CubeMars RI60 KV120 Çerçevesiz Inrunner Tork Motoru | 0.57Nm, 120KV, 48V BLDC Cobot & Dış İskelet için

Genel Bakış

CubeMars RI60 KV120 Çerçevesiz Inrunner Tork Motoru, kompakt, yüksek performanslı robotik uygulamalar için tasarlanmıştır. 24V/36V/48V çalışma voltajlarını destekleyen bu çerçevesiz BLDC motor, yüksek tork yoğunluğu, pürüzsüz düşük sarsıntılı hareket ve kesin 0.01° kontrol çözünürlüğü sunar. Φ60mm dış çapı ve yalnızca 155.9g ağırlığı ile, cobot kolları, ekoskeletonlar ve robotik eklemler için dar alan kısıtlamaları olan uygulamalar için idealdir.

Bu motor, optimal bakır dolum faktörü için el sarımı stator, verimli sinüzoidal BEMF yanıtı için kavisli sabit mıknatıslar ve hall sensörü ile encoder entegrasyonu seçenekleri ile donatılmıştır.Alan Yönlendirmeli Kontrol (FOC) desteği sunar, -20°C ile 50°C arasında güvenilir bir şekilde çalışır ve 1.63 Nm pik tork değerine kadar dayanıklıdır. Yükseltilmiş rotor versiyonu, algılama aralığını 2mm artırarak hall sensörünün doğruluğunu artırır.

---

Ana Özellikler

• Çerçevesiz Inrunner BLDC Tasarımı – Dış bir muhafaza yok, gömülü kurulumlar için idealdir

• Yüksek Tork Yoğunluğu – Maksimum tork-ağırlık oranı 10.46 Nm/kg

• Hassas Kontrol – Yüksek çözünürlüklü enkoderlerle uyumlu, 0'ı destekler.01° konumlandırma

• Düşük Cogging Torku – Akıcı çalışma, azaltılmış titreşim ve gürültü

• Sıcaklık Toleransı – Ortam sıcaklıklarında -20°C ile 50°C arasında çalışır

• Birden Fazla Kontrol Arayüzü – Encoder ve hall sensörü geri bildirimi destekler

• El Sarımlı Stator – Mükemmel bakır dolgu, 0.5mm kenar boşluğu, kolay montaj için

• Opsiyonel Rotor Versiyonu – +2mm rotor yüksekliği, hall sensörü hizalamasını iyileştirir

---

Teknik Özellikler

Uygulama & Konfigürasyon

Elektriksel Özellikler

Encoder & Hall Sensör Seçenekleri

• Hall Sensör ile: Geliştirilmiş rotor algılama, yüksek hassasiyetli konum tespiti için önerilir

• Hall Sensör olmadan: Sınırlı ortamlarda kompakt tasarım

• Desteklenen Encoder'lar: Renishaw, Sick, diğer yüksek hassasiyetli encoder'lar (0.01° çözünürlük)

---

Mekanik Boyutlar

Kesin toleranslar ve montaj delik desenleri için teknik çizimlere başvurun.

---

Performans Eğrisi

24VDC'de test edilmiştir:

• ~0.3 Nm'de maksimum verimlilik

• Tepe çıkış gücü >125W ~1'de.1 Nm

• Max hız ~2500 RPM

• Moment aralığında kararlı akım tepkisi

---

Bağlantı ve Kablo Bilgileri

Bağlantı Şeması:
Hu-U, Hv-V, Hw-W

 

Kılavuz İndirmeleri

RI60-2D.pdf

RI60 hall sensörlü-2D.pdf

RI60 hall sensörsüz-3D.zip

RI60 hall sensörlü-3D.zip

RI60 Test Fixture.zip

 

---

Uygulamalar

• İşbirlikçi robot kolları

• Ekoskeleton eklemleri

• Bacaklı robotlar ve dört ayaklılar

• Hassas tıbbi robotik

• Gömülü servo modüller

Ayrıntılar

KüpMars RI60 Motor boyutları: Ø60, Ø37, Ø35.8, Ø30, Ø38 (min), Ø58 (max), 15 uzunluk, 5 max yükseklik, 13 ±0.4 genişlik.

CubeMars RI60 Motor, hall sensörü ile. Boyutlar: 60mm çap, 200mm uzunluk. 4-R1, φ58, φ32 ve 30° açı işaretleri içerir. HW, HV, HU etiketlerini içerir.

CubeMars RI60 Motor: Cobot kol/ekzoskeleton uygulaması, FOC sürüş, -20°C-50°C çalışma, 14 kutup çifti. Nominal voltaj 24/36/48V, boşta hız 2532/3798/5064rpm, nominal tork 0.57Nm, pik tork 1.63Nm.

CubeMars RI60 motor analiz grafiği KV120@24VDC. Dispçıktı gücünü, verimliliği, akımı ve hızı tork ile karşılaştırır. Verimlilik yaklaşık 0.2 N.m civarında zirve yapar, hız tork arttıkça azalır.

CubeMars RI60 KV120 motor: 24/36/48V, 85W, 0.57Nm tork, 5.6A akım, 1440/2320/3190 RPM hız, 1.63Nm pik tork, 16.8A pik akım, 900mΩ direnç, 877.5µH endüktans, 14 kutup çifti, 155.9g ağırlık, φ60*23mm boyut.

CubeMars RI60 Motor: Daha düşük çekme torku, pürüzsüz çalışma, düşük gürültü, güçlü dinamik.

Optimal performans için 0.5mm boşluklu elle sarılmış stator.

BEMF Sinus motor tasarımı için kavisli permanet mıknatıs, kolay kontrol sağlıyor.

RI60 Rotor Yükseltilmiş Versiyonu. Hall sensör algılaması için genel yükseklik 2mm artırıldı.

CubeMars RI60 Motor: -40°C ile 85°C, yüksek çözünürlüklü enkoder seçenekleri.