DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motoru, 1:25 Dişli, CAN/FD CAN ve Artımlı Enkoder

DAMIAO

$45.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm DM-2325 Motor Sürücü Kartı DM-2325 Motor + Dişli Kutusu DM-2325 Motor + Dişli Kutusu + Sürücü Kartı DM-2325 Motor + Dişli Kutusu + Sürücü Kartı + USB'den CAN'a DM-2325 Motor + Dişli Kutusu + Sürücü Kartı + USB'den FDCAN'a

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-2325, robotikte hassas hareket kontrolü için tasarlanmış kompakt bir Robot Motorudur. Artımlı enkoder geri bildirimi, CAN/FD CAN kontrol arayüzleri ve UART yapılandırması ile donatılmıştır. 1:25 oranında bir azaltma oranı, 24 V besleme ve tanımlı kontrol modları ile güvenilir hız ve konum düzenlemesi gerektiren uygulamalar için uygundur.

Ana Özellikler

Model: DM-2325
Nominal voltaj: 24 V
Nominal akım: 5 A / 3.2 A; Pik akım: 13 A / 7.5 A
Nominal tork: 5 N·m; Pik tork: 2 N·m
Nominal hız: 380 rpm; Maks. boş yük hızı: 560 rpm
Azaltma oranı: 1:25; Kutuplar: 7
Aşama endüktansı: 75 μH; Aşama direnci: 0.2915 Ω
Maksimum radyal yük: 395 N
Boyutlar: 28 mm dış çap; 77.6 mm yükseklik
Motor ağırlığı: 172.
2 g
Encoder tipi: Artımlı enkoder
Kontrol arayüzü: CAN@1 Mbps (Maks), FD CAN@5 Mbps (Maks)
Konfigürasyon arayüzü: UART@921600 bps
Kontrol modları: MIT modu, Hız Modu, Pozisyon Modu

Özellikler

Model	DM-2325
Nominal Voltaj	24 V
Nominal Akım	5 A / 3.2 A
Tepe Akımı	13 A / 7.5 A
Nominal Tork	5 N·m
Tepe Tork	2 N·m
Nominal Hız	380 rpm
Maks. Boşta Hız	560 rpm
Redüksiyon Oranı	1:25
Kutuplar Çifti	7
Aşama İndüktansı	75 μH
Aşama Direnci	0.html	2915 Ω
Maksimum Radial Yük	395 N
Dış Çap	28 mm
Yükseklik	77.6 mm
Motor Ağırlığı	172.2 g
Encoder Türü	Artımlı encoder
Kontrol Arayüzü	CAN@1 Mbps (Maks), FD CAN@5 Mbps (Maks)
Konfigürasyon Arayüzü	UART@921600 bps
Kontrol Modları	MIT modu; Hız Modu; Pozisyon Modu

Koruma

Sürücü aşırı sıcaklık koruması; koruma sıcaklığı: 120 °C. Aşırı sıcaklık "enable modunu" kapatır.
Motor aşırı sıcaklık koruması; kullanım gereksinimlerine göre ayarlanır (100 °C'yi aşmaması önerilir). Aşırı sıcaklık "enable modunu" kapatır.
Motor aşırı voltaj koruması; kullanım gereksinimlerine göre ayarlanır (60 V'yi aşmaması önerilir). Aşırı voltaj "enable modunu" kapatır.
İletişim kaybı koruması; belirlenen süre içinde herhangi bir CAN komutu alınmazsa, sistem "aktif moddan" çıkar.
Motor aşırı akım koruması; kullanım gereksinimlerine göre ayarlanır (13 A'yı aşmaması önerilir). Aşırı akım "aktif moddan" çıkar.
Motor düşük voltaj koruması; besleme voltajı belirlenen değerden düşükse, "aktif moddan" çıkar (besleme voltajı en az 15 V olmalıdır).