CubeMars RI70 KV95 Çerçevesiz Inrunner Tork Motoru | 24–48V, 2.68Nm Tepe, 270g, Cobot/Exoskeleton Uyumlu

Genel Bakış

CubeMars RI70 KV95, işbirlikçi robot kolları, dış iskeletler ve diğer hassasiyet odaklı robotik uygulamalar için özel olarak tasarlanmış yüksek performanslı çerçevesiz inrunner tork motorudur. 24V ile 48V arasında çalışarak, 2.68 Nm maksimum tork, 0.94 Nm nominal tork sunmakta ve 3912 RPM hıza kadar yüksek hızlı çalışmayı desteklemektedir. RI70 motoru, daha düşük cogging torku, 0.01° ultra yüksek çözünürlük kontrolü ve kompakt çerçevesiz mimari özelliklerine sahiptir ve çeşitli yapısal tasarımlara esnek entegrasyon sunmaktadır. İki versiyon halinde mevcuttur—Hall sensörü ile veya sensörsüz—gerçek zamanlı geri bildirim ve adaptif dinamikler gerektiren yüksek hassasiyetli uygulamaları desteklemektedir.

---

Temel Özellikler

• Nominal Voltaj: 24V / 36V / 48V

• KV Değeri: 95 rpm/V

• Tepe Torku: 2.68 Nm

• Yüksek Hassasiyet: 0.01° enkoder uyumluluğu (Renishaw, Sick, vb.)

• Düşük Cogging Torku: Pürüzsüz, düşük gürültülü çalışma sağlar

• Çerçevesiz Inrunner Tasarımı: Kompakt, hafif (270.4g), ve entegrasyonu kolaydır

• FOC (Alan Yönlendirmeli Kontrol) desteği

• Çalışma Sıcaklığı Aralığı: -20°C ile 50°C

• Yüksek Bakır Doldurma Faktörü & Eğik Kalıcı Mıknatıslar: Geliştirilmiş tork yoğunluğu için

• Opsiyonel Rotor Yükseltilmiş Versiyonu: Hall sensör algılaması için +2mm optimize edilmiştir

---

Teknik Çizimler

RI70 Hall Sensörü Olmadan:

• Dış Çap: Ø76 mm (+0.08/-0.02)

• İç Şaft Deliği: Ø38 ±0.03 mm

• Gövde Uzunluğu: 15 mm

• Maksimum Toplam Uzunluk: 73 mm

• Montaj Derinliği: 6.5 mm (maks)

Hall Sensörü ile RI70:

• Rotor yüksekliği 2mm artırıldı

• Hall sinyal kabloları için açılı entegre PCB

• Ek montaj boşluğu: 13 mm

• Kablo uzunluğu: 190 ± 5 mm

---

Elektriksel Özellikler

---

Bağlantı ve Kablo Detayları

Encoder Bağlantı Eşleşmesi:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Performans Eğrisi (RI70 KV95 @ 24VDC)

• Tepe verimliliği yaklaşık olarak 0.3 Nm tork

• Güç çıkışı ~220W değerine 2.6 Nm

  torkta ulaşır

• Yüksek hızlı, düşük yük ve pürüzsüz dinamik kontrol ortamları için optimal

---

İnşaat Vurguları

• El Sarımlı Stator: Yüksek tork yoğunluğu ve dinamik tepki için

• Kavisli Kalıcı Mıknatıslar: Sinüzoidal BEMF kontrolü için tasarlanmıştır

• 0.5mm Boşluk: Hassas montaj ve hava akışını kolaylaştırır

• Geniş Çalışma Aralığı: -20°C ile +50°C arasındaki ortam sıcaklıklarını destekler

• Opsiyonel Yükseltilmiş Rotor: Hall sensörleri ile kullanıldığında manyetik bağlantıyı iyileştirir

---

Uygulamalar

• İşbirlikçi Robot (Cobot) Eklemeleri

• Eklemli Dış Iskelet Aktüatörleri

• Hassas Endüstriyel Kollar

• Rehabilitasyon ve Destekleyici Robotik

• Araştırma ve Eğitim Platformları

---

Encoder Uyumluluğu (Opsiyonel)

• Yüksek çözünürlüklü mutlak encoder seçenekleri (e.g., Renishaw, Sick)

• Çözünürlük 0'a kadar.01°

• Motor geometrisine entegre edilmiş encoder montaj desteği

Detaylar

CubeMars RI70 Motor boyutları: Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (min), Ø73 (max), 15 uzunluk, 6.5 maksimum yükseklik.

CubeMars RI70 Motor boyutları: 76mm yükseklik, 73mm çap. Hall sensörü, 4-R1.5 delik, 200±5mm uzunluk, 190±5mm genişlik ve 25° açı özelliklerine sahiptir.

CubeMars RI70 Motor: Cobot kol/exoskeleton uygulaması, FOC sürüş, -20°C-50°C çalışma, 14 kutup çifti. Nominal voltaj 24/36/48V, boşta hız 1956/2934/3912 rpm, nominal tork 0.94Nm, pik tork 2.68Nm. Ağırlık 270.4g.

RI70 için Analiz Grafiği KV95@24VDC motor. Tork karşısında çıkış gücü, verimlilik, akım ve hızı gösterir. Grafik, değişen koşullar altında performans metriklerini vurgular.

CubeMars RI70 Motor: Daha düşük çekme torku, pürüzsüz çalışma, düşük gürültü, güçlü dinamik.

Yüksek tork yoğunluğu için 0.5mm boşluklu elle sarılmış stator.

Kolay kontrol için eğimli sabit mıknatıs BEMF Sinus motor tasarımı.

RI70 Rotor Yükseltilmiş Versiyonu: Hall sensör algılamasını geliştirmek için genel yükseklik 2mm artırılmıştır.

Encoder seçenekleri: 0.01° hassasiyetle yüksek çözünürlük, yüksek hassasiyetli kontrol. Renishaw, Sick ve diğer yüksek hassasiyetli encoder'ları içerir.