CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor yüksek kaliteli gimbal sistemleri ve gimbal, radar ve otonom sürüş sistemleri gibi hassas uygulamalar için tasarlanmıştır. Orijinal GL serisinden yükseltilen GL II serisi, daha pürüzsüz bir çalışma, geliştirilmiş kontrol ve daha büyük uyumluluk sunan gelişmiş elektromanyetik ve yapısal tasarım ile donatılmıştır.
Ana geliştirme, yeni boş mil sürücü kartı olup, hem CAN hem de PWM iletişimini destekleyerek farklı sistemlere esnek entegrasyon sağlamaktadır. Boş mil çapı 8 mm'den 12.5 mm'ye çıkarılmıştır, bu sayede daha fazla kayma halkası yerleştirilebilirken, genel motor çapı, kurulum uyumluluğunu artırmak için hafifçe 46.1 mm'ye düşürülmüştür.
Cogging torku %30 oranında azaltılmıştır—1 cN·m'den sadece 0.7 cN·m'ye—düşük hızda servo performansını artırmaktadır. Üç kontrol modu—MIT modu, Hız-Posizyon modu ve Hız modu—GL40 II'nin çeşitli uygulama gereksinimlerini karşılamasını sağlar.
kara XT30 2+2 arayüzü birleştirilmiş güç ve CAN sinyal iletimi için ve beyaz CJT-3pin arayüzü üst bilgisayar parametre ayarlaması için, hata ayıklama daha verimli ve güvenilir hale gelir. Motor, CubeMars’ın üst bilgisayar yazılımı ile sorunsuz bir şekilde çalışarak kolay parametre tanıma, akım döngüsü ayarı ve seri port baud hızı yapılandırması sağlar.
Ana Özellikler
-
Yeni Boş Şaft Sürücü Kartı – Esnek kontrol için CAN & PWM iletişimini destekler.
-
%30 Daha Düşük Tork – Düşük hız performansını artırmak için 1 cN·m'den 0.7 cN·m'ye düşürülmüştür.
-
Üç Kontrol Modu – MIT modu, Hız-Konum modu, Hız modu.
-
Daha Büyük Boş Şaft – Daha fazla kayar halka uyumluluğu için 12.5 mm çap.
-
Komple Motor Boyutu – Daha iyi entegrasyon için azaltılmış çap (46.1 mm).
-
Çift Hata Ayıklama Arayüzleri – Kolay kurulum için XT30 2+2 (siyah) ve CJT-3pin (beyaz).
-
Üst Bilgisayar Entegrasyonu – Tek tıklama ile motor parametre tanıma ve birden fazla çalışma modu.
Teknik Çizim
-
Motor Çapı: Ø46.1 mm
-
Boş Şaft Çapı: Ø12.5 mm
-
Motor Uzunluğu: 33.5 mm
-
Montaj Delikleri: 4 × M3 (3.5 mm derinlik, 27 mm/24 mm daire çapı)
Özellikler – GL40 II KV82.5
| Kategori | Ayrıntılar |
|---|---|
| Uygulama | Gimbal, Radar |
| Sürüş Yolu | FOC |
| Çalışma Ortamı Sıcaklığı | -20℃ ~ 50℃ |
| Sargı Tipi | Star |
| Kutuç Çiftleri | 14 |
| İzolasyon Sınıfı | H |
| Yüksek Voltaj İzolasyonu | 500V 5mA/2s |
| İzolasyon Direnci | 500V 10MΩ |
| Aşama | 3 |
Elektriksel Parametreler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Nominal Voltaj | 16V |
| Boşta Hız | 1388 rpm |
| Nominal Tork | 0.25 Nm |
| Nominal Hız | 697 rpm |
| Nominal Akım | 1.88 ADC |
| Tepe Torku | 0.68 Nm |
| Tepe Akımı | 5.22 ADC |
| Kv | 82.5 rpm/V |
| Kt | 0.11 Nm/A |
| Ke | 0.0115 V/krpm |
| Fazlar Arası Direnç | 3000 mΩ |
| Fazlar Arası İndüktans | 1320 μH |
| Atalet | 79.45 g·cm² |
| Km | 0.06392 Nm/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 2.045 ms |
| Elektrik Zaman Sabiti | 0.44 ms |
| Ağırlık | 112 g |
| Maksimum Tork Ağırlık Oranı | 60.71 Nm/kg |
Kılavuz İndirmeleri
GL40II-2D.pdf
Gimbal Motor Sürücü Kullanıcı Manual.pdf
Gimbal Motor Sürücü Hızlı İşletim Manual.pdf
Ayrıntılar

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor teknik çizimi: Ø46.1 x 33.5 mm, Ø27 ve Ø24 delikler, 4-M3x3.5mm ve 4-M3x3mm vidalar, Ø12.5 +0.02 tolerans.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: 16V, 1388rpm boşta, 0.25Nm tork, 1.88ADC akım, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g ağırlık, 60.71Nm/kg maksimum tork-ağırlık oranı.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor analiz grafiği, tork N.m karşısında çıkış gücü, verimlilik, akım ve hız RPM'yi göstermektedir, 16VDC'deki performans özelliklerini vurgulamaktadır.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor performans grafiği. Çıkış gücü, verimlilik, akım ve hızı tork karşısında gösterir. Tork arttıkça hız azalmakta ve akım artmaktadır, 0.54 N.m tepe gücü ile.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: 16V, 18.2W, 0.25Nm tork, 1.88A akım, 697RPM hız, 0.68Nm tepe tork, 5.22A tepe akım, 1388RPM boşta hız, 3000mΩ direnç, 1320μH endüktans, 14 kutup çifti, 112g ağırlık, 46.1x33.5mm boyut.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: Akıcı çalışma, donanımlı sürücü, büyük boş şaft.

GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, boş sürücü kartına sahiptir, CAN ve PWM'yi destekler. Çok yönlü kontrol için MIT, hız-konum ve hız modları sunar.

Geliştirilmiş EM tasarımı, cogging torkunu 1 cN·m'den 0.7 cN·m'ye düşürerek düşük hızda servo performansını artırır. ATG6CN modeli sergilenmektedir.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, artırılmış uyumluluk için Ø12.5 mm boş şaft sunar, kompakt Ø46.1 mm tasarım.

Siyah & Beyaz Çift Arayüz Hata ayıklama için ücretsizdir. XT30 2+2, güç ve CAN sinyal kablolarını birleştirir; CJT-3pin, iletişim ve parametre ayarlaması için üst bilgisayara bağlanır.

Donanımlı Üst Bilgisayar Daha Kolay İşlem.Mevcut döngü parametrelerini ve seri port baud hızı ayarlarını açın. Tek tıklamayla motor parametre tanıma. Çeşitli çalışma modları, esnek üst bilgisayar sayfası seçimi. CubeMars Araçları arayüzü görüntülendi.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...