CubeMars AK80-6 KV100 Motor Modülü, 48V FOC, 6:1 Dişli Oranı, 14bit Enkoder, CAN/UART

CubeMars

$629.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm AK80-6 KV100 Motor AK80-6 KV100 Motor + Sürücü Kartı

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK80-6 Motor (AK80-6 KV100), gezegen dişli çözümü (6:1 azaltma oranı) ile yüksek entegre dinamik bir modül/motordur. Kompakt, tak-çalıştır entegrasyon için tasarlanmıştır ve geri bildirim için tek döngü mutlak enkoder (14BIT) kullanır. Modül sadece 485g ağırlığındadır ve 38.5mm kalınlığındadır.

Önemli Özellikler

İki bir arada: yüksek entegre dinamik modül
Yüksek entegrasyon, ultra hafif tasarım: modül sadece 485g; 38.5mm kalınlığında
Düşük gürültü ile çalışma / güçlü güç; daha düşük tork; pürüzsüz çalışma
Yüksek çözünürlük; 0.1° ile yüksek hassasiyet kontrolü
6:1 azaltma oranına sahip gezegen dişli çözümü; boşluk: 12 arcmin (0.2°)
Tak ve çalıştır: konektör tasarımı, kurulumu optimize etmek için geleneksel kabloların yerini aldı
Vurgulanan arayüzler ve protokoller: CAN protokolü; seri hata ayıklama arayüzü; etiketler UART ve CAN'ı içerir
Ön: entegre aktüatör; 24–48V güç kaynağı; MIT açık kaynak

Özellikler

Tepe torku	12 N.m
Tepe akımı	20 ADC
Kv	100 rpm/V
Kt	0.105 N.m/A
Ke	10.5 V/krpm
Aşama ile aşama arasındaki direnç	170 mΩ
Aşama ile aşama arasındaki endüktans	57 μH
Atalet	607 g.cm²
Km	0.25 Nm/√W
Mekanik zaman sabiti	0.94 ms
Elektrik zaman sabiti	0.34 ms
Ağırlık	485 g
Maksimum tork ağırlık oranı	24 N.m/kg
CAN konektörü	A1257WR-S-4P
UART konektörü	A1257WR-S-3P
Güç konektörü	XT30PW-M
İç döngü enkoder tipi	Manyetik enkoder
İç halka enkoder çözünürlüğü	14 bit
Dış halka enkoder tipi	-
Dış halka enkoder çözünürlüğü	-
Sürüş şekli	FOC
Çalışma ortam sıcaklığı	-20°C~50°C
Sargı tipi	Delta
İzolasyon sınıfı	H
Yalıtım Yüksek voltaj	1000 V 5 mA/2 s
Yalıtım direnci	1000 V 10 MΩ
Aşama	Üç Aşamalı
Kutu çiftleri	21
Azaltma oranı	6:01
Geri sürüş	0.36 N.m
Geri tepme	0.22°
Isı sensörü	Yok
Motorun 65 CM uzağındaki gürültü dB	55
Temel yük sınıflandırmaları (dinamik C)	2760 N
Temel yük sınıflandırmaları (statik C0)	2810 N
Nominal voltaj	48 V
Nominal tork	6 N.m
Nominal hız	603 rpm
Nominal akım	9.7 ADC
Encoder sayısı	1

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Seçim yardımı ve entegrasyon desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya support@rcdrone.top.

Kılavuzlar

Ayrıntılar

CubeMars AK80-6 KV100 motor module front view, integrated actuator with compact round housing

Motor ve sürücü donanımını temiz entegrasyon için birleştiren kompakt “iki bir arada” aktüatör modülü.

Close-up of AK80-6 KV100 module highlighting ultra-light, thin integrated design (485 g, 38.5 mm)

Alan ve ağırlık hassasiyeti gerektiren yapılar için tasarlanan entegre modül, montajı ince ve hafif tutar.

Graphic highlighting low-noise operation, smooth running and high-resolution control for the AK80-6 module

Planetary gear internal view graphic with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

Gezegen dişlisi, düşük belirtilen boşluk ile daha yüksek tork yoğunluğu için 6:1 oranında bir azaltma sağlar.

Back electronics view with 14-bit absolute encoder and CAN/UART connectors for plug-and-play wiring

Ürün sepetinize eklendi

CubeMars AK80-6 KV100 Motor Modülü, 48V FOC, 6:1 Dişli Oranı, 14bit Enkoder, CAN/UART