Genel Bakış
CubeMars AK60-6 V3.0 Motor, yüksek performanslı fırçasız DC motor, gezegen dişli kutusu ve sürücü kartını bir araya getiren AK V3.0 robotik aktüasyon modülüdür ve hassas hareket kontrolü için kompakt bir birimdir.
Ana Özellikler
- AK V3.0 robotik aktüasyon modülü
- Kompakt entegrasyon: fırçasız DC motor, gezegen dişli kutusu ve sürücü kartını bir araya getirir
- Kolay kullanım ile yüksek verimlilik ve düşük boşluklu sürücü
- Dişli yeniliği: “Yenilikçi dişli tasarımı, hassasiyeti %50, verimliliği %2 artırır ve sertliği güçlendirir.
- Sürücü güncellemesi: tek tıklama ile parametre tanıma; servo modu ve MIT modu için kolay kurulum
- Kullanıcı dostu arayüz ile daha net, daha basit durum izleme; stabil iletişim için güvenilir bağlantılar
- Encoder: dış halka encoder çözünürlüğü 21bit; iç halka encoder tipi manyetik, 21bit çözünürlük
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Nominal Voltaj | 24/48V |
| Boşta hız | 320/640rpm |
| Nominal Tork | 3N.m |
| Nominal Hız | 233/490rpm |
| Tepe Torku | 9N.m |
| Tepe Akımı | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80rpm/V |
| KT | 0.135Nm/A |
| KE | 12.5V/krpm |
| Fazlar Arası Direnç | 595 mΩ |
| Fazlar Arası İndüktans | 676μH |
| Rotor Atalet Moment | 243.5gcm² |
| Motor Sabiti | 0.15Nm/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 0.81ms |
| Kontrol Yöntemi | FOC |
| Isı Aralığı | -20~50℃ |
| Sargı Tipi | Yıldız |
| Dış halka enkoder çözünürlüğü | 21bit |
| Sürüş Yolu | FOC |
| Çalışma ortam sıcaklığı | -20℃~50℃ |
| Sargı tipi | Yıldız |
| İzolasyon Seviyesi | C |
| İzolasyon Gerilimi Dayanımı | 500V 5mA/2s |
| İzolasyon direnci | 500V 10MΩ |
| Slot Sayısı | 24 |
| Kutuç Çiftleri | 14 |
| Redüksiyon Oranı | 6:1 |
| Sıcaklık sensörü | NTC MF51B 103F3950 |
| Geri Tork | 0.2N.m |
| Elektrik Zaman Sabiti | 0.69mm |
| Motor Ağırlığı | 380g |
| Maksimum Tork Yoğunluğu | 23.68Nm/kg |
| İç Halka Encoder Tipi | Manyetik |
| İç Halka Encoder Çözünürlüğü | 21bit |
Seçim rehberi, sürücü ayar soruları veya entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Kılavuzlar & Dosyalar
- AK60-6 V3.0 Motor (.stp)
- AK60-6 V3.0 Motor Montaj Boyut Çizimi (PDF)
- AK-Serisi Modül Sürücü Kullanıcı Kılavuzu V3 (PDF)
Ayrıntılar

AK60-6 V3.0, hassas robotik eklemler için kompakt bir servo modülünde bir BLDC motor, gezegen dişlisi ve entegre sürücü birleştirir.

Güncellenmiş dişli tasarımı, verimli, düşük boşluklu iletimi korurken daha yüksek hassasiyet ve rijitlik hedeflemektedir.

Tek tıklama ile parametre tanıma, devreye almayı basitleştirir ve servo modu ile MIT modu kontrolü arasında hızlı geçişi destekler.
Related Collections
