Genel Bakış
DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, kompakt robotik uygulamalar için tasarlanmış entegre bir motor-sürücü birimidir. Bu Robot Motor, hız, konum, tork ve motor sıcaklığı için geri bildirim sağlayarak yazılım güncellemelerini ve CAN bus kontrolünü destekler. Düşük hızda, yüksek tork uygulamaları için mühendislik tasarımı yapılmış olup, çift sıcaklık koruması içermektedir.
Ana Özellikler
- Kompakt, yüksek entegrasyona sahip tasarım için entegre motor ve sürücü
- Yazılım güncelleme desteği
- CAN bus geri bildirimi: hız, konum, tork ve motor sıcaklığı
- Çift sıcaklık koruması
- Düşük hızda, yüksek tork çalışması
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | DM-H6215 |
| Nominal Voltaj | 24 V |
| Nominal Akım | 2.5 A |
| Tepe Akımı | 4.3 A |
| Nominal Tork | 1 N.html |
| Tepe Tork | 2 N.M |
| Nominal Hız | 120 rpm |
| Max. Boşta Hız | 320 rpm |
| İndirme Oranı | 1:1 |
| Kutuç Çiftleri | 14 |
| Aşama Endüktansı | 2000 uH |
| Aşama Direnci | 2.5 Ohm |
| Dış Çap | 68 mm |
| Yükseklik | 44.5 mm |
| Motor Ağırlığı | 360 g |
| Encoder Türü | Hall |
| Kontrol Arayüzü | CAN |
| Konfigürasyon Arayüzü | CAN |
İçindekiler
- Motor (sürücü, güç arayüz kablosu 240 mm dahil) x1
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekso iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Kurulum Çizimi
- Toplam yükseklik: 44.50 mm (çizim)
- Dış çap: 68 mm
- Ön yüz özellikleri arasında çaplar: 33 mm, 22 mm, 17.50 mm bulunmaktadır
- Görüntülenen montaj arayüzleri: 3 x M3 ve 6 x M3 delik
Ayrıntılar
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...