CubeMars Sürücü Kartı V2.1 DC Fırçasız Motor Sürücü Kartı (AK Serisi) CAN, MIT/Servo Modları

Genel Bakış

CubeMars Sürücü Kartı V2.1, Yük Aktarıcı AK serisi için tasarlanmış bir DC fırçasız motor sürücü kartıdır ve yüksek hassasiyetli kontrol için hem MIT hem de servo kontrol modlarını destekler. CAN iletişimini destekler ve sağlanan materyallerde belirtilen PC tabanlı hata ayıklama ve kalibrasyon özellikleri sunar.

Temel Özellikler

• DC fırçasız motor sürücü kartı (Aktüatör AK serisi için)
• Hem MIT hem de servo kontrol modlarını destekler
• CAN iletişim desteği
• Kontrol modları desteği: hız, akım, pozisyon tek döngü kontrolü ve hız-pozisyon
• Koruma desteği: aşırı yük, aşırı sıcaklık koruması, durma koruması
• Çift enkoder: güç kapandıktan sonra sıfır pozisyonu bellek fonksiyonunu destekler
• Üst bilgisayarla kullanıldığında otomatik motor-parametre tanıma desteği
• Görsel PC hata ayıklama ve kalibrasyon desteği

Teknik Özellikler

Etiketli değerler (sağlanan materyallerde belirtildiği gibi): 6-12S güç kaynağı; 40A nominal akım.

Uygulamalar

• İnsansı robotlar
• Robot kolları
• Ekoskeletonlar
• Dört ayaklı robotlar
• AGV araçları
• ARU robotlar

Kılavuzlar

AK-Serisi-Modül-Sürücü-Kılavuzu-V1.0.17.pdf

Ürün seçimi ve teknik destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.

Ayrıntılar

CAN iletişimi kullanırken, yerleşik koruma ve PC tabanlı hata ayıklama/kalibrasyon desteği ile MIT ve servo kontrol modları arasında geçiş yapın.