Ürün bilgisine atla
1 / 11

CubeMars AKE60-8 KV80 Robot Aktüatörü – 12,5Nm Tepe Tork, 9 Yay Dakika Boşluk, 260g Dış İskeletler için

CubeMars AKE60-8 KV80 Robot Aktüatörü – 12,5Nm Tepe Tork, 9 Yay Dakika Boşluk, 260g Dış İskeletler için

CubeMars

Normal fiyat $339.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $339.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars AKE60-8 KV80 Robotik Aktüatör, hassas bir planetar dişli kutusu ve fırçasız DC motoru entegre eden kompakt ve yüksek performanslı bir yarı doğrudan tahrik çözümüdür. Ekoskeletonlar, iki ayaklı robotlar ve robotik kollar için tasarlanan bu aktüatör, 9 arcmin düşük boşluk, 12.5 Nm zirve tork ve 46 Nm/kg tork yoğunluğu sunarak hafif 260g form faktöründe hassas ve güçlü hareket kontrolü sağlar.

İşlemeli ve delikli konfigürasyonlara sahip iki yönlü montaj tabanı, çeşitli robotik uygulamalar arasında esnek kurulum imkanı sunar. Aktüatör ayrıca, bakım ve sistem entegrasyonunu basitleştiren modüler bir yapıya sahiptir.


Temel Özellikler

  • Entegre Fırçasız Motor + Planetary Dişli Kutusu

  • Yüksek Hassasiyet: 9 arcdakika geri besleme ile doğru hareket geri bildirimi

  • Esnek Montaj: Çok yönlü kurulum için çift yönlü taban

  • Kompat ve Hafif: Yalnızca 260g yüksek tork yoğunluğu ile (46 Nm/kg)

  • Yüksek Tork Çıkışı: 12.5 Nm zirve, 5 Nm nominal tork

  • Exoskeleton'lar ve Giyilebilir Robotlar için Optimize Edilmiştir

  • Modüler Tasarım: Kolay entegrasyon ve bakım

  • Stabil FOC Kontrolü: Düzgün ve verimli hareket tepkisi


Özellikler

Parametre Değer
Uygulama Exoskeleton
Zirve Tork 12.5 Nm
Nominal Tork 5 Nm
Nominal Hız 180 rpm
Yük Olmadan Hız 240 rpm
Nominal Voltaj 24 V
KV Değeri 80 rpm/V
Oynama 9 arcmin
Tork Yoğunluğu 46 Nm/kg
Ağırlık 260 g
Tepe Akımı 12 A
Nominal Akım 4.8 A
Kt (Tork Sabiti) 0.13 Nm/A
Ke (Geri-EMF Sabiti) 12.5 V/krpm
Aşama Direnci 577 mΩ
Aşama İndüktansı 704 μH
Kutuplar Çifti 14
Atalet 647.39 g·cm²
Motor Sabiti (Km) 0.15 Nm/√W
Sargı Tipi Yıldız
İzolasyon Sınıfı F
Yüksek Voltaj Dayanımı 500V
İzolasyon Direnci ≥10 MΩ
Çalışma Sıcaklığı -20°C ~ +50°C
Mekanik Zaman Sabiti 1.2 ms
Elektrik Zaman Sabiti 1.7 ms

Uygulamalar

  • Ekoskeleton robotlar

  • Giyilebilir robot teknolojileri

  • İki ayaklı insansı robotlar

  • Endüstriyel işbirlikçi robot kolları

  • Hafif servo sistemler

Manuel İndirmeler

AKE60-8-KV80 drawing.PDF


AKE60-8-KV80.zip

 

Detaylar

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars AKE60 Robotik Aktüatör teknik çizimi, montaj için Ø36.5, Ø20 ve çeşitli delik spesifikasyonları dahil olmak üzere boyutlarıyla birlikte.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 Robotik Aktüatör: Ekoskeleton uygulaması, 12.5 Nm tepe torku, 24V nominal voltaj, 180 rpm nominal hız, 5 Nm nominal tork, 260g ağırlık, 46 Nm/kg maksimum tork ağırlık oranı, -20°C ile 50°C çalışma sıcaklığı.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuaktüatör için Analiz Grafiği. Tork karşısında çıkış gücü, verimlilik, akım ve hızı gösterir, performans özelliklerini illüstre eder.N.m,

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

CubeMars AKE60-8 aktüatörü: hafif, kompakt, hassas, gezegen dişli ile güçlü.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

Ağır yük kapasitesine sahip hassas iletim. Yüksek hassasiyet sağlar, optimize edilmiş redüktör, 46N.m/kg tepe tork yoğunluğu.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

Sessiz, hassas çalışma ile 5. sınıf dişliler motor ömrünü uzatır, gürültüyü azaltır.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

Bobin sarımının yükseltilmesi, verimliliği %10 artırarak bakır kayıplarını ve sıcaklık artışını azaltır, böylece üstün tork sağlar.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 Robotik Aktüatör: Çok yönlü uygulamalar için hafif ve kompakt. Çeşitli kullanımlar için çift yönlü montaj ile hafif tasarım.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

Modüler tasarım, sorunsuz bakım sağlar. Kolay sökme ve hızlı bakım.