CubeMars R60 KV115 Motor (48V) 3-Fazlı FOC Motor Hall Sensörlü, 0.75Nm Nominal, 2.3Nm Maksimum
CubeMars R60 KV115 Motor (48V) 3-Fazlı FOC Motor Hall Sensörlü, 0.75Nm Nominal, 2.3Nm Maksimum
CubeMars
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
CubeMars R60 KV115 Motor, dış iskelet uygulamaları ve FOC (alan yönlendirmeli kontrol) sürüşü için belirlenmiş 3 fazlı bir motordur. Entegre bir hall sensör tasarımına ve basit kablolama ve montaj için konektör tabanlı bir kurulum özelliğine sahiptir.
Ana Özellikler
- Hall sensörleri ile entegre; elektriksel açı doğruluğu sapması: ±10°
- Özel ısı dağıtım tasarımı: ultra ince taban ve yüksek ısı iletkenliğine sahip silikon ped; genel uzunluk azaltılmış ve ısı dağıtımı iyileştirilmiştir
- Ürün materyallerinde belirtilen harmonik dişli kutusu, flanş veya diğer dişli kutusu türlerini kurmaya yardımcı olmak için çan üzerindeki desen delik tasarımı
- Daha kolay kurulum için konektör tasarımı; konektör tasarımı, kurulumu optimize etmek için geleneksel tellerin yerini alır
- Ürün materyallerinde referans verilen konektörler: SM05B ve MR30
- Ürün materyallerinde sağlanan motor çalışma grafiği (48 V): sürekli tork bölgesi 0'a kadar.75 Nm; maksimum tork 2.3 Nm olarak belirtilmiştir
- Ürün materyallerinden not: “Daha yüksek tork (2.3–11 Nm) … ağır yük taşıyan bacaklı robotlar için özel.” Bu R60 KV115 Motor için sağlanan spesifikasyonda maksimum tork 2.3 Nm olarak listelenmiştir.
Uygulamalar
- Ekoskeletonlar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Özellikler
| Uygulama | Ekoskeleton |
| Sürüş şekli | FOC |
| Çalışma ortamı sıcaklığı | -20℃~50℃ |
| Sargı tipi | yıldız |
| İzolasyon sınıfı | H |
| Yüksek voltaj izolasyonu | 500V 5mA/2s |
| İzolasyon direnci | 500V10MΩ |
| Aşama | 3 |
| Kutuç çiftleri | 14 |
| Nominal voltaj (V) | 48 |
| Boşta hız (rpm) | 4656 |
| Nominal tork (Nm) | 0.75 |
| Nominal hız (rpm) | 3845 |
| Nominal akım (ADC) | 7.6 |
| Tepe torku (Nm) | 2.3 |
| Tepe akımı (ADC) | 23.2 |
| Kv (rpm/V) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (V/krpm) | 9.82 |
| Fazdan Faz Direnci (mΩ) | 235 |
| Fazdan Faz Endüktansı (μH) | 183 |
| Atalet (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| Mekanik zaman sabiti (ms) | 0.89 |
| Elektrik zaman sabiti (ms) | 0.78 |
| Ağırlık (g) | 248 |
| Maksimum tork ağırlık oranı (Nm/kg) | 9.3 |
| Motor Faz U V W | Referans mühendislik çizimi |
| Hall sensör portu | VCC, GND, Hu, Hv, HW (Referans mühendislik çizimi) |
| Yazışma | Hu-U Hv-V Hw-W |
Kılavuzlar / Dosyalar
Uyumluluk soruları (kontrolörler, FOC sürücüleri veya konektör eşleşme parçaları) ve sipariş desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Detaylar
FOC kontrolü için tasarlanmış olan R60 KV115 motor, robotik entegrasyon için birden fazla montaj deliği ile kompakt yuvarlak bir form faktörü kullanmaktadır.
Entegre Hall sensörleri, elektriksel açı doğruluğu sapması ±10° olarak belirtilmiş stabil komütasyon geri bildirimini destekler.
Isı yayma taban tasarımı, motorun ısısını uzaklaştırarak kompakt montajlarda sürekli çalışmayı destekler.
Çan üzerindeki desenli delikler, özel adaptörler olmadan harmonik dişli kutusu, flanş veya diğer dişli kutusu türlerini monte etmeyi kolaylaştırır.
Bağlantı tabanlı kurulum, kablolamayı daha düzenli tutarak Hall sinyalleri için bir SM05B portu ve 3 fazlı güç için bir MR30 konektörü kullanır.
48V'de, çalışma haritası 0.75 Nm sürekli tork ve kısa süreli yükler için 2.3 Nm pik bölgesi göstermektedir.
Related Collections
