• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
1 4

CubeMars AK80-9 KV100 Robot Aktüatörü – 9Nm Nominal Tork, 48V, 9:1 Dişli Oranı, Robotik ve Dış İskeletler için

CubeMars AK80-9 KV100 Robot Aktüatörü – 9Nm Nominal Tork, 48V, 9:1 Dişli Oranı, Robotik ve Dış İskeletler için

RCDrone

$799.00 USD
$799.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK80-9 KV100 Robotik Aktüatör, bacaklı robotlar, dış iskeletler ve AGV'ler için tasarlanmış yüksek entegrasyonlu, hafif bir sürücü modülüdür. Bu modül, fırçasız DC motor, 9:1 gezegen dişlisi, manyetik enkoder ve FOC sürüşü kompakt bir 485g paketinde bir araya getirir. 9Nm nominal tork, 390rpm hız ve KV100 performansı ile bu aktüatör, hassas, akıcı ve güçlü hareket kontrolü sunar. Hem servo hem de MIT modlarını destekleyen AK80-9, konum, hız ve ivmenin gerçek zamanlı senkronizasyonunu sağlarken, otomatik PID adaptasyonu ile kontrolü basitleştirir.

Temel Özellikler

  • Yüksek Entegrasyon: Motor, dişli redüktör, enkoder ve sürücü bir ünite içinde birleştirilmiştir

  • KV Değeri: 100 rpm/V verimli FOC kontrolü ile

  • Nominal Tork: 9Nm (zirve 18Nm) güçlü geri sürüş yeteneği ile (0.51Nm)

  • Dişli Oranı: Tork çarpan 9:1 planetar redüktör

  • Encoder: Hassas iç geri bildirim için 14-bit manyetik encoder

  • Kontrol Modları: Hem MIT hem de geleneksel servo modunu destekler

  • Bağlantı: Kompakt konnektörlere sahip XT30PW-M güç portu, UART ve CAN arayüzü

  • Hafif: Sadece 485g, mobil robotik sistemler için ideal

  • Düşük Gürültü: Sessiz çalışma için 65cm'de ≤55dB

  • Geniş Uygulamalar: Bacaklı robotlar, dış iskeletler, AGV'ler ve daha fazlası

Teknik Özellikler

Uygulama Bacaklı Robot,Dış İskelet,AGV Peak tork (Nm) 18
Sürüş Yolu FOCZirve akım (ADC) 22.3
Çalışma ortam sıcaklığı -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
Sargı tipi Delta Kt (Nm/A) 0.105
İzolasyon sınıfı H Ke (V/krpm) 10.5
Yüksek voltaj izolasyonu 1000V 5mA/2s Fazlar arası direnç (mΩ) 170
İzolasyon direnci 1000V10MΩ Fazlar arası endüktans (μH) 57
Faz Üç Faz Atalet (gcm²) 607
Kutuplar çiftleri 21 Km (Nm/√W) 0.25
Redüksiyon oranı 9:01 Mekanik zaman sabiti (ms) 0.94
Geri sürüş (Nm) 0.51 Elektrik zaman sabiti (ms) 0.34
Oynama (°) 0.19 Ağırlık (g) 485
Isı sensörü Yok Maksimum tork ağırlık oranı (Nm/kg) 37
Motorun 65CM uzağındaki gürültü dB 55 CAN konektörü A1257WR-S-4P
Temel yükleme değerleri (dyn. C ) N 2760 UART konektörü A1257WR-S-3P
Temel yük sınıflandırmaları (stat.C0) N 2810 Güç konektörü XT30PW-M
Nominal voltaj (V) 48 İç döngü enkoder tipi Manyetik enkoder
Nominal tork (Nm) 9 İç halka enkoder çözünürlüğü 14bit
Nominal hız (rpm) 390 Dış halka enkoder tipi -
Nominal akım (ADC) 10.3 Dış halka enkoder çözünürlüğü -
Enkoder sayısı 1

 

Kılavuzlar

AK Serisi Sürücü ve Kontrol Kılavuzu v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

Detaylar

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

CubeMars AK80-9KV100 aktüatör: İki bir arada, yüksek entegre dinamik modül.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

CubeMars AK80 Aktüatör: Yüksek entegrasyon, ultra hafif tasarım. Ağırlığı 485g, kalınlığı 38.5mm. Verimlilik ve dinamik performansı bir araya getirir.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Düşük gürültü ile çalışma, güçlü güç. Daha düşük sargı torku, pürüzsüz çalışma, 0.1° hassasiyetle yüksek çözünürlük, yüksek hassasiyet kontrolü.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

Gezegen dişli motoru, 9:1 oran, 12 arcmin boşluk.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

CubeMars AK80 Aktüatör: Tak ve çalıştır, yüksek entegre, yüksek hassasiyet. Bağlantı tasarımı montajı optimize eder. Tek döngü mutlak enkoder, CAN protokolü özelliklerine sahiptir.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin