• CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi Direct Drive Robotic Actuator – 170Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, Modular Design for Exoskeletons
  • CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi Direct Drive Robotic Actuator – 170Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, Modular Design for Exoskeletons
  • AKE90-8 KV35 actuator provides 170Nm peak torque, 9 arcmin backlash, modular design, suitable for exoskeletons.
  • CubeMars AKE90-8 KV35 actuator offers 170Nm peak torque, 9 arcmin backlash, modular design, durable build, and advanced robotics for exoskeletons.
  • CubeMars AKE90-8 KV35 actuator offers 170Nm peak torque, 9 arcmin backlash, modular design for exoskeleton use.
  • The CubeMars AKE90-8 KV35 actuator delivers 170Nm peak torque, 9 arcmin backlash, modular design, ideal for exoskeletons.
  • AKE90-8 KV35 actuator provides 170Nm peak torque and 9 arcmin backlash, ideal for exoskeletons.
  • CubeMars AKE90-8 KV35 actuator delivers 170Nm torque, 9 arcmin backlash, modular design for exoskeletons.
  • CubeMars AKE90-8 KV35 actuator delivers 170Nm torque, 9 arcmin backlash, features modular design.
  • CubeMars AKE90-8 KV35 actuator delivers 170Nm torque with a modular design.
  • CubeMars AKE90-8 KV35 actuator delivers 170Nm torque, 9 arcmin backlash, featuring a modular design.
1 11

CubeMars AKE90-8 KV35 Yarı Doğrudan Tahrikli Robotik Aktüatör – 170Nm Tepe Tork, 9 Yay Dakika Boşluk, Dış İskeletler için Modüler Tasarım

CubeMars AKE90-8 KV35 Yarı Doğrudan Tahrikli Robotik Aktüatör – 170Nm Tepe Tork, 9 Yay Dakika Boşluk, Dış İskeletler için Modüler Tasarım

CubeMars

$679.00 USD
$679.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

CubeMars AKE90-8 KV35 Robot Aktüatörü kompakt ve güçlü bir yarı doğrudan tahrik aktüatörü olup, ekzoskeletonlar, iki ayaklı robotlar, işbirlikçi robot kolları ve otomasyon platformları gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır. Yüksek performanslı bir fırçasız motor ile gezegen dişli redüktörü birleştirerek 170Nm pik tork, 55Nm nominal tork ve olağanüstü 121.4 Nm/kg tork yoğunluğu sunar; tüm bunları 9 arcmin altında düşük boşluk ile korurken gerçekleştirir.

Modüler mimarisi, sessiz çalışması ve geliştirilmiş sargı yapısı ile AKE90-8, zorlu robotik sistemler arasında uzun vadeli güvenilirlik ve entegrasyon kolaylığı sağlar.

Ana Özellikler

1. Quasi Direct Drive ile Planetary Gear

  • Hassas hareket sağlar 9 arcmin düşük boşluk

  • Yüksek yük kapasitesine sahip dişli seti, dinamik yük altında bile tork stabilitesini garanti eder

2. Yüksek Tork-Ağırlık Oranı

  • En fazla 170Nm zirve tork

  • Tork yoğunluğu 121.4 Nm/kg, taşınabilir, ağırlık hassasiyeti olan tasarımlar için idealdir

3. Ultra Sessiz & Pürüzsüz Çalışma

  • 5. sınıf hassas dişliler ve optimize edilmiş redüktörler

    ile inşa edilmiştir

  • Çalışma gürültüsünü etkili bir şekilde azaltır ve hizmet ömrünü uzatır

4.Geliştirilmiş Bakır Sargılar için Verimlilik

  • Yeni sargı süreci slot dolum oranını %10 artırıyor

  • Bakır kaybını ve termal artışı azaltarak daha yüksek sürekli tork sağlıyor

5. Modüler Yapı

  • Motor ve redüktör bağımsız bakım için ayrılmıştır

  • Daha hızlı entegrasyon ve daha düşük yedek parça maliyetleri sağlar

6. Mükemmel Termal Performansa Sahip Sağlam Yapı

  • Zorlu ortamlar için Class H yalıtımı ile tasarlanmıştır

  • -20°C ile +50°C arasında stabil çalışma

Teknik Özellikler

Uygulama Ekso iskelet Ke (V/krpm) 0.0285
Sürüş yolu FOC Aşama ile Aşama direnci (MΩ) 164
Çalışma ortam sıcaklığı -20~50 Aşama ile Aşama endüktansı (μH) 235
Sargı tipi delta Atalet (gcm²) 3377.08
İzolasyon sınıfı H Km (Nm/√W) 0.67372
Yüksek voltaj izolasyonu (V) 1000V 5mA/2s Mekanik zaman sabiti (ms) 2.18
İzolasyon direnci (MΩ) 1000V 10MΩ Elektriksel zaman sabiti (ms) 1.4329
Kutu çiftleri 21 Ağırlık (g) 1400
Geri besleme (arcmin) 9 Maksimum tork ağırlık oranı (Nm/kg) 121.4
Nominal voltaj (V) 48 Tepe torku (Nm) 170
Yük yokken hız (rpm) 210 Tepe akımı (ADC) 72
Nominal tork (Nm) 55 Kv (rpm/V) 35
Nominal hız (rpm) 120 Kt (Nm/A) 0.272
Nominal akım (ADC) 21

Uygulamalar

  • Rehabilitasyon veya endüstriyel güç artırımı için giyilebilir dış iskeletler

  • İnce eklem kontrolü gerektiren iki ayaklı insansı robotlar

  • İşbirlikçi ortamlarda kullanılan hassas robot kolları

  • Modüler aktüatör sistemleri gerektiren Mobil Robotik & AGV Sistemleri

Detaylar

Teknik Çizim

CubeMars AKE90 RV Actuator technical drawing with dimensions Ø107.5, Ø82, Ø53-0.02, 43.5. Features 8-M4, 6-M5, 3-Ø4 holes; labeled U, V, W.

Test Verileri

CubeMars AKE90 RV Actuator, Performance chart for CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuator: output power, efficiency, current, and speed vs. torque with detailed metrics.

CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuator için performans grafiği, çıkış gücü, verimlilik, akım ve tork karşısında hız dahil olmak üzere detaylı metrikleri göstermektedir.

CubeMars AKE90 RV Actuator, The CubeMars AKE90-8 RV Actuator is lightweight, compact, precise, powerful, and features a planetary gear.

CubeMars AKE90-8 RV Aktüatör: Hafif, kompakt, hassas, gezegen dişli ile güçlü.

CubeMars AKE90 RV Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 121 N·m/kg.

Ağır yük kapasitesine sahip hassas transmisyon. Yüksek hassasiyet sağlar, optimize edilmiş redüktör, 121 N.m/kg'lık zirve tork yoğunluğu.

The CubeMars AKE90 RV Actuator features quiet, precise grade 5 gears that reduce noise and extend lifespan.

5. sınıf dişlilere sahip sessiz, hassas CubeMars AKE90 RV Aktüatörü, gürültüyü azaltır, ömrü uzatır.

CubeMars AKE90 RV Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing losses for superior torque output.

Sarım yükseltmesi, verimliliği %10 artırarak, üstün tork çıkışı için kayıpları azaltır.

CubeMars AKE90 RV Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and simple upkeep.

Bakım için modüler tasarım. Kolay sökme ve hızlı bakım.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin