• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
1 9

CubeMars AK70-10 KV100 Robot Aktüatörü, 24/48V, 8.3Nm Nominal Tork, CAN/UART, Dört Ayaklı Robot için

CubeMars AK70-10 KV100 Robot Aktüatörü, 24/48V, 8.3Nm Nominal Tork, CAN/UART, Dört Ayaklı Robot için

CubeMars

$549.00 USD
$549.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
KV
Sürücü Kartı
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK70-10 KV100 Robotik Aktüatör, bacaklı robotlar, dört ayaklı robot köpekler, dış iskeletler ve AGV'ler için tasarlanmış yüksek entegre bir güç modülüdür. KV100 fırçasız DC motor, gezegen dişlisi, 14-bit manyetik enkoder ve CAN/UART arayüzleri ile donatılmış bir yerleşik sürücü içerir. 24V/48V değerinde çalışan bu aktüatör, 8.3Nm nominal tork ve 24.8Nm pik tork sunarak, hassas hareket için pürüzsüz servo veya MIT kontrol modları sağlar. Kompakt 521g ağırlığındaki bu aktüatör, olağanüstü torque-ağırlık oranı (47.6 Nm/kg) ve verimli alan yönlendirilmiş kontrol (FOC) sunar.

Ana Özellikler

  • Nominal Voltaj: 24V / 48V

  • Nominal Tork: 8.3 Nm

  • Pik Tork: 24.8 Nm

  • Nominal Hız: 310 rpm @ 48V / 148 rpm @ 24V

  • KV Değeri: 100 rpm/V

  • Yüksek Entegre: Motor, enkoder, sürücü, planet redüktör

  • Arayüzler: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), Güç (XT30PW-M)

  • Kontrol Modları: MIT & Servo modu desteklenmektedir

  • Uygulamalar: Dört bacaklı robot, dış iskelet, AGV

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Model Numarası AK70-10
Nominal Voltaj 24V / 48V
Nominal Tork 8.3 Nm
Zirve Tork 24.8 Nm
Nominal Hız 148 rpm (24V) / 310 rpm (48V)
Geri Tork 0.48 Nm
Redüksiyon Oranı 10:1
Motor KV 100 rpm/V
Tork Sabiti (Kt) 0.123 Nm/A
Motor Sabiti (Km) 0.24 Nm/√W
Aşama Direnci 272 mΩ
Aşama İndüktansı 113 μH
Encoder Tipi (İç Halka) Manyetik Encoder
Encoder Çözünürlüğü 14-bit
Encoder Sayısı 1
CAN Bağlantısı A1257WR-S-4P
UART Bağlantısı A1257WR-S-3P
Güç Bağlantısı XT30PW-M
Atalet 414 g·cm²
Kutuplar Çifti 21
FOC Kontrolü Destekleniyor
Tepe Akımı 23.2 A
Nominal Akım 7.2 A
Ağırlık 521 g
Gürültü (65 cm'de) 58 dB
Çalışma Sıcaklığı -20℃ ~ 50℃
Geri Oynama 0.12°
İzolasyon Sınıfı H
İzolasyon Direnci 1000V 10MΩ
İzolasyon Dayanım Voltajı 1000V 5mA / 2s
Sıcaklık Sensörü NTC MF51B 103F3950
Dinamik Yük Derecesi 2000 N
Statik Yük Derecesi 2520 N

Uygulamalar

AK70-10 Robotik Aktüatör için idealdir:

  • Dört ayaklı robot köpekler

  • Biyonik bacaklı robotlar

  • Giyilebilir dış iskelet sistemleri

  • Otonom Rehberli Araçlar (AGV)

  • İnsansı robot kolları ve eklemleri

Manuel İndirmeler

AK Serisi Sürücü ve Kontrol Kılavuzu v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

Ayrıntılar

Teknik Çizim

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

Test Verileri

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

AK70-10 KV100@48VDC actuaktüatör performans grafiği, tork (N.m) karşısında çıkış gücünü (W), verimliliği, akımı (A) ve hızı (RPM) göstermektedir. Verimlilik yaklaşık 6 N.m civarında zirve yapar, çıkış gücü tork ile lineer olarak artar, akım sürekli olarak yükselir ve tork arttıkça hız azalır. Maksimum hız, sıfır torkta yaklaşık 560 RPM'dir. Aktüatör, hassas tork kontrolü gerektiren robotik uygulamalar için ideal olan, operasyonel aralığında yüksek verimlilik ve güç çıkışı sunar.

 

 

 

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin