CubeMars AK45-10 KV75 Motor 10:1 Planet Dişli Entegre Sürücü, 24V, 14-bit Enkoder, FOC

CubeMars

$239.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm AK45-10 KV75 Motor

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK45-10 KV75 Motor, motoru, gezegen dişlisini ve sürücüyü tek bir ünite içinde birleştiren yüksek entegreli bir güç modül motorudur ve kurulum alanından tasarruf sağlar. Modül, entegre kablolama (tak & çalıştır) özelliğine sahiptir ve 14 bitlik tek dönüşlü mutlak enkoder içerir.

Ana Özellikler

Yüksek entegre tasarım: motor + gezegen dişlisi + sürücü tek bir ünite içinde
Entegre kablolama, tak & çalıştır
0.1° içinde hassas kontrol (özellik metni)
Ultra pürüzsüz hareket (özellik metni)
Gezegen dişli azaltma oranı: 10:1
Arayüzler/portlar (özellik metni): UART seri port, güç kaynağı, CAN portu
Enkoder (özellik metni): 14 bitlik tek dönüşlü mutlak enkoder
Sürücü/yazılım (özellik metni): yüksek entegreli sürücü, 24V güç kaynağı, MIT açık kaynak yazılımı

Ön satış ve entegrasyon desteği için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Özellikler

Tepe torku	7 N.m
Tepe akımı	5 ADC
Yük yokken hız	180 rpm
Kv	75 rpm/V
Kt	0.127 N.m/A
Ke	13.33 V/krpm
Aşama ile Aşama direnci	2200 mΩ
Aşama ile Aşama endüktansı	1330 μH
Rotor Atalet momenti	89 g.cm²
Motor sabiti	0.0858 Nm/√W
Mekanik zaman sabiti	0.6 ms
Maksimum Tork Yoğunluğu	26.9 N.m/kg
CAN konektörü	A1257WR-S-3P
UART konektörü	A1257WR-S-3P
Güç konektörü	XT30PW-M
İç döngü enkoder tipi	Manyetik
İç halka enkoder çözünürlüğü	14 bit
Dış halka enkoder tipi	-
Dış halka enkoder çözünürlüğü	-
Sürüş şekli	FOC
Çalışma ortam sıcaklığı	-20℃~50℃
Sargı tipi	Delta
İzolasyon sınıfı	C
Yüksek voltaj izolasyonu	500 V 5 mA/2 s
İzolasyon direnci	500 V 10 MΩ
Slot Sayısı	24
Kutu çiftleri	14
İndirme oranı	10:1
Geri sürüş	-
Oynama	18 arcmin
Oynama kontrolü (özellik metni)	15 arc
Sıcaklık sensörü	NTC MF51B 103F3950
Motorun gürültü dB uzaklığı	60 cm
Temel dinamik yük derecelendirmesi Cr	2810 N
Temel statik yük derecelendirmesi Cor	2760 N
Nominal voltaj	24 V
Nominal tork	2.5 N.m
Nominal hız	150 rpm
Nominal akım	2.1 ADC
Ağırlık	260 g
Encoder sayısı	1

Kılavuzlar

Detaylar

CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup

CubeMars AK45-10 KV75, motoru, gezegen dişlisini ve sürücüyü tek bir kompakt modülde birleştirerek montaj alanından tasarruf sağlar.

Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit

Üçü bir arada mimarisi, motoru, dişliyi ve sürücüyü bir araya getirerek daha temiz bir mekanik düzen ve daha basit bir entegrasyon sunar.

Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m/kg maximum torque density

260 g modül ağırlığı ve 7 N·m'ye kadar pik tork ile hafif robotik yapılar için tasarlanmıştır.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree

Düşük gürültü seviyesi, eklemli robotik mekanizmalar için ultra pürüzsüz hareket ve hassas konum kontrolünü destekler.

Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module

10:1 gezegen dişli oranı, tork çıktısını artırırken, geri oyunu sıkı bir şekilde kontrol altında tutarak duyarlı eklem kontrolü sağlar.

Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout

Entegre kablolama, kurulumun tak-çalıştır olmasını sağlar; UART ve CAN portları ile geri bildirim için 14-bit tek dönüşlü mutlak enkoder içerir.

Ürün sepetinize eklendi

CubeMars AK45-10 KV75 Motor 10:1 Planet Dişli Entegre Sürücü, 24V, 14-bit Enkoder, FOC