Genel Bakış
CubeMars AKA60-6 Motor, kompakt dişli ve daha yüksek radyal yük kapasitesinin gerektiği robotik aktüasyon için tasarlanmıştır. Geliştirilmiş radyal yük kapasitesi için yeniden tasarlanmış bir yapıya ve güç ve sinyal bağlantıları için yeni entegre bir fiş çözümüne sahiptir.
Ana Özellikler
- Yüksek radyal yük kapasitesi: nominal radyal yük 18 kg
- Geliştirilmiş radyal yük kapasitesi için yeni tasarım (belirtilen: AK60-6'ya göre %52 iyileşme)
- Özel fişler: güç fişi, CAN sinyal fişi ve UART sinyal fişi 2+5 pinli fişe entegre edilmiştir
- Güvenlik ve güvenilirlik için M2 vidalarla sabitlenmiş yeni fiş
- Sürücü hata ayıklama destek özellikleri (belirtilen): açık akım döngüsü parametreleri, UART baud hızı ayarları, tek tıklama ile motor parametre tanıma, firmware içe aktarmadan seçilen motoru güncelleme, tek tıklama ile kurulum
Ön satış ve entegrasyon soruları için destek ile iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Özellikler
| En yüksek tork | 9 N.m |
| En yüksek akım | 11.2 ADC |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.11937 N.m/A |
| Ke | 0.0125 V/krpm |
| Aşama ile Aşama direnci | 595 mΩ |
| Aşama ile Aşama endüktansı | 675 μH |
| Atalet | 331.91 gcm² |
| Km | 0.1541 Nm/√W |
| Mekanik zaman sabiti | 2.5 ms |
| Elektriksel zaman sabiti | 1.13 ms |
| Ağırlık | 460 g |
| Nominal Voltaj | 24/48 V |
| Nominal Tork | 3 N.m |
| Nominal Hız | 200/400 rpm |
| Nominal Akım | 4 ADC |
| İzolasyon Sınıfı | H |
| Yük Olmadan Hız | 320/640 rpm |
| Yüksek Voltaj İzolasyonu | 500 V |
| Çalışma Ortam Sıcaklığı | -20°C ile 50°C |
| Sargı Tipi | Yıldız |
| İzolasyon Direnci | 10 MΩ |
| Kutuç Çiftleri | 14 |
| Redüksiyon Oranı | 6:1 |
| Nominal Radyal Yük | 18 kg |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Ayrıntılar


Yeniden tasarlanmış bir yapı, kompakt robotik eklemlerde daha stabil bir çıkış desteği için radyal yük kapasitesini 18 kg'a çıkarır.

Entegre güç ve sinyal bağlantıları, gücü, CAN ve UART'ı tek bir 2+5 pinli fişte birleştirir ve M2 vidaları ile güvence altına alır.

Sürücü hata ayıklama araçları, tek tıklama ile motor parametre tanıma ve akım döngüsü ile UART baud hızı yapılandırmasını destekler.
Related Collections
