Genel Bakış
CubeMars AKE60-8 KV80 Robotik Aktüatör, hassas bir planetar dişli kutusu ve fırçasız DC motoru entegre eden kompakt ve yüksek performanslı bir yarı doğrudan tahrik çözümüdür. Ekoskeletonlar, iki ayaklı robotlar ve robotik kollar için tasarlanan bu aktüatör, 9 arcmin düşük boşluk, 12.5 Nm zirve tork ve 46 Nm/kg tork yoğunluğu sunarak hafif 260g form faktöründe hassas ve güçlü hareket kontrolü sağlar.
İşlemeli ve delikli konfigürasyonlara sahip iki yönlü montaj tabanı, çeşitli robotik uygulamalar arasında esnek kurulum imkanı sunar. Aktüatör ayrıca, bakım ve sistem entegrasyonunu basitleştiren modüler bir yapıya sahiptir.
Temel Özellikler
-
Entegre Fırçasız Motor + Planetary Dişli Kutusu
-
Yüksek Hassasiyet: 9 arcdakika geri besleme ile doğru hareket geri bildirimi
-
Esnek Montaj: Çok yönlü kurulum için çift yönlü taban
-
Kompat ve Hafif: Yalnızca 260g yüksek tork yoğunluğu ile (46 Nm/kg)
-
Yüksek Tork Çıkışı: 12.5 Nm zirve, 5 Nm nominal tork
-
Exoskeleton'lar ve Giyilebilir Robotlar için Optimize Edilmiştir
-
Modüler Tasarım: Kolay entegrasyon ve bakım
-
Stabil FOC Kontrolü: Düzgün ve verimli hareket tepkisi
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Uygulama | Exoskeleton |
| Zirve Tork | 12.5 Nm |
| Nominal Tork | 5 Nm |
| Nominal Hız | 180 rpm |
| Yük Olmadan Hız | 240 rpm |
| Nominal Voltaj | 24 V |
| KV Değeri | 80 rpm/V |
| Oynama | 9 arcmin |
| Tork Yoğunluğu | 46 Nm/kg |
| Ağırlık | 260 g |
| Tepe Akımı | 12 A |
| Nominal Akım | 4.8 A |
| Kt (Tork Sabiti) | 0.13 Nm/A |
| Ke (Geri-EMF Sabiti) | 12.5 V/krpm |
| Aşama Direnci | 577 mΩ |
| Aşama İndüktansı | 704 μH |
| Kutuplar Çifti | 14 |
| Atalet | 647.39 g·cm² |
| Motor Sabiti (Km) | 0.15 Nm/√W |
| Sargı Tipi | Yıldız |
| İzolasyon Sınıfı | F |
| Yüksek Voltaj Dayanımı | 500V |
| İzolasyon Direnci | ≥10 MΩ |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ~ +50°C |
| Mekanik Zaman Sabiti | 1.2 ms |
| Elektrik Zaman Sabiti | 1.7 ms |
Uygulamalar
-
Ekoskeleton robotlar
-
Giyilebilir robot teknolojileri
-
İki ayaklı insansı robotlar
-
Endüstriyel işbirlikçi robot kolları
-
Hafif servo sistemler
Manuel İndirmeler
Detaylar

CubeMars AKE60 Robotik Aktüatör teknik çizimi, montaj için Ø36.5, Ø20 ve çeşitli delik spesifikasyonları dahil olmak üzere boyutlarıyla birlikte.

CubeMars AKE60 Robotik Aktüatör: Ekoskeleton uygulaması, 12.5 Nm tepe torku, 24V nominal voltaj, 180 rpm nominal hız, 5 Nm nominal tork, 260g ağırlık, 46 Nm/kg maksimum tork ağırlık oranı, -20°C ile 50°C çalışma sıcaklığı.

CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuaktüatör için Analiz Grafiği. Tork karşısında çıkış gücü, verimlilik, akım ve hızı gösterir, performans özelliklerini illüstre eder.N.m,

CubeMars AKE60-8 aktüatörü: hafif, kompakt, hassas, gezegen dişli ile güçlü.

Ağır yük kapasitesine sahip hassas iletim. Yüksek hassasiyet sağlar, optimize edilmiş redüktör, 46N.m/kg tepe tork yoğunluğu.

Sessiz, hassas çalışma ile 5. sınıf dişliler motor ömrünü uzatır, gürültüyü azaltır.

Bobin sarımının yükseltilmesi, verimliliği %10 artırarak bakır kayıplarını ve sıcaklık artışını azaltır, böylece üstün tork sağlar.

CubeMars AKE60 Robotik Aktüatör: Çok yönlü uygulamalar için hafif ve kompakt. Çeşitli kullanımlar için çift yönlü montaj ile hafif tasarım.

Modüler tasarım, sorunsuz bakım sağlar. Kolay sökme ve hızlı bakım.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...