CubeMars Driver Board V3.0 48V CAN Brushless Motor Controller PCB

Genel Bakış

CubeMars Sürücü Kartı V3.0, AK V3.0 serisine entegre edilmiş üçüncü nesil fırçasız motor kontrol cihazıdır. Motor kontrolü, ayarlama ve yazılım güncellemeleri için RUBIK LINK V3.0 arayüz aracı kullanılarak bir PC'ye bağlanabilir. Sürücü kartı, hız, akım, tork, fren ve konum için tek döngü kontrolü ile konum-hız döngü kontrolü gibi çoklu döngü kontrolü sağlayan Servo modu ve MIT modunu destekler.

Önemli Özellikler

Servo modu ve MIT modunu destekler
Ayarlama ve yazılım güncellemeleri için PC bağlantısı (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
CAN iletişimi: 1Mbps
İki kart boyutunda mevcuttur: Küçük Boyut ve Büyük Boyut
Kart arayüzleri/yapı tanımlayıcıları: üç fazlı kablo bağlantı noktası, donanım versiyonu, bağlantı noktası, montaj delikleri

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Bağlantı / Pin Notları

Seri iletişim

Seri sinyal toprak (GND): siyah
Seri sinyal girişi (RX): sarı
Seri sinyal çıkışı (TX): yeşil

Güç kaynağı girişi ve CAN iletişimi

Pozitif kutup (+): kırmızı
Negatif kutup (-): siyah
CAN iletişimi yüksek tarafı (CAN_H): beyaz
CAN iletişimi düşük tarafı (CAN_L): mavi

Teknik Özellikler

Parameter	Küçük Boyut	Büyük Boyut
Nominal çalışma voltajı	48V	48V
İzin verilen çalışma voltajı	18-52V	18-52V
Nominal çalışma akımı	10A	20A
Maksimum akım	30A	60A
Bekleme güç tüketimi	≤50mA	≤50mA
CAN bus bit hızı	1Mbps	1Mbps
Boyut	54mm*54mm	63mm*57mm
Çalışma ortamı sıcaklığı	-20 C-65 C	-20 C-65 C
Kontrol kartı için maksimum izin verilen sıcaklık	100 C	100 C
İç döngü enkoder bitleri	21bit(teker dönüş)	21bit(teker dönüş)
Dış döngü enkoder bitleri (çift enkoder modeli ile sınırlıdır)	15bit(teker dönüş)	15bit(teker dönüş)