oranı: 10:1; boşluk: 18 arcmin (boşluk kontrolü 18 arc)
Düşük gürültülü çalışma; ultra pürüzsüz hareket ve 0 içinde hassas kontrolü destekler.1° (belirtilen özellik metni)
Hafif tasarım: 200 g
Entegre kablolama, tak & çalıştır
Referans alınan arayüzler ve portlar: UART seri port, CAN portu, güç kaynağı
Encoder: 14-bit tek dönüşlü mutlak encoder (manyetik, iç döngü)

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Teknik özellikler

Tepe torku	4.1 N.m
Tepe akımı	7.3 ADC
Yük yokken hız	435 rpm
Kv	170 rpm/V
Kt	0.056 N.m/A
Ke	5.88 V/krpm
Aşama ile Aşama direnci	978 mOhm
Aşama ile Aşama endüktansı	465 uH
Rotor Atalet Moment	540 g.cm^2
Motor sabiti	0.0568 Nm/sqrt(W)
Mekanik zaman sabiti	2.2 ms
Maksimum Tork Yoğunluğu	20.5 N.m/kg
CAN konektörü	A1257WR-S-3P
UART konektörü	A1257WR-S-3P
Güç konektörü	XT30PW-M
İç döngü enkoder tipi	Manyetik
İç halka enkoder çözünürlüğü	14 bit
Dış halka enkoder tipi	-
Dış halka enkoder çözünürlüğü	-
Sürüş şekli	FOC
Çalışma ortam sıcaklığı	-20°C~50°C
Sargı tipi	Delta
İzolasyon sınıfı	C
Yüksek voltaj izolasyonu	500 V 5 mA/2 s
İzolasyon direnci	500 V 10 MOhm
Slot Sayısı	24
Kutu çiftleri	14
İndirme oranı	10:1
Geri sürüş	-
Oynama	18 arcmin
Sıcaklık sensörü	NTC MF51B 103F3950
Gürültü dB (motordan 65 CM uzakta)	50
Temel dinamik yükleme derecelendirmesi Cr	2810 N
Temel statik yükleme derecelendirmesi Cor	2760 N
Nominal voltaj	24 V
Nominal tork	1.3 N.m
Nominal hız	370 rpm
Nominal akım	2.7 ADC
Ağırlık	200 g
Encoder sayısı	1

Seçim rehberi veya entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Kılavuzlar

Ayrıntılar

CubeMars AK40-10 KV170 integrated motor module with planetary gearbox and driver for compact robotic actuators

Kurulum alanını tasarruf etmek için motor, planet dişli kutusu, ve sürücü bir araya getiren kompakt üçü bir arada aktüatör modülü.

Exploded view of integrated motor, driver board, and planetary gearbox components in the CubeMars AK series module

Motor, dişli kutusu ve sürücü, montajı basitleştirmek için tek bir üniteye entegre edilmiştir ve güç aktarım sistemini kompakt tutar.

AK40 integrated actuator highlighting 200 g weight, 4.1 N·m peak torque, and 20.5 N·m/kg torque density

Ağırlığı 200 g olan hafif bir pakette yüksek tork yoğunluğu için tasarlanmış olup, 4.1 N·m'ye kadar pik tork sunar.

Low-noise precision drivetrain graphic with gear detail, promoting ultra-smooth motion and 0.1° control text

Düşük gürültü iletimi, robotik uygulamalar için ultra pürüzsüz hareket ve hassas konum kontrolünü destekler.

Planetary gearbox specifications banner: 10:1 reduction ratio with 18 arc backlash control text

10:1 gezegen dişli oranı, çıkış torkunu artırmaya yardımcı olurken, geri oynama kontrolünü 18 arcmin ile sınırlı tutar.

Integrated wiring and connector layout with UART serial port, CAN port, power supply, and 14-bit absolute encoder callout

Tak ve çalıştır kablolama, etiketli UART ve CAN arayüzlerini, 24V güç girişini ve 14-bit tek dönüşlü mutlak enkoderi içerir.

Ürün sepetinize eklendi

CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) Entegre Dişli Kutusu + Sürücü, 10:1 Redüksiyon, 14-bit Enkoder, CAN/UART