CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Entegre Aktüatör Modülü 36:1 Dişli Kutusu, FOC, 14bit Enkoder (340g)

CubeMars

$269.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm AK45-36 KV80 Motor

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK45-36 KV80 motor, motor, gezegen dişlisi ve sürücüyü tek bir ünite içinde birleştiren yüksek entegre bir güç modülüdür ve kurulum alanından tasarruf etmeye yardımcı olur. Kompakt, güçlü hareket için tasarlanmıştır ve tak-çalıştır bağlantıları ile entegre kablolamayı destekler.

Önemli Özellikler

Üçü bir arada entegre tasarım: motor + gezegen dişlisi + sürücü
Entegre kablolama, tak & çalıştır
Gezegen dişli azaltma oranı: 36:1
Geri: 14-bit tek dönüş mutlak enkoder (manyetik); iç halka enkoder çözünürlüğü: 14bit
Düşük gürültülü çalışma; 0.1° içinde hassas kontrol (özellik metni)
Arayüzler/bağlantılar: CAN, UART, XT30 güç

Teknik Özellikler

Tepe torku	24 N.m
Tepe akımı	6.5 ADC
Yük yokken hız	52 rpm
Kv	80 rpm/V
Kt	0.11 N.m/A
Ke	12.5 V/krpm
Fazdan Faz Direnci	1.8 mΩ
Fazdan Faz Endüktansı	1.4 μH
Rotor Atalet Momentu	32 g.cm²
Motor Sabiti	0.15 Nm/√W
Mekanik Zaman Sabiti	0.83 ms
Maksimum Tork Yoğunluğu	70.5 N.m/kg
CAN konektörü	A1257WR-S-3P
UART konektörü	A1257WR-S-3P
Güç konektörü	XT30PW-M
İç döngü enkoder tipi	Manyetik
İç halka enkoder çözünürlüğü	14bit
Dış halka enkoder tipi	-
Dış halka enkoder çözünürlüğü	-
Sürüş şekli	FOC
Çalışma ortam sıcaklığı	-20°C~50°C
Sargı tipi	Yıldız
İzolasyon sınıfı	F
Yüksek voltaj izolasyonu	500 V 5 mA/2 s
İzolasyon direnci	500 V 10 MΩ
Slot Sayısı	24
Kutu çiftleri	14
Azaltma oranı	36:1
Geri sürüş	0.8 N.m
Geri Tepki	12 arcmin
Sıcaklık sensörü	NTC MF51B 103F3950
Motorun gürültü dB uzaklığı	65 cm
Temel dinamik yük derecelendirmesi Cr	2810 N
Temel statik yük derecelendirmesi Cor	2760 N
Nominal voltaj	24 V
Nominal tork	8 N.m
Nominal hız	40 rpm
Nominal akım	2 ADC
Ağırlık	340 g
Encoder sayısı	1

Uygulamalar

İnsansı Robotlar
Robot Kolları
Ekoskeletonlar
Dört Ayaklı Robotlar
AGV Araçları
ARU Robotlar

Entegrasyon rehberi veya ön satış soruları için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Kılavuzlar

Ayrıntılar

CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module with gearbox and driver, compact motor set on dark background

CubeMars AK45-36 KV80, motoru, gezegen dişli kutusunu ve sürücüyü tek bir kompakt aktüatör modülünde birleştirerek alan tasarrufu sağlar.

Exploded view of integrated actuator showing motor rotor/stator, planetary gearbox stages, and driver board assembly

Üçü bir arada mimari, motoru, gezegen dişli azaltıcısını ve entegre sürücüyü basit bir kurulum için bir araya getirir.

AK45-36 actuator performance graphic highlighting 340 g weight, 24 N·m peak torque, and 70.5 N·m/kg torque density

340 g'lık bir pakette yüksek tork yoğunluğu, robotik kollar, insansı robotlar ve mobil platformlar için kompakt eklemler oluşturmaya yardımcı olur.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1° text

Düşük gürültü ile çalışma ve pürüzsüz FOC kontrolü, küçük açı değişimlerinin önemli olduğu hassas hareket görevlerini destekler.

Text banner stating planetary gear reduction ratio 36:1 for CubeMars integrated actuator module

36:1 gezegen azaltma oranı, eklem tarzı aktüasyon için düşük hızda daha yüksek çıkış torku sağlar.

Driver board and connector layout with integrated wiring, CAN port, UART serial port, and 24V power supply connector

Tak ve çalıştır kablolama, CAN, UART ve 24 V güç bağlantılarını erişilebilir yerleşik konnektörlere getirir.

Ürün sepetinize eklendi

CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Entegre Aktüatör Modülü 36:1 Dişli Kutusu, FOC, 14bit Enkoder (340g)