Ürün bilgisine atla
1 / 4

DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Manyetik Enkoder, 1:1 Oranlı Robotik Motor (Robotik için)

DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Manyetik Enkoder, 1:1 Oranlı Robotik Motor (Robotik için)

DAMIAO

Normal fiyat $109.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $109.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-G6220, hassas robotik hareket için tasarlanmış 24V Robot Motorudur. Pozisyon geri bildirimi için manyetik bir enkoder, sağlam ağ bağlantısı için CAN bus kontrolü ve UART@921600bps yapılandırma arayüzü entegre etmektedir. 1:1 oranı, 1.3 N.M nominal tork ve 110rpm nominal hızda 2.7 N.M'ye kadar zirve tork ile DM-G6220, kompakt, yüksek hassasiyetli hareket alt sistemleri için uygundur.

Ana Özellikler

  • 2.3A nominal akım ve 5.3A zirve akım ile 24V çalışma
  • Nominal tork 1.3 N.M; zirve tork 2.7 N.M
  • Nominal hız 110rpm; maksimum boşta hız 300rpm
  • Geri bildirim için manyetik enkoder
  • CAN kontrol arayüzü; UART@921600bps yapılandırması
  • Kompakt boyut: 68mm dış çap, 41.5mm yükseklik; 494g motor ağırlığı
  • Elektriksel özellikler: 14 kutup çifti, 2900 uH faz endüktansı, 3.
  • 5 Ohm faz direnci

Özellikler

Parametre Değer
Model DM-G6220
Nominal Voltaj 24V
Nominal Akım 2.3A
Tepe Akımı 5.3A
Nominal Tork 1.3 N.M
Tepe Torku 2.7 N.M
Nominal Hız 110rpm
Maks. Boşta Hız 300rpm
İndirme Oranı 1:1
Kutu Çifti 14
Faz Endüktansı 2900 uH
Faz Direnci 3.5 Ohm
Dış Çap 68mm
Yükseklik 41.5mm
Motor Ağırlığı 494g
Encoder Türü Manyetik Encoder
Kontrol Arayüzü CAN
Konfigürasyon Arayüzü UART@921600bps

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robot Kolları
  • Ekso iskeletler
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar