• DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with 1:25 gear, featuring CAN/FD communication and encoder for precise control.
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with gear and encoder for precise, high-torque applications.
1 4

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motoru, 1:25 Dişli, CAN/FD CAN ve Artımlı Enkoder

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motoru, 1:25 Dişli, CAN/FD CAN ve Artımlı Enkoder

DAMIAO

$45.00 USD
$45.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-2325, robotikte hassas hareket kontrolü için tasarlanmış kompakt bir Robot Motorudur. Artımlı enkoder geri bildirimi, CAN/FD CAN kontrol arayüzleri ve UART yapılandırması ile donatılmıştır. 1:25 oranında bir azaltma oranı, 24 V besleme ve tanımlı kontrol modları ile güvenilir hız ve konum düzenlemesi gerektiren uygulamalar için uygundur.

Ana Özellikler

  • Model: DM-2325
  • Nominal voltaj: 24 V
  • Nominal akım: 5 A / 3.2 A; Pik akım: 13 A / 7.5 A
  • Nominal tork: 5 N·m; Pik tork: 2 N·m
  • Nominal hız: 380 rpm; Maks. boş yük hızı: 560 rpm
  • Azaltma oranı: 1:25; Kutuplar: 7
  • Aşama endüktansı: 75 μH; Aşama direnci: 0.2915 Ω
  • Maksimum radyal yük: 395 N
  • Boyutlar: 28 mm dış çap; 77.6 mm yükseklik
  • Motor ağırlığı: 172.
  • 2 g
  • Encoder tipi: Artımlı enkoder
  • Kontrol arayüzü: CAN@1 Mbps (Maks), FD CAN@5 Mbps (Maks)
  • Konfigürasyon arayüzü: UART@921600 bps
  • Kontrol modları: MIT modu, Hız Modu, Pozisyon Modu

Özellikler

Model DM-2325
Nominal Voltaj 24 V
Nominal Akım 5 A / 3.2 A
Tepe Akımı 13 A / 7.5 A
Nominal Tork 5 N·m
Tepe Tork 2 N·m
Nominal Hız 380 rpm
Maks. Boşta Hız 560 rpm
Redüksiyon Oranı 1:25
Kutuplar Çifti 7
Aşama İndüktansı 75 μH
Aşama Direnci 0.html 2915 Ω
Maksimum Radial Yük 395 N
Dış Çap 28 mm
Yükseklik 77.6 mm
Motor Ağırlığı 172.2 g
Encoder Türü Artımlı encoder
Kontrol Arayüzü CAN@1 Mbps (Maks), FD CAN@5 Mbps (Maks)
Konfigürasyon Arayüzü UART@921600 bps
Kontrol Modları MIT modu; Hız Modu; Pozisyon Modu

Koruma

  • Sürücü aşırı sıcaklık koruması; koruma sıcaklığı: 120 °C. Aşırı sıcaklık "enable modunu" kapatır.
  • Motor aşırı sıcaklık koruması; kullanım gereksinimlerine göre ayarlanır (100 °C'yi aşmaması önerilir). Aşırı sıcaklık "enable modunu" kapatır.
  • Motor aşırı voltaj koruması; kullanım gereksinimlerine göre ayarlanır (60 V'yi aşmaması önerilir). Aşırı voltaj "enable modunu" kapatır.
    • html
  • İletişim kaybı koruması; belirlenen süre içinde herhangi bir CAN komutu alınmazsa, sistem "aktif moddan" çıkar.
  • Motor aşırı akım koruması; kullanım gereksinimlerine göre ayarlanır (13 A'yı aşmaması önerilir). Aşırı akım "aktif moddan" çıkar.
  • Motor düşük voltaj koruması; besleme voltajı belirlenen değerden düşükse, "aktif moddan" çıkar (besleme voltajı en az 15 V olmalıdır).

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar ve İndirmeler

Kurulum Çizimi

DM-2325 kurulum çizimi 1

Boyutlar ve spesifikasyonlar ile robot motor teknik çizimi

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DM-2325 kurulum çizimi 2

Robot motor teknik çizimi boyutlar ve spesifikasyonlar ile

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, Robot motor teknik çizimi boyutlar ve 3D görünüm ile

Robot motor teknik çizimi boyutlar ve 3D görünüm ile

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin