DAMIAO DM-D5730-1EC Motor 24V–48V Geniş Voltaj, 0.65 N.m Nominal, CAN 5Mbps, 17-bit Enkoder

DAMIAO

$120.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm Sürücü Dahil Sürücü Dahil (Ethercat)

İletişim Modülü NOT Include USB'den CAN Modülü USB'den CANFD Modülü USB'den CANFD Modülü (kasa)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-D5730-1EC Motor, robotik ve otomasyon yapıları için entegre enkoder ve dijital kontrol arayüzlerine sahip bir servo motordur. 24V nominal (geniş voltaj) güç sistemi destekler ve 24V–48V besleme aralığına sahiptir, ayrıca kurulum ve ayarlama için CAN kontrolü ve UART yapılandırması sağlar.

Temel Özellikler

Geniş voltaj güç desteği: nominal 24V, 24V–48V güç kaynağını destekler
Kontrol arayüzü: CAN @ 5 Mbps (maks)
Yapılandırma arayüzü: UART @ 921600 bps
Kontrol modları: MIT modu, Hız Modu, Pozisyon Modu, Pozisyon Karışım Modu
Enkoder: 17-bit çözünürlük, ±0.05° hassasiyet, 1 enkoder
Koruma fonksiyonları: sürücü aşırı sıcaklık, motor aşırı sıcaklık, aşırı voltaj, düşük voltaj, aşırı akım, iletişim kaybı (detaylar Teknik Özellikler bölümünde)
Performans eğrileri 24V'de sağlanmaktadır: tork vs hız/akım/verim/giriş gücü/çıkış gücü; ve motor sıcaklığı vs zaman (etiketli “Motor Performans Eğrisi 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)

Teknik Özellikler

Parametre	Değer
Nominal Voltaj	24V (geniş voltaj versiyonu, 24V–48V güç kaynağını destekler)
Nominal Faz/Güç Akımı	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
Zirve Faz/Güç Akımı	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
Nominal Tork	0.65 N.m
Zirve Tork	1.9 N.m
Değerlendirilmiş Hız	1100 rpm
Maks. Boşta Hız	1500 rpm
Slot Sayısı	27
Kutuç Çifti Sayısı	14
Aşama Endüktansı	85 uH (@25°C)
Aşama Direnci	0.17 ohm (@25°C)
Dış Çap	57.0 mm
Yükseklik	62.5 mm
Motor Ağırlığı	Yaklaşık 628 g
Encoder Çözünürlüğü	17 bit
Encoder Doğruluğu	±0.05°
Encoder Sayısı	1
Kontrol Arayüzü	CAN @ 5 Mbps (Maks)
Konfigürasyon Arayüzü	UART @ 921600 bps
Kontrol Modu	MIT modu; Hız Modu; Pozisyon Modu; Pozisyon Karışım Modu
Koruma	Sürücü aşırı sıcaklık koruması, koruma sıcaklığı: 120°C, aşırı sıcaklık motoru "aktif moddan" çıkartacaktır. Motor aşırı sıcaklık koruması, kullanım gereksinimlerine göre ayarlanır, 100°C'yi aşmaması önerilir, motor aşırı sıcaklıkta "aktif moddan" çıkacaktır. Motorun aşırı voltaj koruması, kullanım gereksinimlerine göre ayarlanabilir. 55V'yi aşmaması önerilir.Aşırı voltaj "enable mode"dan çıkacaktır İletişim kaybı koruması, belirlenen süre içinde herhangi bir CAN komutu alınmazsa otomatik olarak "enable mode"dan çıkacaktır Motor aşırı akım koruması, kullanım gereksinimlerine göre ayarlanmalıdır, 9.8A'yi aşmaması önerilir, aşırı akım "enable mode"dan çıkacaktır Motor düşük voltaj koruması, güç kaynağı voltajı belirlenen değerin altına düşerse "enable mode"dan çıkacaktır, güç kaynağı voltajı 20V'den az olmamalıdır

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Kılavuzlar

Ön satış uyumluluk soruları (CAN kablolama, UART yapılandırması ve kontrolör entegrasyonu) veya dokümantasyon yardımı için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.