Ürün bilgisine atla
1 / 4

DAMIAO DM-H6215 Robot Motoru, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Tepe, Hall Enkoder, Entegre Sürücü, CAN Bus Kontrol

DAMIAO DM-H6215 Robot Motoru, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Tepe, Hall Enkoder, Entegre Sürücü, CAN Bus Kontrol

DAMIAO

Normal fiyat $60.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $60.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, kompakt robotik uygulamalar için tasarlanmış entegre bir motor-sürücü birimidir. Bu Robot Motor, hız, konum, tork ve motor sıcaklığı için geri bildirim sağlayarak yazılım güncellemelerini ve CAN bus kontrolünü destekler. Düşük hızda, yüksek tork uygulamaları için mühendislik tasarımı yapılmış olup, çift sıcaklık koruması içermektedir.

Ana Özellikler

  • Kompakt, yüksek entegrasyona sahip tasarım için entegre motor ve sürücü
  • Yazılım güncelleme desteği
  • CAN bus geri bildirimi: hız, konum, tork ve motor sıcaklığı
  • Çift sıcaklık koruması
  • Düşük hızda, yüksek tork çalışması

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Model DM-H6215
Nominal Voltaj 24 V
Nominal Akım 2.5 A
Tepe Akımı 4.3 A
Nominal Tork 1 N.html
Tepe Tork 2 N.M
Nominal Hız 120 rpm
Max. Boşta Hız 320 rpm
İndirme Oranı 1:1
Kutuç Çiftleri 14
Aşama Endüktansı 2000 uH
Aşama Direnci 2.5 Ohm
Dış Çap 68 mm
Yükseklik 44.5 mm
Motor Ağırlığı 360 g
Encoder Türü Hall
Kontrol Arayüzü CAN
Konfigürasyon Arayüzü CAN

İçindekiler

  • Motor (sürücü, güç arayüz kablosu 240 mm dahil) x1

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekso iskeletler
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Kılavuzlar

Kurulum Çizimi

  • Toplam yükseklik: 44.50 mm (çizim)
  • Dış çap: 68 mm
  • Ön yüz özellikleri arasında çaplar: 33 mm, 22 mm, 17.50 mm bulunmaktadır
  • Görüntülenen montaj arayüzleri: 3 x M3 ve 6 x M3 delik

Ayrıntılar

DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, DM-H6215 motorunun boşta hızı 320 rpm, azaltma oranı 1:1'dir ve insansı robotlar, robot kolları ve daha fazlası için özellikler sunmaktadır.