CubeMars AK60-6 V1.1 Motor Modülü 6:1 Dişli Redüksiyonu, 24V, 140rpm/V, 14-bit Manyetik Enkoder

CubeMars

$399.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm AK60-6 V1.1 KV80 Motor AK60-6 V1.1 KV140 Motor

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK60-6 V1.1 Motor , robotik eklemler ve kompakt aktüatör yapıları için tasarlanmış yüksek entegreli dinamik bir modüldür (motor + gezegen dişli çözümü). 6:1 oranında bir azaltma oranı, 24V nominal voltaj ve kapalı döngü kontrolü için entegre 14-bit manyetik enkoder ile donatılmıştır.

Temel Özellikler

İki bir arada entegre dinamik modül tasarımı
Yüksek entegrasyon, ultra hafif tasarım; modül ağırlığı 368g; 39.5mm incelikte
Düşük gürültü ile çalışma; güçlü güç
Daha düşük cogging torku; pürüzsüz çalışma; yüksek çözünürlük
Gezegen dişli çözümü ile birleştirilmiş motor; azaltma oranı 6:1
Geleneksel kabloları değiştirmek ve kurulumu optimize etmek için tak ve çalıştır konektör tasarımı
Tek döngü mutlak enkoder: 14BIT (manyetik enkoder)
Arayüzler ve protokol etiketleme: CAN protokolü; seri hata ayıklama arayüzü; UART
Geri boşluk notları: teknik tablo 0'ı listeler.55°; özellik grafiği 12 arcmin (0.2°)

Özellikler

En yüksek tork	9N.m
En yüksek akım	22.7ADC
Kv	140rpm/V
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/krpm
Fazdan Faz direnci	202mΩ
Fazdan Faz endüktansı	138μH
Atalet	243.5g.cm²
Km	0.17 Nm/√W
Mekanik zaman sabiti	0.81ms
Elektriksel zaman sabiti	0.68ms
Ağırlık	368g
Kalınlık (modül)	39.5mm
Maksimum tork ağırlık oranı	24.46N.m/kg
CAN konektörü	A1257WR-S-4P
UART konektörü	A1257WR-S-3P
Güç konektörü	XT30PW-M
İç döngü enkoder tipi	Manyetik enkoder
İç halka enkoder çözünürlüğü	14bit
Dış halka enkoder tipi	-
Dış halka enkoder çözünürlüğü	-
Sürüş şekli	FOC
Çalışma ortam sıcaklığı	-20℃~50℃
Sargı tipi	Delta
İzolasyon sınıfı	C
Yüksek voltaj izolasyonu	500V 5mA/2s
İzolasyon direnci	500V10MΩ
Aşama	3
Kutu çiftleri	14
İndirme oranı	6:1
Geri sürüş	0.2N.m
Geri besleme	0.55° (özellik grafiği: 12 arcmin / 0.2°)
Sıcaklık sensörü	NTC MF51B 103F3950
Motorun 65CM uzağındaki gürültü dB	60
Temel yük sınıflandırmaları (dinamik C)	3150N
Temel yük sınıflandırmaları (statik C0)	4500N
Nominal voltaj	24V
Nominal tork	3N.m
Nominal hız	420rpm
Nominal akım	6.5ADC
Encoder sayısı	1

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekso iskeletler
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Kılavuzlar

Seçim rehberi, kablolama/bağlantı soruları veya entegrasyon desteği için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator

CubeMars AK60-6 V1.1, motoru ve gezegen dişlisini bir araya getirerek robotik ve aktüatör yapımları için tek bir kompakt eklem modülü oluşturur.

Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design

İnce 39.5 mm profil ve 368 g modül ağırlığı, entegrasyondan ödün vermeden robotik eklemleri hafif tutmaya yardımcı olur.

Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution

Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

Entegre gezegen dişli aşaması 6:1 oranında bir azaltma oranı kullanır; yayınlanan boşluk, özellik grafiğinde 12 arcmin (0.2°) olarak belirtilmiştir.

Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART/serial debug interface, and power input

Tak ve çalıştır konektörleri, CAN iletişimi, UART/seri hata ayıklama erişimi ve kapalı döngü kontrolü için yerleşik 14-bit manyetik enkoder ile kablolamayı basitleştirir.