CubeMars AK70-9 KV60 Entegre Motor Modülü, 9:1 Dişli Kutusu, Çift Enkoder, CAN/UART, 48V

CubeMars

$549.74 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm AK70-9 KV60 Motor AK70-9 KV60 Motor + Sürücü Kartı

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK70-9 Motor (AK70-9 KV60), entegre bir çift enkoder ile birlikte gelen yüksek entegreli bir motor modülüdür. Kompakt entegrasyon, hassas konumlandırma ve kontrol gerektiren uygulamalar için bir arada BLDC motor, gezegen dişli kutusu ve sürücü kartını birleştirir.

Ana Özellikler

Yüksek entegrasyon: entegre çift enkoder (AK70-9 güç modülü).
Kompakt entegrasyon / hafif tasarım: BLDC motor, gezegen dişli kutusu ve sürücü kartını bir araya getirir.
Çift enkoderler, hassas bellek: güç kaybından sonra bile konum bilgilerini korur, böylece doğru konumlandırma sağlar.
Yeni üst bilgisayar kolay kullanım: tek tıklama ile parametre tanımlama; Servo ve MIT modları arasında geçiş; durum izleme için optimize edilmiş arayüz (tek tıklama ile başlatma).
Siyah &beyaz çift arayüz : XT30 2+2 (siyah arayüz) güç kablosu ve CAN sinyal kablosunu birleştirir; CJT-3pin (beyaz arayüz) üst bilgisayara bağlanarak iletişim kurmak ve parametreleri ayarlamak için kullanılır.

Teknik Özellikler

Tepe torku	29.2 N.m
Tepe akımı	23.8 ADC
Yük yokken hız	320 rpm
Kv	60 rpm/V
Kt	0.159 N.m/A
Ke	16.7 V/krpm
Aşama ile Aşama direnci	475 mΩ
Aşama ile Aşama endüktansı	408 μH
Rotor Atalet Moment	450 g.cm²
Motor sabiti	0.23 Nm/√W
Mekanik zaman sabiti	1.7 ms
Maksimum Tork Yoğunluğu	54 N.m/kg
CAN konektörü	A1257WR-S-4P
UART konektörü	A1257WR-S-3P
Güç konektörü	XT30PW-M
İç döngü enkoder tipi	Manyetik enkoder
İç halka enkoder çözünürlüğü	14bit
Dış halka enkoder tipi	Manyetik
Dış halka enkoder çözünürlüğü	15bit
Sürüş şekli	FOC
Çalışma ortam sıcaklığı	-20°C~50°C
Sargı tipi	Delta
İzolasyon sınıfı	C
Yüksek voltaj izolasyonu	1000V 5mA/2s
Yalıtım direnci	1000V 10MΩ
Slot Sayısı	36
Kutuçiftleri	21
Azaltma oranı	9:1
Arka sürüş	0.8 N.m
Geri tepme	18 arcmin
Sıcaklık sensörü	NTC MF51B 103F3950
Motorun 65CM uzağındaki gürültü dB	50
Temel dinamik yükleme derecesi Cr	1890 N
Temel statik yükleme derecesi Cor	2140 N
Nominal voltaj	48 V
Nominal tork	8.5 N.m
Nominal hız	260 rpm
Nominal akım	6.25 ADC
Ağırlık	540 g
Encoder sayısı	2

Ürün seçimi ve teknik destek için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .

Uygulamalar

İnsansı Robotlar
Robotik Kollar
Ekoskeletonlar
Dört Ayaklı Robotlar
AGV Araçları
ARU Robotları

Kılavuzlar

Ayrıntılar

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

Motor, dişli kutusu, sürücü ve çift enkoderi bir araya getiren entegre aktüatör modülü, kompakt robotik eklemler için tasarlanmıştır.

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

Kompakt entegrasyon, BLDC motoru, gezegen dişli kutusunu ve sürücüyü tek bir üniteye getirerek kablolamayı azaltır ve alan tasarrufu sağlar.

Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

Çift enkoder, güç kaybı sonrası konum bilgilerini koruyarak daha güvenilir ve tekrarlanabilir konumlandırma sağlar.

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options

AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

Güç ve CAN için XT30 2+2 portunu kullanın ve iletişim ve parametre ayarlaması için üst bilgisayarı bağlamak üzere CJT-3pin arayüzünü kullanın.

Ürün sepetinize eklendi

CubeMars AK70-9 KV60 Entegre Motor Modülü, 9:1 Dişli Kutusu, Çift Enkoder, CAN/UART, 48V