CubeMars RI115-PH KV40 Potting Çerçevesiz Inrunner Tork Motoru – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, Robotik ve Otomasyon için Yüksek Tork Yoğunluğu

Genel Bakış

CubeMars RI115-PH KV40 Çerçevesiz Inrunner Tork Motoru, zorlu robotik ve otomasyon uygulamaları için tasarlanmış yüksek performanslı 48V fırçasız DC motordur. Çerçevesiz iç rotor tasarımı ile bu motor, 5.5Nm sürekli tork, 16Nm pik tork ve maksimum 1430 RPM hızı sunar. Yüksek tork-ağırlık oranı olan 15 N·m/kg, kompakt 38.1mm kalınlık ve entegre Hall & sıcaklık sensörleri ile dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, robot kolları ve işbirlikçi robotlar için optimal bir çözüm sunar.

---

Ana Özellikler

• Çerçevesiz Inrunner Tasarımı: Kompakt mekanik sistemlere sorunsuz entegrasyon sağlar.

• Yüksek Tork Yoğunluğu: Optimize edilmiş elektromanyetik tasarım, tork ve güç yoğunluğunu %25 artırır.

• Termal Dayanıklılık: Verimli soğutma yapısı, 150°C sargı sıcaklığı kadar stabil performansı korur.

• Hafif Çekirdek Yoke: Önceki RI modellerinden %30 daha ince, gömülü uygulamalar için mükemmel.

• Entegre Sensörler: Hall ve sıcaklık sensörleri, konum ve termal durumlar üzerinde hassas kontrol sağlar.

• Stabil Verimlilik: Geniş bir tork aralığında %80'in üzerinde verimlilik sağlar.

---

Uygulamalar

• Ekoskeletonlar

• Robotik Kollar

• Dört Ayaklı Robotlar

• İşbirlikçi Endüstriyel Robotlar

• Gömülü Otomasyon Sistemleri

---

Teknik Özellikler

Özellikler Genel Bakış

Elektrik Parametreleri

---

Mekanik Çizim

• Dış Çap: Ø115mm

• İç Çap: Ø74mm

• Toplam Kalınlık: 38.1mm

• Rotor İç Çapı: Ø85mm

• PCB Kalınlığı: 6.1mm

• Montaj Deliği Aralığı: 60°

---

Performans Özellikleri

• Sıcaklık Dayanıklı Verimlilik: 150°C üzerinde bile nominal torku korur, geleneksel RI100 motorlarını geride bırakır.

• Verimlilik vs Tork: 1Nm ile 8Nm tork aralığında 80% verimlilik sağlanır.

• Motor Davranış Grafiği: Çıkış gücü, RPM, akım ve verimlilik ile tork arasındaki ilişki RI115-PH KV40 @ 48VDC için net bir şekilde çizilmiştir.

---

Bağlantı Talimatları

 

Ayrıntılar

CubeMars RI115 Tork Motoru boyutları, üç fazlı tel çıkış pad'i, PCB bölümü.

CubeMars RI115 Tork Motoru: 48V, 1108g, 5.5 N·m sürekli tork, 16 N·m zirve tork, 1430 RPM maksimum hız, 20 kutup çifti, 20A sürekli akım, 52A zirve akım. Bağlantılar L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W fazlarını içerir.

CubeMars RI115 Tork Motoru için Motor Çalışma Analitik Grafiği, model RI115-PH KV40@48VDC. Dispçıktı gücü (W), verimlilik, akım (A) ve hızı (RPM) tork (N.m) ile karşılaştırır. Çıktı gücü tork ile birlikte sürekli artar. Verimlilik, orta tork seviyelerinde zirve yapar ve ardından düşer. Akım, tork ile doğrusal olarak artar. Hız, tork arttıkça azalır. Veriler bilgilendiricidir, değişime tabidir. Grafik, motor performans özelliklerini değişen tork koşulları altında gösterir, operasyonel dinamikleri ve optimal kullanım senaryolarını anlamaya yardımcı olur.

CubeMars RI115 Tork Motoru: 48V, 823W, 5.5Nm tork, 20A akım, 1430RPM hız, 16Nm zirve tork, 52A zirve akım, 1920RPM boş yük hızı, 1108g ağırlık, 115x38.1mm boyut.

Kompakt Tasarım, Güçlü Performans. RI-PH Serisi Çerçevesiz Inrunner Tork Motoru. Koyu bir arka planda sergilenen oluklu iki metalik halka.

Hafif tasarım, yüksek uyumluluk. Çekirdek yoke %30 daha ince, cihazlar ve robotlarda kompakt kurulumlara uyum sağlar.

Potting teknolojisi soğutmayı artırır, 115°C'nin altında iyi çalışır ve 150°C üzerindeki sargı sıcaklıklarında performansı korur. RI100 ve RI115-PH modelleri tork ve sıcaklık grafiği sunar.

CubeMars RI115 Tork Motoru, tork ve güç yoğunluğunu %25 artıran üstün elektromanyetik tasarıma sahiptir.

CubeMars RI115 Tork Motoru, 12.0 tork birimine kadar yüksek verimlilik sağlayarak, birden fazla tork aralığında kararlı ve verimli güç sunar.

CubeMars RI115 Tork Motoru, hassas açı ve sıcaklık kontrolü için Hall ve sıcaklık sensörlerini entegre ederek esnekliği artırır.