D-Robotics RDK GS130W/GS130WI Binoküler Stereo Global Shutter Kamera Modülü, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

Genel Bakış

D-Robotics RDK GS130W / GS130WI, robotik görme, makine görme denetimi ve gerçek zamanlı hareket izleme için bir çift lensli stereo global obtüratör kamera modülüdür. MIPI arayüzüne dayanmaktadır ve çift SC132GS global obtüratör sensörü ile birlikte, çift lensli senkronize pozlama ve harici tetikleme kullanmaktadır. Tek kanallı çözünürlük olarak 1280×1080'i destekler ve maksimum çıkış kare hızı 120 fps'dir. Yüksek dinamik aralık (HDR), 40 dB sinyal-gürültü oranı ve 850/940 nm yakın kızılötesi artırma yetenekleri ile donatılmıştır.

Ana Özellikler

• Çift global obtüratör sensörleri: 2 × SC132GS (1/4 inç CMOS, Global Obtüratör) ile çift lensli senkronize pozlama ve harici tetikleme.
• Yüksek hızlı stereo yakalama: 1280 × 1080, 1280×1080@120FPS.
• Optikler: 1.75 mm odak uzaklığı, F2.0 diyafram; Görüş Alanı (FOV) Diyagonal 157.2° / Yatay 96.8° / Dikey 115.6° ±3°.
• Düşük gürültü görüntüleme: 40 dB SNR; HDR'yi destekler.
• MIPI RAW çıkışı: MIPI CSI-2, 8/10/12-bit RAW.
• Sağlam yapı: Dayanıklılığı artırmak, deformasyona bağlı doğruluk kaybını azaltmak ve ısı dağılımını iyileştirmek için tasarlanmış yarı kapalı metal kasa.
• IMU seçeneği (sadece GS130WI): Gerçek zamanlı, senkronize lineer ivme ve açısal hız verileri için entegre ICM-42688-P 6 eksenli IMU (kamera poz tahmini, çarpışma tespiti ve robotik hareket izleme gibi kullanım senaryoları için).

Teknik Özellikler

Mekanik Çizim Notları (Birim: mm)

• RDK GS130W (üst görünüm): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; temel 80±0.1; yükseklik 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (Lens); R7.
• RDK GS130WI (üst/yan/alt görünüm): *100±0.2; temel 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; alt görünüm uzunluğu 106±0.1; 20.2±0.1.
• GS130WI yapı etiketleri: “Dahili koruyucu kapağı kullanın”; “3PIN terminal (bağlantı kablosu zaten takılı)”; “bağlantı 1”; “bağlantı 2”; “Kağıt etiket QR kodu alanı”; “Vida sabitleme”.

Uyumluluk & Kurulum Notları &

• Uyumluluk karşılaştırması: GS130W, RDK X5 ve RDK S100/S100P ile uyumludur; GS130WI yalnızca RDK X5'i destekler ve RDK S100/S100P'yi desteklemez.
• Bağlantı notu: Bağlantıları ters çevirmeyin; aksi takdirde sol ve sağ görüntüler değiştirilecektir, bu da dürbün algoritmasında hatalara neden olabilir.
• RDK X5 bağlantısı: Genişletme kartı gerektirmez; kamera modülü doğrudan RDK X5'e bağlanabilir.
• RDK S100(P) bağlantısı (GS130W): RDK S100(P) kamera genişletme kartı gereklidir.

Versiyon seçimi (GS130W vs GS130WI) ve RDK X5 veya RDK S100/S100P ile entegrasyon desteği için [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .

Uygulamalar

• Robotik görme
• Makine görme denetimi
• Gerçek zamanlı hareket izleme
• Stereo derinlik / nokta bulutu geliştirme ve görselleştirme (e.g. , RViz derinlik nokta bulutu görselleştirmesi)

Kaynaklar

• GS130W için listelenen referans klasörler: Stereo MIPI Görüntü Alımı; Stereo Derinlik Algoritmaları; Ekler.
• GS130WI için listelenen referans klasörler: Binoküler MIPI Görüntü Alımı; Stereo Derinlik Algoritması; IMU verisi aldı; Ek.
• D-Robotics stereo derinlik algoritması belgeleri:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

Ek Notlar

• Yazılı özellik metni şunları içerir: “130MP”, “120fps çıkış kare hızı”, “1280×1080 çözünürlük”, “İkili senkronize pozlama ve harici tetikleme destekler”, “İki SC132GS global obtüratör sensörü ile donatılmıştır” ve “Entegre 6 eksenli IMU (Sadece RDK GS130WI için)”.

Ayrıntılar

Stereo kamerayı MIPI CSI-2 yakalama ve robotik görsel geliştirme için RDK X5 ile eşleştirin.

GS130W kurulumları için RDK S100(P) desteği mevcuttur (bir genişletme kartı gerekebilir).

GS130W/GS130WI, hızlı hareketli sahneler için senkronize stereo yakalama ile çift global obtüratör sensörlerini birleştirir.

İki varyant mevcuttur: GS130W ve GS130WI, GS130WI entegre 6 eksenli IMU ekler.

Hızlı bir teknik karşılaştırma, daha uzun bazlı GS130W ile daha kompakt GS130WI arasında seçim yapmaya yardımcı olur.

Açık kablolama kılavuzu, modülü RDK X5 veya RDK S100(P) platformlarına bağlamaya ve ters bağlantılardan kaçınmaya yardımcı olur.

Stereo derinlik çıktısı, mesafe ölçümü ve engel farkındalığına sahip robotik algılama iş akışlarını destekler.

RViz'deki nokta bulutu görselleştirmesi, geliştirme sırasında derinlik kalitesinin hızlı bir şekilde doğrulanmasını sağlar.

GS130WI, stereo yakalama ile birlikte senkronize ivme ve açısal hız verileri için 6 eksenli bir IMU içerir.

Yarı kapalı metal kasa, dayanıklılığı artırır ve stereo doğruluğu için mekanik stabiliteyi korumaya yardımcı olur.

Küresel obtüratör yakalama, hızlı hareket eden inceleme sahnelerinde kaydırmalı obtüratöre kıyasla hareket artefaktlarını azaltır.

Mekanik çizimler, muhafaza tasarımı ve robot entegrasyonu için montaj boyutlarını sağlar.

Bağlantı işaretleri ve genel boyutlar, kompakt yapılar içinde kablo yönlendirmeyi ve yerleştirmeyi basitleştirir.

Kutuda: kamera modülü ve aksesuarlar; GS130WI, ek bir IMU bağlantı kablosu içerir.

Açı görüntüleri, hızlı masaüstü kurulumu ve prototipleme için çift lens düzenini ve dahil olan aksesuarları gösterir.