• CubeMars RO60 KV115 frameless outrunner torque motor, 48V, 0.8Nm, with hall and temperature sensors for cobot arms and robotics.
  • CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 0.8Nm Hall & Temp Sensors for Cobot Arm, Robotics
  • CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 0.8Nm Hall & Temp Sensors for Cobot Arm, Robotics
  • CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 0.8Nm Hall & Temp Sensors for Cobot Arm, Robotics
  • The CubeMars RO60 KV115 is a 48V frameless outrunner torque motor delivering 0.8Nm, featuring hall and temperature sensors, ideal for cobot arms and robotics applications.
  • The CubeMars RO60 KV115 is a 48V frameless outrunner torque motor with Hall and temperature sensors, designed for cobot arms and robotics, delivering 0.8Nm of torque.
  • CubeMars RO60 KV115 is a frameless outrunner torque motor designed for robotics applications.
1 7

CubeMars RO60 KV115 Çerçevesiz Outrunner Tork Motoru 48V 0.8Nm Hall & Sıcaklık Sensörlü Cobot Kol, Robotik için

CubeMars RO60 KV115 Çerçevesiz Outrunner Tork Motoru 48V 0.8Nm Hall & Sıcaklık Sensörlü Cobot Kol, Robotik için

CubeMars

$135.00 USD
$135.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

CubeMars RO60 KV115 Çerçevesiz Dıştan Rotor Tork Motoru, işbirlikçi robot kolları, dış iskelet robotları ve tıbbi ile havacılık endüstrilerindeki ileri düzey uygulamalar için tasarlanmış yüksek performanslı bir BLDC motordur. 48V nominal voltaj, KV115, 0.8Nm nominal tork ve 2.4Nm pik tork özellikleri ile olağanüstü verimlilik ve stabilite ile hassas hareket kontrolü sağlar.

Yeni piyasaya sürülen RO Serisi (Aralık 2023) kapsamında, RO60, R serisine göre önemli yükseltmeler içermekte olup, sınırlı iç alan ve artırılmış tork talepleri gibi eklem tasarım zorluklarını çözmektedir. Büyük boşluklu delik uyumluluğu, ultra düşük dişli tork ve uzun hizmet ömrü için yüksek kaliteli bileşen yapısı sunmaktadır.

Temel Özellikler

  1. Ultra-Düşük Cogging Torku – 15N·mm cogging torku, önceki tasarımlara göre %50 daha düşük, düşük hızda daha pürüzsüz bir çalışma sağlar.

  2. Büyük Boşluklu Delik Tasarımı – Birden fazla uygulama gereksinimi için çeşitli mil boyutlarını barındırır, bir motorun birden fazla kurulum için kullanılmasını sağlar.

  3. Entegre Hall & Sıcaklık Sensörleri – Hassas kontrol ve aşırı ısınma koruması için gerçek zamanlı rotor pozisyonu ve motor sıcaklığı izleme.

  4. Yüksek Verimlilik & Stabilite – Yüksek kaliteli mıknatıslarla %92,6'ya kadar motor verimliliği, termal uyum, stabilite ve ömrü artırır.

  5. Sağlam Alüminyum Alaşım Kasa – Geliştirilmiş darbe direnci, korozyon direnci ve özelleştirme seçenekleri.

  6. Kolay Kurulum – Pin delikleri, manyetik pimler ve vidalar ile statör montajı basitleştirir.

Özellikler

Mekanik Parametreler (Standart Versiyon)

Parametre Değer
Uygulama Cobot Kolu
Sürüş Yolu FOC
Sargı Tipi Yıldız
Kutu Çiftleri 14
Çarpma Torku 15 N·mm
Rotor Ağırlığı 105g
Stator Ağırlığı 143g
Ağırlık 248g
Maksimum Tork Ağırlık Oranı 9.68Nm/kg
Atalet 1161 g·cm²
İzolasyon Sınıfı F
Yüksek Voltaj İzolasyonu 500V
İzolasyon Direnci 10MΩ
Ortam Sıcaklığı -20℃ ile 50℃
Çıkış Ucu Emaye Kaplı Tel Düz Çıkış (100±5mm Teneke 5±2mm)
Üç Fazlı Tel 3mm
Hall Sıcaklık Sensörü Teli 30# AWG Silikon Teli 100±5mm Teneke 5±2mm

Elektrik Parametreleri

Parametre Değer
Nominal Voltaj 48V
KV 115 rpm/V
Ke8.28 V/krpm
Nominal Tork 0.8 Nm
Tepe Tork 2.4 Nm
Nominal Akım 8.5 A DC
Tepe Akım 40 A DC
Nominal Hız 4200 rpm
Yük Olmadan Hız 5520 rpm
Fazlar Arası Direnç 300 mΩ
Fazlar Arası İndüktans 395 μH
Kt 0.094 Nm/A
Km 0.17 Nm/√W
Mekanik Zaman Sabiti 2.86 ms
Elektrik Zaman Sabiti 1.32 ms

Uygulamalar

  • İşbirlikçi robot kolları (Cobot kolları)

  • Ekoskeleton robotları

  • Tıbbi robotlar

  • Havacılık mekanizmaları

  • Hassas otomasyon sistemleri

Manuel İndirmeler

RO60 drawing.pdf


RO60_KV115.zip


RO60-KV115-lite.pdf


RO60-KV115-lite.zip


RO60 Test Fixture.zip

 

Ayrıntılar

CubeMars RO60 Motor, The CubeMars RO60 KV115 motor technical drawing includes standard and lite versions with dimensions, connections (L2, L1, U, V, W), and specs for assembly and compatibility.

CubeMars RO60 KV115 motorunun teknik çizimi, standart ve hafif versiyonları ile birlikte boyutlar, bağlantılar (L2, L1, U, V, W) ve montaj ve uyumluluk için teknik özellikleri göstermektedir.

CubeMars RO60 motor: CobotArm, FOC drive, -20°C to 50°C, star winding, 14 pole pairs. 388g standard, 267g Lite. 48V rated voltage, 5520rpm no-load speed.

CubeMars RO60 motor özellikleri: CobotArm, FOC sürüş, -20°C ile 50°C çalışma, yıldız sargı, 14 kutup çifti. Standart versiyonun ağırlığı 388g; Lite versiyonun ağırlığı 267g. Nominal voltaj 48V, boşta hız 5520rpm.

CubeMars RO60 Motor, Chart compares CubeMars RO60 KV115 motor performance (power, efficiency, current, speed vs. torque) at 48VDC; includes Standard and Lite versions.

CubeMars RO60 KV115 motoru için 48VDC analiz grafiği. Tork karşısında çıkış gücü, verimlilik, akım ve hızı gösterir. Standart ve Lite versiyonlar karşılaştırılmıştır.

CubeMars RO60 Motor, The RO60 KV115 motor operates at 48V, delivering 351W power, 0.8Nm torque, 4200 RPM, with 8.5A current, 14 pole pairs, and includes hall and temperature sensors.

RO60 KV115 motor: 48V, 351W, 0.8Nm tork, 4200 RPM, 8.5A akım, 5520 boşta RPM, 300mΩ direnç, 395μH endüktans, 14 kutup çifti, 248g ağırlık, 73.8*23mm boyut, hall ve sıcaklık sensörleri ile.

CubeMars RO60 Motor, CubeMars RO Series motors: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105 feature high adaptability, large hollow design, and a new icon.

CubeMars RO Serisi motorlar: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. Yüksek uyumluluk, büyük boşluk tasarımı. Yeni simge tanıtıldı.

CubeMars RO60 Motor, Ultra-low cogging torque motor reduces torque by 50%, providing smooth operation for improved performance.

Ultra-düşük cogging torku motoru, %50 azalma sunarak, geliştirilmiş performans için pürüzsüz bir çalışma sağlar.

The CubeMars RO60 Motor features a large hollow through-hole design for flexible use and versatile applications with easy shaft replacement.

CubeMars RO60 Motor, şaft değişimi ile esnek kullanım ve çok yönlü uygulamalara olanak tanıyan büyük bir boşluklu tasarıma sahiptir.

CubeMars RO60 Motor: High efficiency (92.6%), stability, and reliability thanks to high-grade magnets, ensuring longer lifespan and consistent performance.

CubeMars RO60 Motor: Yüksek verimlilik, stabil, güvenilir. Yüksek kaliteli mıknatıslar verimliliği %92.6'ya çıkararak stabiliteyi ve ömrü artırır.

CubeMars RO60 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motors.

RO Lite: Motorlarda hafif performans için sadeleştirilmiş mühendislik.

CubeMars RO60 Motor, Built-in temperature Hall sensors for real-time motor monitoring, ensuring precise control.

Gerçek zamanlı motor izleme için yerleşik sıcaklık Hall sensörleri, hassas kontrol sağlar.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin