CubeMars R80 KV110 Motor 48V 3-Faz FOC Hall Sensörlü, Dış İskelet & Robotik Sürücü
CubeMars R80 KV110 Motor 48V 3-Faz FOC Hall Sensörlü, Dış İskelet & Robotik Sürücü
CubeMars
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
CubeMars R80 KV110 Motor, entegre Hall sensörleri ve FOC (alan yönlendirilmiş kontrol) desteği ile dış iskelet ve robotik sürüş uygulamaları için tasarlanmış 3 fazlı bir motordur. Kurulumu kolaylaştırmak için özel bir ısı dağıtım tasarımı ve konektör tarzı bir arayüze sahiptir.
Temel Özellikler
- Entegre Hall sensörleri
- Elektriksel açı doğruluğu sapması: ±10°
- Özel ısı dağıtım tasarımı (ultra ince taban & yüksek termal iletkenlik silikon ped; ısı dağıtımını artırmak için genel uzunluğu azaltılmıştır)
- Şanzıman montajı için çan üzerindeki desen deliği tasarımı (harmonik şanzıman, flanş veya diğer şanzıman türleri)
- Kolay kurulum için konektör tasarımı (geleneksel tellerin yerini alır)
- Analitik motor çalışma grafiği sağlanmıştır (48V'de hız vs tork; çalışmayan / kısa süreli çalışma / sürekli çalışma bölgeleri)
Teknik Özellikler
| Uygulama | Ekoskeleton |
| Sürüş şekli | FOC |
| Çalışma ortam sıcaklığı | -20℃~50℃ |
| Sargı tipi | delta |
| İzolasyon sınıfı | H |
| Yalıtım Yüksek Voltaj | 1000V 5mA/2s |
| Yalıtım direnci | 1000V10MΩ |
| Aşama | 3 |
| Kutuç çiftleri | 21 |
| Nominal voltaj (V) | 48 |
| Yük yokken hız (rpm) | 4320 |
| Nominal tork (Nm) | 1.3 |
| Nominal hız (rpm) | 3580 |
| Nominal akım (ADC) | 12.3 |
| Tepe torku (Nm) | 4 |
| Tepe akımı (ADC) | 38.6 |
| Kv (rpm/V) | 90 |
| Kt (Nm/A) | 0.107 |
| Ke (V/krpm) | 10.58 |
| Fazdan Faz'a direnç (mΩ) | 125 |
| Fazdan Faz'a endüktans (μH) | 87 |
| Atalet (gcm²) | 759.98 |
| Km (Nm/√W) | 0.3026 |
| Mekanik zaman sabiti (ms) | 0.83 |
| Elektriksel zaman sabiti (ms) | 0.70 |
| Ağırlık (g) | 354 |
| Maksimum tork ağırlık oranı (Nm/kg) | 11.3 |
| Motor Fazı U V W | Referans mühendislik çizimi |
| Hall sensör portu | VCC, GND, Hu, Hv, HW (referans mühendislik çizimi) |
| Yazışma | Hu-U; Hv-V; Hw-W |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar / Belgeler
Bağlantı/ sürücü seçimi soruları veya dokümantasyon yardımı için, destek ile https://rcdrone.top/ veya e-posta support@rcdrone.top. üzerinden iletişime geçin.
Verilen grafikten not: Tüm veriler yalnızca bilgilendirme amaçlıdır | Bildirimde bulunmaksızın değişikliklere tabidir.
Ayrıntılar
CubeMars R80 KV110, kompakt robotik eklemler ve dış iskelet sürücüleri için, düşük profilli aktüatör-tarzı form faktörü ile tasarlanmıştır.
Entegre Hall sensörleri, stabil FOC kontrolü için rotor pozisyon geri bildirimi sağlar, elektriksel açı doğruluk sapması ±10° olarak derecelendirilmiştir.
Özel ısı dağıtım tasarımı, kompakt yapılar içinde sıcaklığı yönetmeye yardımcı olmak için ultra ince bir taban ve yüksek termal iletkenlikte silikon ped kullanır.
Çan üzerindeki desen montaj delikleri, harmonik dişli kutusu, flanş veya diğer dişli kutusu türlerini bağlamayı basitleştirir.
Bağlantı tipi kablolama, güç ve sensör bağlantılarının daha temiz ve daha hızlı kurulumu için geleneksel gevşek tellerin yerini alır.
Optimize edilmiş elektromanyetik tasarım, daha pürüzsüz hareket kontrolü için düşük cogging torku ve düşük rotor ataletini hedefler.
Ağır yük taşıyan bacaklı robotlar ve stabil çıkışın önemli olduğu diğer yüksek torklu eklem uygulamaları için tasarlanmıştır.
48V hız-tork çalışma grafiği, güvenli bir sürekli aralık seçmeye ve kısa vadeli zirve kapasitesini anlamaya yardımcı olur.
Related Collections
