CubeMars AKA10-9 KV60 Robot Aktüatörü – 18Nm, 48V, Yüksek Radyal Yük, 9:1 Dişli Oranı

Genel Bakış

CubeMars AKA10-9 KV60 Robotik Aktüatör, yüksek tork ve sağlam radyal yük kapasitesi gerektiren AGV'ler, tekerlekli robotlar ve diğer mobil platformlar için tasarlanmış yüksek performanslı yarı doğrudan sürüş modülüdür. 9:1 gezegen dişli redüksiyonu, 18Nm nominal tork ve 53Nm'ye kadar pik tork özellikleri ile bu aktüatör, endüstriyel düzeyde hassasiyet ve güvenilirlik için mühendislik harikasıdır. Önceki AK10-9 modeline kıyasla, AKA10-9, radyal yükte %120'lik bir iyileştirme sunarak 50kg değerine ulaşmakta ve dayanıklılığı ile hizmet ömrünü büyük ölçüde artırmaktadır.

Modül, FOC kontrol, manyetik 16-bit enkoder ve güvenli ve basit kablolama için yeni bir entegre 2+5PIN fiş tasarımı içermektedir. Tek tıklama ile kurulum, motor parametre tanıma ve firmware aktarımına gerek olmadan kolay hata ayıklama ve hızlı dağıtım desteği sunmaktadır.

---

Anahtar Özellikler

• Yüksek Tork Çıkışı: 18Nm nominal, 53Nm pik

• Geniş Çalışma Voltajı: 48V sistem uyumlu

• Yüksek Radyal Yük: 50kg radyal yük, AK10-9'dan %120 daha güçlü

• Entegre Planetary Dişli Kutusu: Pürüzsüz çıkış için 9:1 azaltma oranı

• Özel Priz Tasarımı: Daha güvenli ve daha güvenilir bağlantı için vida kilitli 2+5PIN priz

• Encoder: Yüksek çözünürlüklü konum geri bildirimi için 16-bit manyetik encoder

• Düşük Oynama & Geri Sürme: 0.15° oynama ve 0.8Nm geri sürme torku

• Gelişmiş FOC Kontrol: Hassas hız ve tork kontrolü sağlar

---

Teknik Özellikler

Mekanik & Genel

---

Elektriksel Parametreler

---

Bağlantı Talimatları

• Encoder Tipi: Manyetik

• Encoder Çözünürlüğü: 16-bit

• Bağlantı Elemanı: CTZ-5-22 Dişi 2+5PIN Fiş

• Bağlantı Şeması:

  • Kırmızı: V+

  • Siyah (x2): V-, GND

  • Sarı: RX

  • Yeşil: TX

  • Beyaz: CAN_H

  • Mavi: CAN_L

---

Performans Grafiği (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• Çıkış gücünü, verimliliği, hızı ve akımı tork ile karşılaştırarak gösterir.

• Max verimlilik yaklaşık 15Nm torkta gözlemlenmiştir

• 53Nm pik torka kadar stabil çıkış

---

Uygulamalar

• Otonom Rehberli Araçlar (AGV)

• Hizmet veya lojistik tekerlekli robotlar

• Tıbbi taşıma veya muayene robotları

• Komple yüksek tork sürücüleri gerektiren mobil platformlar

---

Geliştirilmiş Dayanıklılık ve Hata Ayıklama

AKA10-9 KV60, yeni bir yapısal tasarım ile daha yüksek radyal kuvvetleri yönetmek için tasarlanmıştır, merkezi olmayan yükler için idealdir. Hata ayıklama, tek tıklama ile motor parametre tanıma, UART baud hızı yapılandırması ve parametre güncellemeleri ile basitleştirilmiştir—firmware içe aktarma gerektirmez.

Kılavuz İndirmeleri

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

AKA Serisi Modül Ürün Kılavuzu V3.0.0.pdf

 

Ayrıntılar

CubeMars AKA10-9 Robotik Aktüatör boyutları: 100x70mm, 6-M4 vidalar ile. CTZ-5-22 Dişi konektör, 16AWG Siyah/Kırmızı teller ve 30AWG Teflon-gümüş kaplama tel özelliklerine sahiptir. CAN_H/L, RX/TX pinlerini içerir.

CubeMars AKA10-9 Robotik Aktüatör: 48V, 18Nm tork, 109rpm hız, 53Nm pik tork. İzolasyon sınıfı C, -20°C ile 50°C arasında çalışma, 1060g ağırlık, manyetik enkoder, 16-bit çözünürlük.

AKK10-9 Robotik Aktüatör analiz grafiği, 48VDC'de tork karşısında çıkış gücü, verimlilik, akım ve hızı göstermektedir ve farklı torklar arasındaki performansı sergilemektedir.

CubeMars AKA10-9 Robotik Aktüatör: Yüksek radyal yük kapasitesine sahip, sağlam ve dayanıklı tasarım ile yeni bir çözüm.

Yeni tasarım, radyal yük kapasitesini 50KG'ye çıkararak AK10-9'a göre %120'lik bir iyileştirme sağlamaktadır.

Özel fişler, güç, CAN, UART sinyallerini 2+5 pin tasarımına entegre eder, güvenlik ve güvenilirlik için M2 vidaları ile sabitlenmiştir.

Kolay hata ayıklama için sürücü güncellemesi. Tek tıklama ile kurulum, parametreleri açma, motoru sorunsuz bir şekilde güncelleme.