CubeMars RI80 V2.0 KV75 Çerçevesiz Inrunner Tork Motoru 1.45Nm 48V Cobot Kol & Dış İskelet için

Genel Bakış

CubeMars RI80 V2.0 KV75, çerçevesiz inrunner BLDC tork motoru olup, ekoskeletonlar, cobot kolları, dört ayaklı robotlar ve kompakt boyut, yüksek tork yoğunluğu ve hassas kontrol gerektiren diğer endüstriyel robotik uygulamalar için tasarlanmış yüksek performanslı bir motordur. Geniş bir voltaj aralığı (12V–48V) ve esnek yapısal entegrasyon ile RI80 V2.0, pürüzsüz, sessiz çalışma, yüksek dinamik tepki ve olağanüstü tork çıkışı sunarak, gelişmiş robotik eklemler ve işbirlikçi otomasyon için ideal hale gelmektedir.

Ana Özellikler

• Çerçevesiz Inrunner Tasarımı: Kompakt ve alan kısıtlı sistemlere kolayca entegre edilebilir.

• Yüksek Tork Yoğunluğu: 1.45 Nm nominal tork, 4.1 Nm'ye kadar pik; 9.3 Nm/kg tork-ağırlık oranı.

• Ultra-düşük Cogging Torku: Akıcı, hassas hareket ve düşük gürültü sağlar.

• Kavisli Kalıcı Mıknatıslar: BEMF sinüzoidal tasarımı daha iyi kontrol ve performans sağlar.

• El Sarımlı Stator: Yüksek bakır dolum faktörü ve yalnızca 0.5mm boşluk, montaj ve ısıl dağılımı iyileştirir.

• Sıcaklık Toleransı: -40°C ile 85°C arasındaki aşırı ortamlarda çalışır..

• Encoder Uyumlu: 0.01° kontrol hassasiyeti için Renishaw, SICK gibi yüksek çözünürlüklü encoder'ları destekler.

• RI80 Yükseltilmiş Rotor Seçeneği: Optimal Hall sensörü geri bildirimi için 3mm artırılmış rotor yüksekliği.

---

Özellikler

---

Bağlantı Konfigürasyonu

Yazışma: Hu–U, Hv–V, Hw–W

---

Performans Grafiği (RI80II KV75 @ 24VDC)

• Mavi Çizgi: Çıkış Gücü (W)

• Kırmızı Çizgi: Akım (A)

• Turuncu Çizgi: Hız (RPM)

• Yeşil Çizgi: Verimlilik

Motor, orta tork aralığında (0.5–2.0 Nm), bu da onu sık sık dinamik konumlandırma gerektiren robotik eklemler için optimal hale getirir.

---

Uygulamalar

• İşbirlikçi Robotlar (Cobots)

• Ekoskeletonlar

• İki Ayaklı & Dört Ayaklı Robotlar

• Hassas Robotik Kollar

• Tıbbi Robotik

• Endüstriyel Otomasyon

---

Neden CubeMars RI80 V2.0'ı Seçmelisiniz?

CubeMars RI80 V2.0, son nesil motor tasarımı, sağlam tork çıkışı ve kesin hareket kontrolü ile en zorlu robotik uygulamaları karşılamak için bir araya getirir.Çerçevesiz yapılandırması mekanik entegrasyonu sorunsuz bir şekilde sağlarken sistemin boyutunu ve ağırlığını azaltır. İster giyilebilir robotlar ister çevik cobotlar tasarlıyor olun, RI80 V2.0 ihtiyacınız olan performansı, verimliliği ve özelleştirilebilirliği sunar.

Kılavuz İndirmeleri

RI80-2D.pdf

RI80 hall sensörü ile-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 hall sensörü ile-3D.zip

RI80 Test Fixture.zip

 

CubeMars RI80 Tork Motor boyutları: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (Maks).

 

CubeMars RI80 Tork Motoru, hall sensörü ile. Boyutlar: 85mm çap, 82mm uzunluk. U (Sarı), V (Kırmızı), W (Mavi) kablolama ve hassas toleranslar sunar.

 

CubeMars RI80 Tork Motoru: 24/36/48V, 1.45Nm tork, 9.4A akım, 1135/1785/2430rpm hız. İzolasyon sınıfı C, 1000V yüksek voltaj, 10MΩ direnç. Delta sargı, 8 kutup çifti, 411g ağırlık.

 

CubeMars RI80II KV75@24VDC motor analiz grafiği. Tork ile çıkış gücü, verimlilik, akım ve hız arasındaki ilişkiyi gösterir. Tork 0'dan 5 N.m kadar değişir, diğer parametreler için karşılık gelen değerlerle birlikte.

Detaylar

 

Çerçevesiz motor, yüksek tork yoğunluğuna sahip. Güçlü dinamik, hassas çalışma.

Daha düşük çekiş torku, pürüzsüz çalışma, düşük gürültü, güçlü dinamik performans.

0.5mm boşluk ile elle sarılmış stator, yüksek tork ve dinamikler sağlar.

BEMF Sinus motoru için kavisli kalıcı mıknatıs tasarımı, kolay kontrol sağlar.

RI80 Rotor Yükseltilmiş Versiyonu: Genel yükseklik, daha iyi hall sensörü algısı için 3mm artırılmıştır.

Encoder seçenekleri: 0.01° ile yüksek çözünürlük, yüksek hassasiyet kontrolü. Renishaw, Sick ve diğer yüksek hassasiyetli encoderlar mevcuttur.