CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Entegre BLDC Dişli Motor Modülü 39:1 Çift Enkoder, 48V CAN/UART

CubeMars

$629.24 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm AK60-39 V3.0 KV80 Motor

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK60-39 V3.0 Motor, yüksek performanslı bir BLDC motor, bir gezegen dişli kutusu ve bir sürücü kartını tek bir kompakt birimde birleştiren entegre bir güç modülüdür. İki aşamalı 39:1 azaltma oranına ve anti-parazit yeteneğini artırmak ve kararlı, doğru konum tespiti desteklemek amacıyla tasarlanmış yenilikçi bir çift enkoder tasarımına sahiptir.

Temel Özellikler

Komple boyut; yüksek azaltma oranı
Yüksek entegre hafif tasarım: BLDC motor + planet dişli kutusu + sürücü kartı
Yenilikçi çift encoder hassas bellek; geliştirilmiş anti-parazit yeteneği için entegre giriş tarafı algılama
İki aşamalı azaltma, 39:1 dişli oranı
Kolay kullanım: tek tıklama ile parametre tanımlama; SERVO ve MIT modları arasında geçiş; durum izleme için optimize edilmiş arayüz
Sorun giderme için siyah & beyaz çift arayüz: XT30 2+2 (siyah arayüz) ve CJT-3Pin (beyaz arayüz)

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekzo iskeletler
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Teknik Özellikler

Tepe torku	72 N.m
Tepe akımı	17 ADC
Yük yokken hız	98 devir/dakika
Kv	80 devir/V
Kt	0.12 N.m/A
Ke	12.5 V/krpm
Fazdan Fazaya direnç	600 mΩ
Fazdan Fazaya endüktans	670 μH
Rotor Atalet Moment	305 g.cm²
Motor sabiti	0.15 Nm/√W
Mekanik zaman sabiti	2.39 ms
Maksimum Tork Yoğunluğu	96 N.m/kg
CAN konektörü	A1257WR-S-4P
UART konektörü	XT30PW-M
İç döngü enkoder tipi	Manyetik MT6835
İç halka enkoder çözünürlüğü	21 bit
Dış halka enkoder tipi	Manyetik MT6835
Dış halka enkoder çözünürlüğü	21 bit
Sürüş şekli	FOC
Çalışma ortam sıcaklığı	-20℃~50℃
Sargı tipi	Yıldız
İzolasyon sınıfı	C
Yüksek voltaj izolasyonu	AC 500V 5mA/2s
İzolasyon direnci	DC 500V 10 MΩ
Slot Sayısı	24
Kutu çiftleri	14
Redüksiyon oranı	39:1
Geri sürüş	1.4 N.m
Geri tepki	15 arcmin
Sıcaklık sensörü	NTC MF51B 103F3950
Motorun gürültü dB uzaklığı	65 cm
Temel dinamik yükleme derecesi Cr	2000 N
Temel statik yükleme derecesi Cor	2520 N
Nominal voltaj	48 V
Nominal tork	24 N.m
Nominal hız	70 rpm
Nominal akım	4.5 ADC
Ağırlık	750 g
Encoder sayısı	2

Kılavuzlar

Entegrasyon rehberi ve satış sonrası destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 integrated BLDC gear motor module with compact 39:1 reduction design

AK60-39 V3.0, kompakt bir güç modülü olarak, BLDC motoru, gezegen dişlisi ve sürücü kartını tek bir üniteye entegre eder.

Exploded view of AK60-39 V3.0 integrated BLDC motor module showing driver board, motor core and housing stack

Yüksek entegrasyona sahip, hafif bir yapı, motor, gezegen dişlisi ve yerleşik sürücü elektroniğini bir araya getirerek kablolamayı azaltır ve yer tasarrufu sağlar.

Dual-encoder design concept for AK60-39 V3.0 motor module with input-side sensing for stable position detection

Çift kodlayıcı, talepkar hareket kontrolü için stabil, doğru konum geri bildirimi ve geliştirilmiş anti-parazit yeteneği destekler.

Two-stage planetary gearbox illustration highlighting 39:1 reduction ratio used in the AK60-39 V3.0 motor module

İki aşamalı gezegen redüktörü, robotik eklemlerde ve aktüatörlerde daha yüksek tork çıkışı için 39:1 dişli oranı sunar.

Drive innovation graphic for AK60-39 V3.0 highlighting one-click parameter identification and SERVO/MIT mode switching

CubeMars AK60-39 V3.0 48V motor module connector detail with XT30 2+2 black interface and CJT-3Pin white interface

Siyah-beyaz çift arayüzler, hata ayıklama ve entegrasyon sırasında güç/CAN kablolamasını ve parametre ayarını basitleştirir.

Ürün sepetinize eklendi

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Entegre BLDC Dişli Motor Modülü 39:1 Çift Enkoder, 48V CAN/UART