Ürün bilgisine atla
1 / 10

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robot Aktüatörü 22Nm 9:1 Redüksiyon, Servo/MIT Modu, 48V 390RPM

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robot Aktüatörü 22Nm 9:1 Redüksiyon, Servo/MIT Modu, 48V 390RPM

CubeMars

Normal fiyat $699.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $699.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
KV
Sürücü Kartı
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotik Aktüatör, 48V yüksek torklu fırçasız DC motor, 9:1 gezegen dişli kutusu, sürücü kartı ve manyetik enkoder içeren yüksek entegreli bir aktüatördür. 9Nm nominal tork ve 22Nm kadar pik tork sunarak, bu kompakt modül bacaklı robotlar, ekzoskeletonlar, AGV'ler ve medikal robotlar için idealdir. Hem Servo hem de MIT kontrol modlarını destekleyerek, konum, hız ve ivme üzerinde uyarlanabilir PID ayarı ve tek tıklama ile parametre yapılandırması ile hassas kontrol sağlar.

390RPM nominal hızı, 100 KV değeri ve 44.9 Nm/kg maksimum tork yoğunluğu ile AK80-9 V3.0, hafif 490g tasarımında yüksek verimlilik, düşük gürültü ve sağlam performans sunar.


Temel Özellikler

  • Tam Entegre Sistem: Motor, dişli kutusu, sürücü, enkoder

  • Tepe Torku: 22Nm | Nominal Tork: 9Nm

  • Kontrol Modları: Tek tıklama ile MIT ve Servo modlarını destekler

  • Verimlilik Artışı: Termal ve elektromanyetik performansta %9 iyileşme

  • Düşük Gürültü: 65cm'de ≤ 60dB

  • Komple & Hafif: Sadece 490g

  • Arayüz Seçenekleri: Güç için XT30PW-M, iletişim için UART A1257WR-S-3P


Uygulamalar

  • Bacaklı robotlar

  • Ekoskeletonlar

  • Otonom Rehberli Araçlar (AGV'ler)

  • Tıbbi ve rehabilitasyon robotları

  • Hassas hareket kontrol sistemleri


Teknik Özellikler

Parametre Değer
Nominal Voltaj 48V
KV (rpm/V) 100
Nominal Tork 9Nm
Tepe Tork 22Nm
Nominal Hız 390RPM
Tepe Akım 28A
Nominal Akım 12A
Redüksiyon Oranı 9:1
Motor Sabiti (Nm/√W) 0.2387
KT (Nm/A) 0.095
KE (V/krpm) 10
Rotor Ataleti 579 g·cm²
Aşama Direnci 160 mΩ
Aşama İndüktansı 116 μH
Kutuç Pairs / Slotlar 21 / 36
Geri Sürme Torku 0.51 Nm
Oynama 15 arcmin
Max Tork Yoğunluğu 44.9 Nm/kg
Mekanik Zaman Sabiti 0.725 ms
Çalışma Sıcaklığı -20℃ ile 50℃
Ağırlık 490g
Encoder 16-bit manyetik
İzolasyon Sınıfı / Direnç C / ≥10MΩ @1000V
Güç Bağlantısı XT30PW-M
UART Bağlantısı A1257WR-S-3P
Gürültü (65cm) ≤60dB

 

İndirilenler

AK80-9 V3.0-2D.pdf


AK80-9 V3.0-3D.zip

 

Detaylar

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Efficient integration supports servo and MIT modes. AK80-9 V3.0 module. CubeMars robotic actuator with precise design for advanced applications.

Verimli entegrasyon hedefi başarıyla gerçekleştirildi. Hem servo hem de MIT modlarını destekler. AK80-9 V3.0 modülü. CubeMars robotik aktüatör, ileri uygulamalar için hassas tasarıma sahiptir.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Lightweight design integrates BLDC motor, gearbox, and driver for improved performance and precision.

Yüksek performanslı BLDC motor, gezegen dişli kutusu ve sürücü kartını birleştiren yüksek entegre hafif tasarım, performans ve hassasiyeti artırır.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Electromagnetic upgrade boosts efficiency by 9%, improves thermal stability. Graph shows efficiency vs. torsion in N.m.

Elektromanyetik yükseltme verimlilik sıçraması. Gelişmiş tasarım, verimliliği %9 artırarak termal stabiliteyi geliştirir. Grafik, N.m içindeki verimlilik ile torku gösterir.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, New user-friendly computer with one-click setup, smooth mode switching, and an intuitive interface for easy experimentation and monitoring.

Kolay kullanım için yeni üst bilgisayar. Tek tıklama ile parametre tanımlama, kesintisiz mod geçişi, sezgisel deneyler ve durum izleme için optimize edilmiş arayüz.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80 robotic actuator features upgraded gears for smooth, quiet operation and reduced noise.

AK80 Robotik Aktüatör, pürüzsüz, sessiz çalışma ve düşük gürültü için geliştirilmiş dişlilere sahiptir.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Black XT30 interface ensures reliable power and CAN signal transmission; white CJT-3pin connects to upper computer for communication and parameter adjustment.

Güç ve CAN sinyali için siyah XT30 arayüzüne sahip robotik aktüatör, güvenilir iletimi sağlar.Beyaz CJT-3pin, iletişim ve parametre ayarlaması için üst bilgisayara bağlanır.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80-9 V3.0 has high efficiency, low noise, and robust performance with a rated speed of 390RPM, KV value of 100, and maximum torque density of 44.9 Nm/kg.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Max power: 910W at 23 N.m; efficiency peaks at 90%.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuaktüatör performans grafiği. Çıkış gücünü, verimliliği, akımı ve tork karşısında hızı gösterir. Maksimum çıkış gücü 23 N.m torkta 910W'a ulaşır. Verimlilik %90 ile zirve yapar.

The CubeMars AK80 robotic actuator offers 22 Nm torque, 570 rpm speed, 490g weight. Ideal for robots, exoskeletons, AGVs. Features FOC, delta winding, magnetic encoder.

CubeMars AK80 Robotik Aktüatör: 22 Nm maksimum tork, 570 rpm boş yük hızı, 100 KV, 36 yuva, 21 kutup çifti, 490g ağırlık. Bacaklı robotlar, dış iskeletler, AGV'ler için idealdir. FOC sürüş, delta sargı ve manyetik enkoder özelliklerine sahiptir.