Ürün bilgisine atla
1 / 6

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motoru – Boş Mil, Düşük Dişli Torku, CAN & PWM Kontrol

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motoru – Boş Mil, Düşük Dişli Torku, CAN & PWM Kontrol

CubeMars

Normal fiyat $209.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $209.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Tüm ayrıntıları görüntüle

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor yüksek kaliteli gimbal sistemleri ve gimbal, radar ve otonom sürüş sistemleri gibi hassas uygulamalar için tasarlanmıştır. Orijinal GL serisinden yükseltilen GL II serisi, daha pürüzsüz bir çalışma, geliştirilmiş kontrol ve daha büyük uyumluluk sunan gelişmiş elektromanyetik ve yapısal tasarım ile donatılmıştır.

Ana geliştirme, yeni boş mil sürücü kartı olup, hem CAN hem de PWM iletişimini destekleyerek farklı sistemlere esnek entegrasyon sağlamaktadır. Boş mil çapı 8 mm'den 12.5 mm'ye çıkarılmıştır, bu sayede daha fazla kayma halkası yerleştirilebilirken, genel motor çapı, kurulum uyumluluğunu artırmak için hafifçe 46.1 mm'ye düşürülmüştür.

Cogging torku %30 oranında azaltılmıştır—1 cN·m'den sadece 0.7 cN·m'ye—düşük hızda servo performansını artırmaktadır. Üç kontrol modu—MIT modu, Hız-Posizyon modu ve Hız modu—GL40 II'nin çeşitli uygulama gereksinimlerini karşılamasını sağlar.

kara XT30 2+2 arayüzü birleştirilmiş güç ve CAN sinyal iletimi için ve beyaz CJT-3pin arayüzü üst bilgisayar parametre ayarlaması için, hata ayıklama daha verimli ve güvenilir hale gelir. Motor, CubeMars’ın üst bilgisayar yazılımı ile sorunsuz bir şekilde çalışarak kolay parametre tanıma, akım döngüsü ayarı ve seri port baud hızı yapılandırması sağlar.


Ana Özellikler

  • Yeni Boş Şaft Sürücü Kartı – Esnek kontrol için CAN & PWM iletişimini destekler.

  • %30 Daha Düşük Tork – Düşük hız performansını artırmak için 1 cN·m'den 0.7 cN·m'ye düşürülmüştür.

  • Üç Kontrol Modu – MIT modu, Hız-Konum modu, Hız modu.

  • Daha Büyük Boş Şaft – Daha fazla kayar halka uyumluluğu için 12.5 mm çap.

  • Komple Motor Boyutu – Daha iyi entegrasyon için azaltılmış çap (46.1 mm).

  • Çift Hata Ayıklama Arayüzleri – Kolay kurulum için XT30 2+2 (siyah) ve CJT-3pin (beyaz).

  • Üst Bilgisayar Entegrasyonu – Tek tıklama ile motor parametre tanıma ve birden fazla çalışma modu.


Teknik Çizim

  • Motor Çapı: Ø46.1 mm

  • Boş Şaft Çapı: Ø12.5 mm

  • Motor Uzunluğu: 33.5 mm

  • Montaj Delikleri: 4 × M3 (3.5 mm derinlik, 27 mm/24 mm daire çapı)


Özellikler – GL40 II KV82.5

Kategori Ayrıntılar
Uygulama Gimbal, Radar
Sürüş Yolu FOC
Çalışma Ortamı Sıcaklığı -20℃ ~ 50℃
Sargı Tipi Star
Kutuç Çiftleri 14
İzolasyon Sınıfı H
Yüksek Voltaj İzolasyonu 500V 5mA/2s
İzolasyon Direnci 500V 10MΩ
Aşama 3

Elektriksel Parametreler

Parametre Değer
Nominal Voltaj 16V
Boşta Hız 1388 rpm
Nominal Tork 0.25 Nm
Nominal Hız 697 rpm
Nominal Akım 1.88 ADC
Tepe Torku 0.68 Nm
Tepe Akımı 5.22 ADC
Kv 82.5 rpm/V
Kt 0.11 Nm/A
Ke 0.0115 V/krpm
Fazlar Arası Direnç 3000 mΩ
Fazlar Arası İndüktans 1320 μH
Atalet 79.45 g·cm²
Km 0.06392 Nm/√W
Mekanik Zaman Sabiti 2.045 ms
Elektrik Zaman Sabiti 0.44 ms
Ağırlık 112 g
Maksimum Tork Ağırlık Oranı 60.71 Nm/kg

 

Kılavuz İndirmeleri

GL40II-2D.pdf


GL40II-3D.zip


Gimbal Motor Sürücü Kullanıcı Manual.pdf


Gimbal Motor Sürücü Hızlı İşletim Manual.pdf


GL II üst bilgisayar V1.0

 

 

Ayrıntılar

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor specs: 46.1 x 33.5 mm, holes Ø27/Ø24, M3 screws, Ø12.5 ±0.02 tolerance.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor teknik çizimi: Ø46.1 x 33.5 mm, Ø27 ve Ø24 delikler, 4-M3x3.5mm ve 4-M3x3mm vidalar, Ø12.5 +0.02 tolerans.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor: 16V, 1388rpm, 0.25Nm torque, 1.88A current, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g weight, 60.71Nm/kg torque-to-weight ratio.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: 16V, 1388rpm boşta, 0.25Nm tork, 1.88ADC akım, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g ağırlık, 60.71Nm/kg maksimum tork-ağırlık oranı.

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor analysis chart shows output power, efficiency, current, and speed (RPM) versus torque (N·m) at 16VDC, highlighting its performance characteristics.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor analiz grafiği, tork N.m karşısında çıkış gücü, verimlilik, akım ve hız RPM'yi göstermektedir, 16VDC'deki performans özelliklerini vurgulamaktadır.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor performance: output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Peak power at 0.54 N·m; speed decreases, current increases with rising torque.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor performans grafiği. Çıkış gücü, verimlilik, akım ve hızı tork karşısında gösterir. Tork arttıkça hız azalmakta ve akım artmaktadır, 0.54 N.m tepe gücü ile.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor specs: 16V, 18.2W, 0.25Nm torque, 1.88A, 697RPM, 0.68Nm peak torque, 5.22A peak current, 1388RPM no-load speed, 3000mΩ resistance, 1320μH inductance, 14 pole pairs, 112g, 46.1x33.5mm.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: 16V, 18.2W, 0.25Nm tork, 1.88A akım, 697RPM hız, 0.68Nm tepe tork, 5.22A tepe akım, 1388RPM boşta hız, 3000mΩ direnç, 1320μH endüktans, 14 kutup çifti, 112g ağırlık, 46.1x33.5mm boyut.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor ensures smooth operation, features an integrated drive, and a large hollow shaft.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: Akıcı çalışma, donanımlı sürücü, büyük boş şaft.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow drive board, supports CAN and PWM, and offers MIT, velocity-position, and velocity modes for versatile control.

GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, boş sürücü kartına sahiptir, CAN ve PWM'yi destekler. Çok yönlü kontrol için MIT, hız-konum ve hız modları sunar.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Upgraded EM design lowers cogging torque to 0.7 cN·m, improving low-speed servo performance. Model ATG6CN shown.

Geliştirilmiş EM tasarımı, cogging torkunu 1 cN·m'den 0.7 cN·m'ye düşürerek düşük hızda servo performansını artırır. ATG6CN modeli sergilenmektedir.

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a 12.5 mm hollow shaft and compact 46.1 mm design for improved compatibility.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, artırılmış uyumluluk için Ø12.5 mm boş şaft sunar, kompakt Ø46.1 mm tasarım.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The XT30 2+2 combines power and CAN signal cables, while CJT-3pin connects to the computer for communication and parameter adjustment.

Siyah & Beyaz Çift Arayüz Hata ayıklama için ücretsizdir. XT30 2+2, güç ve CAN sinyal kablolarını birleştirir; CJT-3pin, iletişim ve parametre ayarlaması için üst bilgisayara bağlanır.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Equipped with an upper computer for easier operation, featuring open current loop parameters, serial port settings, motor recognition, multiple modes, and a CubeMars Tools interface.

Donanımlı Üst Bilgisayar Daha Kolay İşlem.Mevcut döngü parametrelerini ve seri port baud hızı ayarlarını açın. Tek tıklamayla motor parametre tanıma. Çeşitli çalışma modları, esnek üst bilgisayar sayfası seçimi. CubeMars Araçları arayüzü görüntülendi.