CubeMars AK80-8 KV60 Entegre MIT Güçlü Servo BLDC Motor 48V FOC Çift Enkoder 25N.m Maksimum Tork
CubeMars AK80-8 KV60 Entegre MIT Güçlü Servo BLDC Motor 48V FOC Çift Enkoder 25N.m Maksimum Tork
CubeMars
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
CubeMars AK80-8 Motor (KV60), kompakt, yüksek torklu robotik eklemler için tasarlanmış yüksek entegreli bir BLDC motor modülüdür. Endüstriyel bir servo kontrol modunu destekler ve daha hızlı yanıt ile uygun, verimli ve hassas kontrol için bir MIT güç kontrol modunu korur. Üzerinde işaretleme: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).
Temel Özellikler
- Entegre MIT güç servo (modlar entegre): servo kontrol modu ve güç kontrol modu
- Yüksek tork yoğunluğu ve düşük cogging torkuna sahip yüksek performanslı BLDC motor
- Endüstriyel sınıf çapraz makaralı yatak (geliştirilmiş eksenel ve radyal darbe direnci; artırılmış güvenilirlik)
- İçeride sıcaklık sensörü (gerçek zamanlı bobin sıcaklığı izleme; anormal sıcaklık koruma desteği)
- Çıkış enkoderi eklendi: çıkış mili tek dönüş mutlak konumlandırmayı destekler; yeniden kalibrasyon gerektirmez
- Çift kontrol modu (iki mod arasında geçiş yapma)
- Sınırlı boyutla kararlı çıkış torku için gezegen dişlisi
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Seçim ve entegrasyon desteği için, müşteri hizmetleri ile https://rcdrone.top/ numarasından iletişime geçin veya support@rcdrone.top. e-posta gönderin.
Özellikler
| En yüksek tork | 25N.m |
| En yüksek akım | 21ADC |
| Kv | 60rpm/V |
| Kt | 0.199N.m/A |
| Ke | 19.8V/krpm |
| Fazdan Faz direnci | 430mΩ |
| Fazdan Faz endüktansı | 214μH |
| Atalet | 608.6g.cm² |
| Km | 0.3 Nm/√W |
| Mekanik zaman sabiti | 0.66ms |
| Elektriksel zaman sabiti | 0.5ms |
| Ağırlık | 570g |
| Maksimum tork ağırlık oranı | 35N.m/kg |
| CAN konektörü | A1257WR-S-4P |
| UART konektörü | A1257WR-S-3P |
| Güç konektörü | XT30PW-M |
| İç döngü enkoder tipi | Manyetik enkoder |
| İç halka enkoder çözünürlüğü | 14bit |
| Dış halka enkoder tipi | Manyetik enkoder |
| Dış halka enkoder çözünürlüğü | 15bit |
| Sürüş şekli | FOC |
| Çalışma ortam sıcaklığı | -20°C~50°C |
| Sargı tipi | Yıldız |
| İzolasyon sınıfı | C |
| Yüksek voltaj izolasyonu | 1000V 5mA/2s |
| İzolasyon direnci | 1000V10MΩ |
| Aşama | 3 |
| Kutu çiftleri | 21 |
| Azaltma oranı | 8:01 |
| Geri sürüş | 0.75N.m |
| Oynama | 0.38° |
| Sıcaklık sensörü | NTC MF51B 103F3950 |
| Motorun 65CM uzağındaki gürültü dB | 50 |
| Temel yük sınıflandırmaları (dinamik C) | 2000N |
| Temel yük sınıflandırmaları (stat.C0) | 2520N |
| Nominal voltaj | 48V |
| Nominal tork | 10N.m |
| Nominal hız | 243rpm |
| Nominal akım | 6.9ADC |
| Encoder sayısı | 2 |
Kılavuzlar
- AK80-8 KV60-Motor.stp
- AK80-8 KV60-Motor Montaj Boyutu Drawing.pdf
- AK-Serisi-Modül-Sürücü-Kullanıcı-Kılavuzu-V1.0.15.X.pdf
Ayrıntılar
CubeMars AK80-8 KV60, kompakt, yüksek torklu robotik eklemler için tasarlanmış entegre bir MIT güç servo BLDC motor modülüdür.
Hassas kontrol ile hızlı yanıtı dengelemek için endüstriyel servo kontrol moduyla MIT güç kontrol modu arasında geçiş yapın.
Related Collections
