Genel Bakış
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotik Aktüatör, 48V yüksek torklu fırçasız DC motor, 9:1 gezegen dişli kutusu, sürücü kartı ve manyetik enkoder içeren yüksek entegreli bir aktüatördür. 9Nm nominal tork ve 22Nm kadar pik tork sunarak, bu kompakt modül bacaklı robotlar, ekzoskeletonlar, AGV'ler ve medikal robotlar için idealdir. Hem Servo hem de MIT kontrol modlarını destekleyerek, konum, hız ve ivme üzerinde uyarlanabilir PID ayarı ve tek tıklama ile parametre yapılandırması ile hassas kontrol sağlar.
390RPM nominal hızı, 100 KV değeri ve 44.9 Nm/kg maksimum tork yoğunluğu ile AK80-9 V3.0, hafif 490g tasarımında yüksek verimlilik, düşük gürültü ve sağlam performans sunar.
Temel Özellikler
-
Tam Entegre Sistem: Motor, dişli kutusu, sürücü, enkoder
-
Tepe Torku: 22Nm | Nominal Tork: 9Nm
-
Kontrol Modları: Tek tıklama ile MIT ve Servo modlarını destekler
-
Verimlilik Artışı: Termal ve elektromanyetik performansta %9 iyileşme
-
Düşük Gürültü: 65cm'de ≤ 60dB
-
Komple & Hafif: Sadece 490g
-
Arayüz Seçenekleri: Güç için XT30PW-M, iletişim için UART A1257WR-S-3P
Uygulamalar
-
Bacaklı robotlar
-
Ekoskeletonlar
-
Otonom Rehberli Araçlar (AGV'ler)
Tıbbi ve rehabilitasyon robotları
-
Hassas hareket kontrol sistemleri
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Nominal Voltaj | 48V |
| KV (rpm/V) | 100 |
| Nominal Tork | 9Nm |
| Tepe Tork | 22Nm |
| Nominal Hız | 390RPM |
| Tepe Akım | 28A |
| Nominal Akım | 12A |
| Redüksiyon Oranı | 9:1 |
| Motor Sabiti (Nm/√W) | 0.2387 |
| KT (Nm/A) | 0.095 |
| KE (V/krpm) | 10 |
| Rotor Ataleti | 579 g·cm² |
| Aşama Direnci | 160 mΩ |
| Aşama İndüktansı | 116 μH |
| Kutuç Pairs / Slotlar | 21 / 36 |
| Geri Sürme Torku | 0.51 Nm |
| Oynama | 15 arcmin |
| Max Tork Yoğunluğu | 44.9 Nm/kg |
| Mekanik Zaman Sabiti | 0.725 ms |
| Çalışma Sıcaklığı | -20℃ ile 50℃ |
| Ağırlık | 490g |
| Encoder | 16-bit manyetik |
| İzolasyon Sınıfı / Direnç | C / ≥10MΩ @1000V |
| Güç Bağlantısı | XT30PW-M |
| UART Bağlantısı | A1257WR-S-3P |
| Gürültü (65cm) | ≤60dB |
İndirilenler
Detaylar

Verimli entegrasyon hedefi başarıyla gerçekleştirildi. Hem servo hem de MIT modlarını destekler. AK80-9 V3.0 modülü. CubeMars robotik aktüatör, ileri uygulamalar için hassas tasarıma sahiptir.

Yüksek performanslı BLDC motor, gezegen dişli kutusu ve sürücü kartını birleştiren yüksek entegre hafif tasarım, performans ve hassasiyeti artırır.

Elektromanyetik yükseltme verimlilik sıçraması. Gelişmiş tasarım, verimliliği %9 artırarak termal stabiliteyi geliştirir. Grafik, N.m içindeki verimlilik ile torku gösterir.

Kolay kullanım için yeni üst bilgisayar. Tek tıklama ile parametre tanımlama, kesintisiz mod geçişi, sezgisel deneyler ve durum izleme için optimize edilmiş arayüz.

AK80 Robotik Aktüatör, pürüzsüz, sessiz çalışma ve düşük gürültü için geliştirilmiş dişlilere sahiptir.

Güç ve CAN sinyali için siyah XT30 arayüzüne sahip robotik aktüatör, güvenilir iletimi sağlar.Beyaz CJT-3pin, iletişim ve parametre ayarlaması için üst bilgisayara bağlanır.


CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuaktüatör performans grafiği. Çıkış gücünü, verimliliği, akımı ve tork karşısında hızı gösterir. Maksimum çıkış gücü 23 N.m torkta 910W'a ulaşır. Verimlilik %90 ile zirve yapar.

CubeMars AK80 Robotik Aktüatör: 22 Nm maksimum tork, 570 rpm boş yük hızı, 100 KV, 36 yuva, 21 kutup çifti, 490g ağırlık. Bacaklı robotlar, dış iskeletler, AGV'ler için idealdir. FOC sürüş, delta sargı ve manyetik enkoder özelliklerine sahiptir.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...