• The CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator features a 64:1 gear ratio, 120Nm peak torque, MIT mode, and a black circular design with a central hub and screws.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • The CubeMars AK80-64 KV80 is a high-torque robotic actuator with 120Nm peak torque and a 64:1 gear ratio.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator provides 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator offers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, MIT mode, and includes wiring harness.
1 6

CubeMars AK80-64 KV80 Robot Aktüatörü – 120Nm Tepe Tork, 64:1 Dişli Oranı, MIT Modu

CubeMars AK80-64 KV80 Robot Aktüatörü – 120Nm Tepe Tork, 64:1 Dişli Oranı, MIT Modu

CubeMars

$1,229.00 USD
$1,229.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK80-64 KV80 Robotik Aktüatör, bacaklı robotlar, dış iskeletler ve AGV'ler için tasarlanmış yüksek entegreli bir güç ünitesidir. Güçlü bir 48Nm nominal tork ve 120Nm zirve tork sunan bu aktüatör, fırçasız DC motor, kendi geliştirdiği 64:1 gezegen dişli kutusu, 14-bit manyetik enkoder ve entegre FOC sürücüsünü kompakt bir formda bir araya getirir. 6–12S voltaj, MIT ve servo kontrol modları ile PID otomatik ayar desteği sunan AK80-64, yüksek yük uygulamaları altında hassas ve verimli hareket kontrolü sağlar.

Temel Özellikler

  • Yüksek Tork Çıkışı: 48Nm nominal, 120Nm pik tork

  • Entegre Sürücü & Encoder: Sistem tasarımını basitleştirir

  • 64:1 Planetary Dişli Kutusu: Güçlü çıkış için yüksek azaltma oranı

  • MIT Kontrol Modu: Akıcı pozisyon, hız ve ivme kontrolü

  • Geniş Voltaj Desteği: 24V veya 48V sistemlerle uyumlu (6–12S LiPo)

  • Kompat ve Hafif: Sadece 850g, yüksek tork-ağırlık oranı

  • İletişim: XT30PW-M güç konektörü ile CAN & UART

  • Düşük Gürültü: ≤60 dB @ 65cm mesafede

Teknik Özellikler

UygulamaLegged Robot, Exoskeleton, AGV Tepe torku (Nm) 120
Sürüş yolu FOC Tepe akımı (ADC) 19
Çalışma ortam sıcaklığı -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 80
Sargı tipi Delta Kt (Nm/A) 0.136
İzolasyon sınıfı H Ke (V/krpm) 13.7
Yüksek voltaj izolasyonu 1000V 5mA/2s Fazdan Faz direnci (mΩ) 220
İzolasyon direnci 1000V10MΩ Fazdan Faz endüktansı (μH) 133.5
Faz Üç Faz Atalet (gcm²) 564.5
Kutuplar çiftleri 21 Km (Nm/√W) 0.29
Azaltma oranı 64:1 Mekanik zaman sabiti (ms) 0.67
Geri sürme (Nm) 4.7 Elektriksel zaman sabiti (ms) 0.61
Oynama (°) 0.18 Ağırlık (g) 850
Isı sensörü NTC MF51B 103F3950 Maksimum tork ağırlık oranı (Nm/kg) 141.2
Motorun 65CM uzağındaki gürültü dB 60 CAN konektörü A1257WR-S-4P
Temel yükleme değerleri (din. C ) N 2000 UART konektörü A1257WR-S-3P
Temel yükleme değerleri (stat.C0) N 2520 Güç konektörü XT30PW-M
Nominal voltaj (V) 24/48 İç döngü enkoder tipi Manyetik enkoder
Nominal tork (Nm) 48 İç halka enkoder çözünürlüğü 14bit
Nominal hız (rpm) 23/48 Dış halka enkoder tipi -
Nominal akım (ADC) 7 Dış halka enkoder çözünürlüğü -
Enkoder sayısı 1

 

Uygulamalar

  • Bacaklı Robotlar: İnsansı ve dört ayaklı hareket

  • Ekzoskeletonler: Yardımcı ve rehabilitasyon robotları

  • AGV'ler: Otomatik yönlendirilmiş araçlarda hassas motor kontrolü

  • Robotik Kollar: Yüksek tork ve hassasiyet gerektiren endüstriyel ve işbirlikçi uygulamalar

Detaylar

Technical drawing of CubeMars AK80 Robot with dimensions and specifications.

CubeMars AK80 Robot'un boyutları ve spesifikasyonları ile teknik çizimi.

CubeMars AK80 Robot, Efficiency peaks at 0.7 near 52 N.m. Current rises linearly; speed drops from 56 RPM as torque increases. Output power grows steadily. Graph shows performance under varying loads using multiple axes.

CubeMars AK80-64 için Analiz Grafiği, tork karşısında çıkış gücü verimliliği, akım ve hızı göstermektedir. Verimlilik, 52 N.m civarında 0.7 ile zirve yapmaktadır. Akım, tork ile doğrusal olarak artmaktadır. Hız, tork arttıkça azalmaktadır ve 56 RPM'den başlamaktadır. Çıkış gücü, tork ile birlikte sürekli olarak artmaktadır. Grafik, netlik için mavi, yeşil, kırmızı ve turuncu hatlar kullanmakta olup, eksenler watt, amper, RPM ve N.m olarak etiketlenmiştir. Veriler, motorun farklı yükler altındaki performans özelliklerini göstermektedir.

CubeMars AK80 Robot, CubeMars AK80-64KV80 is a compact, high-integration dynamic module for robotics, offering two-in-one functionality.

CubeMars AK80-64KV80: Robotik için iki bir arada, yüksek entegre dinamik modül.

CubeMars AK80 Robot, The AK80-64KV80 motor is highly integrated, ultra-light, efficient, and features a dynamic design.

AK80-64KV80 motoru: yüksek entegrasyon, ultra hafif, verimli, dinamik tasarım.

CubeMars AK80 Robot, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Düşük gürültü ile çalışma, güçlü güç. Daha düşük cogging torku, pürüzsüz çalışma, 0.1° ile yüksek çözünürlük, yüksek hassasiyet kontrolü.

CubeMars AK80 Robot, Motor with planetary gear, 64:1 ratio, 12arcmin backlash.

Planetary dişli ile motor, 64:1 oran, 12 arcmin boşluk.

CubeMars AK80 Robot, A high-integrated, accurate robot module with plug-and-play features, single-loop encoder, integrated actuator, 24-48V power, CAN protocol, and serial debugging.

Tak ve çalıştır, yüksek entegre, tek döngü enkoderli, entegre aktüatörlü, 24-48V güç, CAN protokolü ve seri hata ayıklama özelliklerine sahip hassas robot modülü.

CubeMars AK80 Robot, High-torque motor with 48Nm rated and 120Nm peak torque for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

 

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin