Ürün bilgisine atla
1 / 4

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Motor Robotik Aktüatör Modülü, 6:1 Dişli Kutusu, 21-bit Enkoder, FOC Sürücü

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Motor Robotik Aktüatör Modülü, 6:1 Dişli Kutusu, 21-bit Enkoder, FOC Sürücü

CubeMars

Normal fiyat $319.39 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $319.39 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK60-6 V3.0 Motor, yüksek performanslı fırçasız DC motor, gezegen dişli kutusu ve sürücü kartını bir araya getiren AK V3.0 robotik aktüasyon modülüdür ve hassas hareket kontrolü için kompakt bir birimdir.

Ana Özellikler

  • AK V3.0 robotik aktüasyon modülü
  • Kompakt entegrasyon: fırçasız DC motor, gezegen dişli kutusu ve sürücü kartını bir araya getirir
  • Kolay kullanım ile yüksek verimlilik ve düşük boşluklu sürücü
  • Dişli yeniliği: “Yenilikçi dişli tasarımı, hassasiyeti %50, verimliliği %2 artırır ve sertliği güçlendirir.
  • Sürücü güncellemesi: tek tıklama ile parametre tanıma; servo modu ve MIT modu için kolay kurulum
  • Kullanıcı dostu arayüz ile daha net, daha basit durum izleme; stabil iletişim için güvenilir bağlantılar
  • Encoder: dış halka encoder çözünürlüğü 21bit; iç halka encoder tipi manyetik, 21bit çözünürlük

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Nominal Voltaj 24/48V
Boşta hız 320/640rpm
Nominal Tork 3N.m
Nominal Hız 233/490rpm
Tepe Torku 9N.m
Tepe Akımı 10.3/11.2ADC
KV 80rpm/V
KT 0.135Nm/A
KE 12.5V/krpm
Fazlar Arası Direnç 595 mΩ
Fazlar Arası İndüktans 676μH
Rotor Atalet Moment 243.5gcm²
Motor Sabiti 0.15Nm/√W
Mekanik Zaman Sabiti 0.81ms
Kontrol Yöntemi FOC
Isı Aralığı -20~50℃
Sargı Tipi Yıldız
Dış halka enkoder çözünürlüğü 21bit
Sürüş Yolu FOC
Çalışma ortam sıcaklığı -20℃~50℃
Sargı tipi Yıldız
İzolasyon Seviyesi C
İzolasyon Gerilimi Dayanımı 500V 5mA/2s
İzolasyon direnci 500V 10MΩ
Slot Sayısı 24
Kutuç Çiftleri 14
Redüksiyon Oranı 6:1
Sıcaklık sensörü NTC MF51B 103F3950
Geri Tork 0.2N.m
Elektrik Zaman Sabiti 0.69mm
Motor Ağırlığı 380g
Maksimum Tork Yoğunluğu 23.68Nm/kg
İç Halka Encoder Tipi Manyetik
İç Halka Encoder Çözünürlüğü 21bit

Seçim rehberi, sürücü ayar soruları veya entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Kılavuzlar & Dosyalar

Ayrıntılar