CubeMars Sürücü Kartı V2.2 DC Fırçasız Motor Sürücü Kartı, CAN/UART, 24V Nominal 28V Tepe, 1Mbps

Genel Bakış

CubeMars Sürücü Kartı V2.2, yüksek hassasiyetli servo kontrol ve CAN iletişimi için tasarlanmış AK serisindeki DC fırçasız motorlar/aktüatörler için bir sürücü kartıdır. Hız/akım/konum tek döngü kontrolü ve birleşik hız-konum kontrolü gibi işlevlerle MIT servo modu kontrolünü destekler.

Temel Özellikler

• Yüksek hassasiyet için MIT servo modeli kontrolünü destekler
• Çift enkoder, güç kapandıktan sonra sıfır konum hafıza fonksiyonunu destekler
• Üst bilgisayarla motor parametrelerini otomatik olarak tanımlamak için eşleşir; görsel PC hata ayıklama ve kalibrasyonu destekler
• CAN iletişimini destekler
• Desteklenen kontrol modları: hız/akım/konum tek döngü kontrolü; hız-konum kontrolü
• Koruma desteği: aşırı yük, aşırı sıcaklık, durma koruması

Teknik Özellikler

Arayüz / Port Etiketleri (Ürün Çizimi)

• CAN Portu
• DC Güç Portu
• UART Portu
• Motor Faz Kabloları Bağlantı Portu
• Programlama Portu
• Donanım Versiyonu
• Montaj Delikleri

Programlama Portu Pin Etiketleri

• C - SWCLK
• D - SWDIO
• G - GND
• V - VCC

Uygulamalar

• İnsansı robotlar
• Robot kolları
• Ekoskeletonlar
• Dört ayaklı robotlar
• AGV araçları
• ARU robotlar

Kılavuzlar

AK-Serisi-Modül-Sürücü-Kılavuzu-V1.0.17_Sürücü-kartı-V2.2.pdf

Uyumluluk onayı ve teknik destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .

Ayrıntılar

AK serisi fırçasız aktüatörler için tasarlanan V2.2 sürücü kartı, 4–6S güç desteği ve 20A'a kadar nominal akım sunmaktadır.

MIT servo modu kontrolü, CAN iletişimi ile birlikte yüksek hassasiyetli ayarlama, aşırı yük, aşırı sıcaklık ve durma koruması sağlar.