• CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots offers 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots provides 3Nm torque and 18kg radial load capacity.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots offers 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 is a robotic actuator for AGVs, offering 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGV/wheeled robots provides 3Nm torque, 18kg radial load capacity. BN:7066240704.
1 5

CubeMars AKA60-6 KV80 AGV & Tekerlekli Robotlar için Robot Aktüatörü, 3Nm Tork, Yüksek Radyal Yük 18kg

CubeMars AKA60-6 KV80 AGV & Tekerlekli Robotlar için Robot Aktüatörü, 3Nm Tork, Yüksek Radyal Yük 18kg

CubeMars

$429.00 USD
$429.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AKA60-6 KV80 Robotik Aktüatör, yüksek radyal yük kapasitesi ve kompakt entegrasyon gerektiren AGV'ler ve tekerlekli robotlar için özel olarak tasarlanmış yüksek performanslı yarı doğrudan tahrik çözümüdür. 3Nm nominal tork, 9Nm pik tork ve 18kg'a kadar radyal yük kapasitesi ile bu aktüatör, aynı tork koşulları altında AK60-6 modeline göre %52'lik bir iyileşme sunmaktadır. 24V veya 48V ile çalışarak, -20℃ ile 50℃ arasındaki zorlu ortamlarda kararlı performans sağlar.

Ana Özellikler

  • Yüksek Radyal Yük Kapasitesi: Güçlendirilmiş yapı, 18kg radyal yük destekler, tekerlekli uygulamalar için idealdir.

  • Entegre Güç & Sinyal Prizi: Dayanıklı 2+5PIN prizi güç ve CAN/UART sinyal hatlarını birleştirir, stabil bağlantı için M2 vidaları ile güvence altına alınmıştır.

  • Geliştirilmiş Motor Tasarımı: Daha pürüzsüz çalışma, artan dayanıklılık ve daha uzun hizmet ömrü için optimize edilmiştir.

  • Kolay Parametre Ayarı: UART baud hızı ayarlarını ve tek tıklama ile motor parametre tanıma destekler, firmware güncellemesi olmadan hızlı hata ayıklama sağlar.

Özellikler

Mekanik Parametreler

Parametre Değer
İndirme Oranı 6:1
Kutu Çiftleri 14
Rotor Ataleti 331.91 g·cm²
Ağırlık 460g
Çalışma Sıcaklığı Range -20℃ ~ 50℃
Radyal Yük Kapasitesi 18kg
İzolasyon Sınıfı H
İzolasyon Direnci ≥10 MΩ
Yüksek Voltaj Direnci 500V
Sargı Tipi Star

Elektriksel Parametreler

Parametre Değer
Nominal Voltaj 24V / 48V
Nominal Tork 3Nm
Tepe Torku 9Nm
Nominal Hız 200rpm / 400rpm
Yük Yokken Hız 320rpm / 640rpm
Nominal Akım 4A
Tepe Akımı11.2A
Aşama Direnci 595mΩ
Aşama İndüktansı 675μH
Elektriksel Zaman Sabiti 1.13ms
Mekanik Zaman Sabiti 2.5ms
Kt (Tork Sabiti) 0.11937 Nm/A
Kv (Hız Sabiti) 80 rpm/V
Ke (Geri EMF Sabiti) 0.0125 V/krpm
Km (Motor Sabiti) 0.1541 Nm/√W

Uygulamalar

  • Otomatik Yönlendirilmiş Araçlar (AGV'ler)

  • Mobil tekerlekli robotlar

  • Yüksek tork yoğunluğu ve dayanıklı radyal destek gerektiren robotik sistemler

Manuel İndirmeler

AKA60-6 Drawing.pdf


AKA60-6.zip


AKA Serisi Modül Ürün Kılavuzu V3.0.0.pdf

 

Ayrıntılar

The CubeMars AKA60-6 robotic actuator features a compact 51.2 x 80 mm design, six M3 mounting holes, indicator light, various ports, and a 200 ± 5 mm cable with 16AWG Red/Black and 30AWG Teflon-silver plated wires, ensuring precise integration into robotic systems with reliable performance and easy assembly.

CubeMars AKA60-6 Robotik Aktüatör, altı adet M3 montaj deliği, bir gösterge ışığı ve portlar ile 51.2 x 80 mm kompakt bir tasarıma sahiptir: Siyah V-, GND, Sarı RX, Yeşil TX, Kırmızı V+, Beyaz CAN_H, Mavi CAN_L.200 ± 5 mm uzunluğunda, 16AWG Kırmızı/Siyah ve 30AWG Teflon-gümüş kaplama teller içermektedir. Hassas spesifikasyonlar, robotik sistemlere sorunsuz entegrasyonu garanti eder, güvenilir performans ve kolay montaj sunar.

CubeMars AKA60-6 robotic actuator for AGVs/wheeled robots operates from -20°C to 50°C, offering 3Nm torque, 24/48V voltage, 6:1 reduction, 14 pole pairs, and 460g weight.

CubeMars AKA60-6 Robotik Aktüatör: AGV/tekerlekli robot uygulaması, -20°C ile 50°C çalışma, 14 kutup çifti, 6:1 azaltma oranı, 24/48V voltaj, 3Nm tork, 4ADC akım, 320/640rpm boş yük hızı, 460g ağırlık.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Performance chart for AKA60-6KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque under varying conditions.

AKA60-6KV80@24VDC actuator için Analiz Grafiği. Tork karşısında çıkış gücü, verimlilik, akım ve hız gösterilmektedir. Grafik, değişen koşullar altında performans metriklerini vurgular.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, The CubeMars AKA60-6KV80@48VDC actuator's performance shows efficiency peaks at 2 N·m, with increasing power and current, and decreasing speed as torque rises. At 9 N·m, power reaches ~350 W, efficiency ~60%, current 15 A, speed ~220 RPM.

CubeMars AKA60-6KV80@48VDC robotik aktüatör performans grafiği. Çıkış gücü (W), verimlilik (%), akım (A) ve hız (RPM) tork (N·m) karşısında çizilmektedir. Verimlilik yaklaşık 2 N·m civarında zirve yaparken, çıkış gücü tork ile birlikte sürekli artmaktadır.Mevcut akım lineer olarak artar ve tork arttıkça hız azalır. 9 N·m'de güç yaklaşık 350 W'a ulaşır, verimlilik yaklaşık %60'tır, akım 15 A'dır ve hız yaklaşık 220 RPM'dir. Bu veriler, aktüatörün farklı yükler altındaki çalışma özelliklerini göstermektedir.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator: strong, durable, new plug design, high radial load capacity.

CubeMars AKA60-6 Robotik Aktüatör: sağlam, dayanıklı, yeni fiş, yüksek radyal yük kapasitesi.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, The new design improves radial load capacity to 18kg, a 52% increase over AK60-6, with an enhanced motor structure for better performance.

Yeni tasarım, radyal yük kapasitesini 18 kg'a çıkararak AK60-6'ya göre %52'lik bir iyileşme sağlamaktadır. Motor yapısı, daha iyi performans için yeniden tasarlandı.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Custom plugs combine power, CAN, and UART signals in a 2+5 pin design, secured with M2 screws for safety and reliability.

Özel fişler, güç, CAN ve UART sinyallerini 2+5 pin tasarımına entegre eder, güvenlik ve güvenilirlik için M2 vidaları ile sabitlenmiştir.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Upgrade driver for easy debugging: open loop parameters, UART settings, one-click motor recognition, and firmware-free updates.

Kolay hata ayıklama için sürücüyü güncelleyin. Açık döngü parametreleri, UART ayarları, tek tıklama ile motor tanıma, firmware içe aktarmadan güncelleme.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin